四旋翼飛行器開源項目(視頻+硬件)硬件僅剩68套,先到先得!
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2017 年全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽試題——四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統(tǒng)(C 題)精選資料分享
一、任務(wù)設(shè)計并制作四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統(tǒng),包括設(shè)計制作一架四旋翼自主飛行器,飛行器上安裝一向下的激光筆;制作一輛可遙控小車作為信標。飛行器飛行和小車運行區(qū)域俯視圖和立體圖分別如圖 1 和圖 2
2021-07-23 08:46:54
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2019-06-11 17:30:41
四旋翼飛行器
`一.四旋翼飛行器簡介四旋翼飛行器,又稱為四旋翼直升機,顧名思義,是一種具備4個螺旋槳的飛行器,與直升機類似,可以完成空中懸停、飛行的動作。傳統(tǒng)直升機會用一個主槳來產(chǎn)生推力,用一個尾槳來抵消主槳產(chǎn)生
2015-10-23 11:30:24
四旋翼飛行器
今年的全國電賽里面有一個是關(guān)于四旋翼 飛行器的題目,但是我在網(wǎng)上看到的這方面資料很少啊,所以想問問,了解一下這方面,有沒有相關(guān)資料和比較專業(yè)的愛好者?。?/div>
2013-09-14 18:08:15
四旋翼飛行器
我是一個程序員,我學(xué)了基礎(chǔ)的一些軟件的知識,我現(xiàn)在想接觸四翼飛行器的方面的知識的程序的編寫,但是我不知道應(yīng)該從何處基礎(chǔ)的程序開始寫起,有哪位做過飛行器的的大神給我指點一下我該從何基礎(chǔ)的模塊做起???萬分感謝
2014-12-02 22:16:17
四旋翼飛行器
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2015-11-02 18:16:20
四旋翼飛行器控制模型
四旋翼飛行器控制模型為便于建立模型,現(xiàn)對四旋翼飛行器進行以下假設(shè):1、四旋翼飛行器是均勻?qū)ΨQ的剛體2、四旋翼飛行器的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量不發(fā)生改變3、四旋翼飛行器的幾何中心與其重心重合4、四旋翼飛行器只受
2021-09-15 07:22:37
四旋翼飛行器的設(shè)計
四旋翼微型飛行器是一種以4個電機作為動力裝置.通過調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速來控制飛行的欠驅(qū)動系統(tǒng);為了實現(xiàn)四旋翼微型飛行器的自主飛行控制,對飛行控制系統(tǒng)進行了初步設(shè)計,并且以C8051F020單片機為計算控制
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理+四軸飛行diy全套入門教程
四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理+四軸飛行diy全套入門教程基于STM32的四旋翼飛行器視頻教程推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2019-01-14 22:06:30
四旋翼飛行器設(shè)計指南(原理、程序、電機資料)
推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post四旋翼飛行器采用四
2019-02-18 15:02:22
四旋翼飛行器設(shè)計的稀有資料
四旋翼飛行器設(shè)計的稀有資料,下載請點擊:http://ttokpm.com/soft/study/ms/2015/20150828382057.html
2015-08-28 16:33:51
四旋翼飛行器設(shè)計資料(很多德國源碼哦……)
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2012-08-08 22:17:37
四旋翼飛行器追蹤地面移動目標控制策略研究
的影響,角速度變化數(shù)據(jù)在0上下±50°/s的波動是可以接受的。四旋翼飛行器—顛覆傳統(tǒng)開源,史上最強軟硬結(jié)合實戰(zhàn)學(xué)習(xí)項目!(視頻+硬件)
2018-12-03 19:35:50
四旋翼成本
