C51單片機(jī)對(duì)五線(xiàn)四相八拍步進(jìn)電機(jī)的控制設(shè)計(jì)

本試驗(yàn)板設(shè)有四個(gè)按鍵，其功能分別為“啟動(dòng)/停止”“正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)”“速度-”“速度+”。

定義P2口與試驗(yàn)板相接，低四位為驅(qū)動(dòng)信號(hào)，高四位為四個(gè)按鍵口。

自己原創(chuàng)的完整源程序如下：

#include

#define unit unsigned int

sbit set1=P2^4;

sbit set2=P2^5;

sbit set3=P2^6;

sbit set4=P2^7;

unit i，j，f，n;

unit R［］={0xf7，0xf3，0xfb，0xf9，0xfd，0xfc，0xfe，0xf6};

void Delay（unit t）{

while（--t）;

}

void main（void）

{

f=1;j=1;

n=300;

for（;;）{

if（set2==0） {n=n+2;Delay（300）;};

if（（set1==0）&&（n》70）） {n=n-2;Delay（300）;};

if（set3==0） {f=！f;Delay（30000）;};

if（set4==0） {j=！j;Delay（30000）;};

for（i=0;i《8;i++）{

if（f==1） P2=R［i*j］;

if（f==0） P2=R［7-i*j］;

Delay（n）;

}

}

}