如何通過STM32驅(qū)動nRF24L01發(fā)送數(shù)據(jù)

最近在一個項目中用到了nRF24L01這個無線2.4G收發(fā)芯片，項目中有主機和分機，默認都是使用數(shù)據(jù)通道0，主機通過nRF24L01發(fā)送數(shù)據(jù)后，對應(yīng)地址的分機在收到數(shù)據(jù)后會返回一個確認數(shù)據(jù)包給主機（注意：這個確認數(shù)據(jù)包并不是nRF24L01自動應(yīng)答時的數(shù)據(jù)包，而是自定義的一個數(shù)據(jù)包，說明了就是雙方都能進行收發(fā)），在經(jīng)過長時間的摸索之后，終于將接收和發(fā)送都調(diào)通了，基本的SPI驅(qū)動我使用的是正點原子的教程，我是使用的中斷法來處理相應(yīng)的收發(fā)工作。

我的軟件硬件環(huán)境大致如下：

服務(wù)端：STM32F103VET6+u/COS-III

從機端：STM32F103RBT6+u/COS-III

庫函數(shù)是使用的3.5版本的。

在這里我只是列出主機部分的代碼，從機上的都是差不多的。

下面是nRF24L01的驅(qū)動部分

頭文件部分（24l01.h）：

#ifndef__24L01_H

#define__24L01_H

#include“config.h”

#ifnRF24L01_EN》0u

#include“sys_temp.h”

/*---------------------------------------------------------------------------------------------

NRF24L01寄存器操作命令及寄存器地址

-----------------------------------------------------------------------------------------------*/

#defineSPI_READ_REG0x00//讀配置寄存器，低5位為寄存器地址

#defineSPI_WRITE_REG0x20//寫配置寄存器，低5位為寄存器地址

#defineRD_RX_PLOAD0x61//讀RX有效數(shù)據(jù)，1~32字節(jié)

#defineWR_TX_PLOAD0xA0//寫TX有效數(shù)據(jù)，1~32字節(jié)

#defineFLUSH_TX0xE1//清除TXFIFO寄存器。發(fā)射模式下用

#defineFLUSH_RX0xE2//清除RXFIFO寄存器。接收模式下用

#defineREUSE_TX_PL0xE3//重新使用上一包數(shù)據(jù)，CE為高，數(shù)據(jù)包被不斷發(fā)送。

#defineNOP0xFF//空操作，可以用來讀狀態(tài)寄存器

#defineCONFIG0x00//配置寄存器地址;bit0:1接收模式，0發(fā)射模式;bit1：電選擇;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能;

//bit4：中斷MAX_RT（達到最大重發(fā)次數(shù)中斷）使能;bit5：中斷TX_DS使能;bit6：中斷RX_DR使能

#defineEN_AA0x01//使能自動應(yīng)答功能bit0~5，對應(yīng)通道0~5

#defineEN_RXADDR0x02//接收地址允許，bit0~5，對應(yīng)通道0~5

#defineSETUP_AW0x03//設(shè)置地址寬度（所有數(shù)據(jù)通道）：bit1，0:00，3字節(jié);01，4字節(jié);02，5字節(jié);

#defineSETUP_RETR0x04//建立自動重發(fā);bit3:0，自動重發(fā)計數(shù)器;bit7:4，自動重發(fā)延時250*x+86us

#defineRF_CH0x05//RF通道，bit6:0，工作通道頻率;

#defineRF_SETUP0x06//RF寄存器;bit3：傳輸速率（0:1Mbps，1:2Mbps）;bit2:1，發(fā)射功率;bit0：低噪聲放大器增益

#defineSTATUS0x07//狀態(tài)寄存器;bit0:TXFIFO滿標(biāo)志;bit3:1，接收數(shù)據(jù)通道號（最大：6）;bit4，自動重發(fā)完成中斷

//bit5：數(shù)據(jù)發(fā)送完成中斷;bit6：接收數(shù)據(jù)完成中斷;

#defineMAX_TX0x10//達到最大發(fā)送次數(shù)中斷，即自動重發(fā)完成中斷

#defineTX_OK0x20//TX發(fā)送完成中斷，即數(shù)據(jù)發(fā)送完成中斷

#defineRX_OK0x40//接收到數(shù)據(jù)中斷，即數(shù)據(jù)接收完成中斷

#defineOBSERVE_TX0x08//發(fā)送檢測寄存器，bit7:4，數(shù)據(jù)包丟失計數(shù)器;bit3:0，重發(fā)計數(shù)器

#defineCD0x09//載波檢測寄存器，bit0，載波檢測;

#defineRX_ADDR_P00x0A//數(shù)據(jù)通道0接收地址，最大長度5個字節(jié)，低字節(jié)在前

#defineRX_ADDR_P10x0B//數(shù)據(jù)通道1接收地址，最大長度5個字節(jié)，低字節(jié)在前

#defineRX_ADDR_P20x0C//數(shù)據(jù)通道2接收地址，最低字節(jié)可設(shè)置，高字節(jié)，必須同RX_ADDR_P1［39:8］相等;

#defineRX_ADDR_P30x0D//數(shù)據(jù)通道3接收地址，最低字節(jié)可設(shè)置，高字節(jié)，必須同RX_ADDR_P1［39:8］相等;

#defineRX_ADDR_P40x0E//數(shù)據(jù)通道4接收地址，最低字節(jié)可設(shè)置，高字節(jié)，必須同RX_ADDR_P1［39:8］相等;

#defineRX_ADDR_P50x0F//數(shù)據(jù)通道5接收地址，最低字節(jié)可設(shè)置，高字節(jié)，必須同RX_ADDR_P1［39:8］相等;

#defineTX_ADDR0x10//發(fā)送地址（低字節(jié)在前），ShockBurstTM模式下，RX_ADDR_P0與此地址相等

#defineRX_PW_P00x11//接收數(shù)據(jù)通道0有效數(shù)據(jù)寬度（1~32字節(jié)），設(shè)置為0則非法

#defineRX_PW_P10x12//接收數(shù)據(jù)通道1有效數(shù)據(jù)寬度（1~32字節(jié)），設(shè)置為0則非法

#defineRX_PW_P20x13//接收數(shù)據(jù)通道2有效數(shù)據(jù)寬度（1~32字節(jié)），設(shè)置為0則非法

#defineRX_PW_P30x14//接收數(shù)據(jù)通道3有效數(shù)據(jù)寬度（1~32字節(jié)），設(shè)置為0則非法

#defineRX_PW_P40x15//接收數(shù)據(jù)通道4有效數(shù)據(jù)寬度（1~32字節(jié)），設(shè)置為0則非法

#defineRX_PW_P50x16//接收數(shù)據(jù)通道5有效數(shù)據(jù)寬度（1~32字節(jié)），設(shè)置為0則非法

#defineFIFO_STATUS0x17//FIFO狀態(tài)寄存器;bit0，RXFIFO寄存器空標(biāo)志;bit1，RXFIFO滿標(biāo)志;bit2，3，保留

//bit4，TXFIFO空標(biāo)志;bit5，TXFIFO滿標(biāo)志;bit6，1，循環(huán)發(fā)送上一數(shù)據(jù)包.0，不循環(huán);

/*---------------------------------------------------------------------------------------------

24L01的用到的單片機引腳

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#defineNRF24L01_SPI_Periph_CLKRCC_APB2Periph_GPIOB//無線2.4G模塊用到的引腳的外設(shè)時鐘源

#define NRF24L01_SPI_GPIO_SRC GPIOB