請問一下 自制一個四旋翼要多少錢。謝謝。。。推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-02-26 18:22:07
四旋翼控制飛行器的姿態(tài)和位置
四旋翼的旋翼對稱分布,4個旋翼處于同一高度水平面上,他們的結(jié)構(gòu)和半徑都相同。通過改變四個電機的轉(zhuǎn)速就可以實現(xiàn)升力的變化,從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。1)當四個電機同時加速或同時減速時,飛行器會垂直
2021-09-13 06:54:55
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)原理
四軸飛行器的結(jié)構(gòu)原理 四軸飛行器,又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機,簡稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器(Quadrotor)是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個螺旋槳都是電機直連的簡單機構(gòu),十字形的布局
2016-01-15 16:42:28
開源四旋翼介紹
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2021-09-13 08:13:52
開源四軸飛行器
有沒有大神有比較好的開源四軸飛行器介紹啊?淘寶賣的或者一些四軸開源項目也可以,需要做一個四軸飛行器的小項目,最好開源代碼或資料比較齊全的,適合初學(xué)者進行二次開發(fā)的
2016-03-03 11:44:57
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項目案例:四軸飛行器。視頻演示和項目說明1.視頻地址:http://emb.hqyj.com/projects/smart-aircraft.html?szt-dianzi2.智能四軸飛行器項目背景
2018-04-24 15:32:24
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四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計與穩(wěn)定控制研究.pdf (四軸飛行器)德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-06-28 11:03:39
STM32完整學(xué)習(xí)資料(四軸飛行器)
多多支持四軸飛行器.pdf 四旋翼飛行器設(shè)計與穩(wěn)定控制研究.pdf (四軸飛行器)德國開源代碼的理解.pdf 四軸飛行器研究與設(shè)計.pdf 一種基于STM32的四旋翼飛行器控制器.pdf
2018-07-05 07:54:18
【618優(yōu)惠活動來啦~!】張飛《四旋翼飛行器,76小時吃透四軸算法(視頻+硬件)》限時優(yōu)惠!
` 本帖最后由 Nancyfans 于 2019-8-5 17:01 編輯
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2019-06-11 18:42:06
【AT91SAM9261申請】四旋翼飛行器的農(nóng)田檢測系統(tǒng)
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【AWorks280試用申請】四旋翼飛行器
后,我們準備用ARM的板子自己寫程序讓四旋翼飛行器飛起來,因為我們團隊很需要這個板子。謝謝。項目描述:我們初步的計劃是讓飛行器先能平穩(wěn)的起飛,我們的團隊目前分兩部分進行,一部分是調(diào)試飛行器,一部分人直接買好
2015-10-23 10:11:37
【Aworks申請】四旋翼飛行器控制系統(tǒng)
的推動作用。項目描述: 該項目是利用ARM開發(fā)板通過調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速來控制飛行器飛行展開的,通過調(diào)節(jié)電機來實現(xiàn)四旋翼飛行器飛行姿態(tài)的控制,使其實現(xiàn)垂直運動、俯仰運動、滾轉(zhuǎn)運動、偏航運動、前后運動、側(cè)向運動
2015-07-07 10:40:09
【Aworks申請】基于ARM9的四軸飛行器視頻接收處理系統(tǒng)
Java和安卓的開發(fā),準備做手機端的APP。我現(xiàn)在想做的是以前做的四旋翼飛行器的配套的視頻傳回接受處理系統(tǒng),有了以前制作的成品,現(xiàn)在只要根據(jù)現(xiàn)有的硬件基礎(chǔ)上進行配套開發(fā),縮短了開發(fā)的周期,增強了開發(fā)
2015-07-21 19:28:58
【CANNON申請】四旋翼飛行器飛行控制器
的傳感器都使用過,也有自己的驅(qū)動庫,都容易上手項目描述:四旋翼飛行器飛行控制器===================# 功能* 由開發(fā)板的傳感器(氣壓+六軸陀螺儀+磁力計+GPS)獲取的數(shù)據(jù),通過運行
2016-03-23 13:48:09
【Dream團隊】基于MSP430F5529四旋翼自主飛行器
本帖最后由 wangjiamin2014 于 2015-1-6 14:22 編輯
項目名稱: 基于MSP430F5529四旋翼自主飛行器團隊名稱:Dream團隊成員:張航|肖勃|羅娟作品演示
2014-12-30 15:26:11
【EFM8 Universal Bee申請】基于PID控制的四旋翼飛行器仿真研究及實驗分析
項目名稱:基于PID控制的四旋翼飛行器仿真研究及實驗分析 試用計劃:一、立項依據(jù)(項目的研究意義、國內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析,附主要的參考文獻)從四旋翼飛行器誕生發(fā)展到現(xiàn)在,演變出了許許多多的類型,其在軍事
2018-10-24 17:24:21
【MiCOKit申請】四旋翼飛行器控制系統(tǒng)
的推動作用。項目描述:該項目是利用ARM開發(fā)板通過調(diào)節(jié)電機轉(zhuǎn)速來控制飛行器飛行展開的,通過調(diào)節(jié)電機來實現(xiàn)四旋翼飛行器飛行姿態(tài)的控制,使其實現(xiàn)垂直運動、俯仰運動、滾轉(zhuǎn)運 動、偏航運動、前后運動、側(cè)向運動
2015-08-04 16:08:39
【MiCOKit申請】基于物聯(lián)網(wǎng)的四旋翼飛行器
MICOKIt主板系統(tǒng)的控制下,四旋翼飛行器在飛行時能夠更加穩(wěn)定。同時我會把測試結(jié)果反饋給貴公司。項目描述:基于物聯(lián)網(wǎng)的四旋翼飛行器,是以四旋翼飛行器為主體,其帶有主控制芯片、傳感器和信號發(fā)送模塊等
2015-07-31 21:17:45
【NUCLEO-F412ZG申請】四旋翼飛行器
申請理由:項目描述:之前使用430在研發(fā)四旋翼飛行器,在使用過程中發(fā)現(xiàn)430的在存在部分缺陷,不能達到精準的控制要求,因此想嘗試stm32的板子,努力把自己的飛行器做的更好。拿到板子后我準備先學(xué)習(xí)一段時間,之后用板子開發(fā)一些新的項目,進一步完善自己對板子的了解,之后完成自己的飛行器。
2016-11-14 18:51:49
【OK210申請】2013年全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽四旋翼飛行器的設(shè)計
申請理由:為了滿足四旋翼飛行器的設(shè)計要求,設(shè)計了微控制器為核心的控制系統(tǒng)和算法。首先進行各單元電路方案的比較論證,確定了硬件設(shè)計方案。四旋翼飛行器采用了固連在剛性十字架交叉結(jié)構(gòu)的4個電機驅(qū)動的一種
2015-07-14 10:52:35
【OK210申請】具有航拍功能的四旋翼飛行器
的預(yù)期功能是四旋翼能夠?qū)崟r傳輸畫面,起飛時扔到空中可以自己調(diào)整平衡,具有一般飛行器的三向運動。具有低電壓報警功能,同時具有自動充電和快速充電的功能。利用手機wi-fi對飛行器進行控制。
2015-07-08 21:49:30
【OK210申請】多功能智能四旋翼飛行器
的ARM主控平臺。項目描述: 四旋翼飛行器采用了固連在剛性十字架交叉結(jié)構(gòu)上的4個電機驅(qū)動的一種飛行器,以78K0R CPU內(nèi)核為基礎(chǔ),圍繞新的RL78 CPU內(nèi)核演化而來的RL78/G13作為控制核心,工作
2015-08-06 20:29:33
【云智易申請】基于stm32的自動避障四旋翼飛行器
申請理由:以往做過單片機c51的一些項目,現(xiàn)在正在做基于stm32的四旋翼飛行器項目描述:1,飛控使用stm32,用來控制各個傳感器,通過mu6226來調(diào)整4個無刷電機的轉(zhuǎn)速,從而控制飛機的飛行姿態(tài)。2,使用超聲波測距檢測4個方位的距離,實現(xiàn)自動避障。
2015-08-05 09:09:31
【空心杯四旋翼TinyLeaf】四旋翼基礎(chǔ) 相關(guān)資料分享
~四旋翼構(gòu)型 四旋翼飛行器有很多種構(gòu)型,在本文中只介紹最常見的X構(gòu)型四旋翼,這種構(gòu)型的四旋翼飛行器俯視圖具體結(jié)構(gòu)如下圖所示:X構(gòu)型四旋翼俯視圖...
2021-07-06 06:39:15
【設(shè)計技巧】微型四旋翼飛行器設(shè)計經(jīng)驗之談
在正式開始記錄微型四旋翼飛行器設(shè)計的學(xué)習(xí)筆記之前,感覺自己很有必要先給自己一個總結(jié),也希望能夠幫到更多的朋友少走彎路(雖然不知道幫助大不大)。去年九月下旬開始了微型四旋翼飛行器的學(xué)習(xí)與設(shè)計,在
2019-07-11 05:00:00
主要介紹四軸飛行器的硬件結(jié)構(gòu)
。飛行器的硬件結(jié)構(gòu)以四旋翼飛行器為例,本節(jié)主要介紹四軸飛行器的硬件結(jié)構(gòu),首先附上一張飛行器的硬件結(jié)構(gòu)圖。圖中紅色??的箭頭代表信號的傳輸方向,黑色的先代表電路連接(供電),數(shù)...
2021-09-01 08:56:32
全國電賽四旋翼飛行器題目
全國電賽的四旋翼飛行器有打算做的嗎,題目到底是怎樣的?誰能給個簡單的解析啊,謝謝。。。另外推廣一個群,是電賽的討論群,里面有許多的關(guān)于電賽的資料哦,有興趣的可以加入,驗證信息是:電賽討論
2013-08-29 20:32:16
全國電賽四旋翼飛行器題目
推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post全國電賽的四旋翼
2013-08-29 20:50:38
分享一個基于PID控制的經(jīng)典小型四旋翼飛行器設(shè)計案例
,制作四旋翼飛行器的結(jié)構(gòu)外形和以傳感器、飛行控制計算機、執(zhí)行機構(gòu)為核心的主體硬件, 在硬件和軟件上都要實行其基本功能。二 項目內(nèi)容本項目研究四軸飛行器,實現(xiàn)飛行、采樣、數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋K婕暗降募夹g(shù)很多
2019-04-05 07:00:00
初試四旋翼飛行器
寫在最前: 時間過得很快,轉(zhuǎn)眼我就要畢業(yè)了,本科四年中,實驗室的學(xué)長學(xué)弟都給我非常多的幫助,我也在很多開源項目中學(xué)習(xí)到很多。作為開源精神的受益者,我覺得也應(yīng)該把自己的工作分享給大家。我一直對飛行器
2021-09-13 07:56:19
固定翼飛行器
的扭矩(即鎖尾),而四旋翼飛行器對角螺旋槳采用正反槳設(shè)計,從而不需要額外的機構(gòu)進行“鎖尾”。如圖 1.1所示,4個螺旋槳呈十字形對稱分布,1和2 號槳逆時針轉(zhuǎn)動,而3和4號槳順時針轉(zhuǎn)動,但4個螺旋槳
2015-10-23 11:21:59
基于51單片機對四旋翼飛行器的控制
基于51單片機對四旋翼飛行器的控制,最關(guān)鍵是對飛行器穩(wěn)定性的控制,其中用到角度傳感器(陀螺儀也可以),其原理和單片機控制小車一樣,通過角度傳感器檢測飛行器的飛行平穩(wěn),51單片機接收到信號控制電機速度
2013-08-29 22:49:00
基于SLH89F5162的四旋翼飛行器設(shè)計
本項目是制作一個四旋翼飛行器,作為青少年玩具或者四軸DIY平臺具有很好的市場前景,項目簡介如下:項目方案: 1、以SLH89F5162作為主控芯片,利用其
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基于TL4379-EasyEVM的四旋翼飛行器
四旋翼飛行器 (1)飛行器能夠根據(jù)起飛前預(yù)置的指令起飛,飛離地面高度應(yīng)超過cm,飛行距離(水平)應(yīng)超過 xm,然后飛行器應(yīng)能平穩(wěn)降落 (2)飛行器能夠根據(jù)指定(鍵盤設(shè)定)的飛行高度及降落地點(方向
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基于stm32單片機的三葉槳四旋翼飛行器設(shè)計
針對現(xiàn)階段三葉槳四旋翼飛行器平衡難以控制的問題該文基于STM32單片機設(shè)計了- -個三葉槳四旋翼飛行器該飛行器采用四元數(shù)轉(zhuǎn)歐拉角算法和PID調(diào)節(jié)器實現(xiàn)了角速度與加速度到角度的轉(zhuǎn)換。該飛行器利用
2019-03-19 11:43:59
基于stm32的四旋翼飛行器——記錄。本人菜鳥請多指教。
,可能前面的路困難重重,所以選擇了stm32平臺和四旋翼飛行器這兩個方面。我現(xiàn)在是一名機械專業(yè)的學(xué)生,大二上學(xué)期剛學(xué)完,混過了一年半,在學(xué)校的機器人實驗室?guī)Я艘荒炅?,因為自己的惰性學(xué)到的東西有點少
2016-02-05 21:15:40
多旋翼飛行器學(xué)習(xí)筆記
多旋翼飛行器學(xué)習(xí)筆記二、機架設(shè)計2.1布局設(shè)計1·機身基本布局·交叉型:目前常用的是X字型布局,因為:(1)機動性更強;(2)前視相機的視場角不容易被遮擋?!きh(huán)形:·與傳統(tǒng)交叉型機架相比,其剛性更大
2021-09-02 06:59:50
多旋翼無人機的結(jié)構(gòu)和原理
翼飛行器實質(zhì)上是屬于直升機的范疇,需要由動力系統(tǒng)提供四個旋翼的旋轉(zhuǎn)動力,同時旋翼旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的扭矩需要進行抵消,因此本著結(jié)構(gòu)簡單控制方便,選擇類似雙旋翼縱列式加橫列式的直升機模型,兩個旋翼旋轉(zhuǎn)方向與另外
2016-12-23 23:20:13
如何去實現(xiàn)一種四旋翼飛行器的設(shè)計呢
四旋翼的工作原理是什么?四旋翼飛行器是由哪些部分組成的?如何去實現(xiàn)一種四旋翼飛行器的設(shè)計呢?
2021-11-11 08:01:28
張飛軟硬結(jié)合四旋翼飛行器,76小時吃透四軸算法!
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2019-05-15 19:19:34
怎樣去設(shè)計一種微型四旋翼飛行器
不久前筆者發(fā)布的是關(guān)于姿態(tài)解算的博客,這次筆者成功的設(shè)計了微型四旋翼飛行器,并對硬件和軟件部分分別做了總結(jié),還希望和網(wǎng)友共同討論學(xué)習(xí)。涉及到了四旋翼飛行器、四元數(shù)姿態(tài)解算、歐拉角、PID控制、Bootloader、窗口滑動濾波等概念。
2021-09-13 08:58:35
有了這個,四旋翼飛行器的研究就簡單多了
有了這個,四旋翼飛行器的制作就簡單多了,推薦課程:張飛四旋翼飛行器視頻套件,76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2014-01-10 17:38:13
求一種基于STM32F103CBT6的微型四旋翼飛行器的設(shè)計方案
如何去實現(xiàn)基于STM32F103CBT6微型四旋翼飛行器的硬件設(shè)計呢?如何去實現(xiàn)基于STM32F103CBT6微型四旋翼飛行器的件軟設(shè)計呢?
2021-12-20 07:07:33
注意: 官網(wǎng) 四旋翼飛行器(B題)補充說明
四旋翼飛行器(B題)補充說明注意:http://www.nuedc.com.cn/news.asp?bid=5&sid=20&id=672四旋翼飛行器(B題)補充說明文章日期
2013-09-04 15:13:46
淺析四旋翼飛行器
1.選題的背景與意義1.1四旋翼的發(fā)展背景早在1907年,由Breguet-Richet發(fā)明的世界上第一家四旋翼飛行器升空。四旋翼飛行器通過平衡4個螺旋槳的升力及力矩來實現(xiàn)穩(wěn)定盤旋和飛行。但由于構(gòu)造
2021-08-06 08:22:07
電子發(fā)燒友學(xué)院雙12倒數(shù)3天!
BLDC直流無刷電機驅(qū)動器開發(fā)套件,僅剩最后68套啦?。?!請戳鏈接:http://t.elecfans.com/topic/42.html驚喜2:【張飛四旋翼飛行器】顛覆傳統(tǒng)開源,史上最強軟硬結(jié)合實戰(zhàn)學(xué)習(xí)
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設(shè)計并制作四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統(tǒng)
一、任務(wù)設(shè)計并制作四旋翼自主飛行器探測跟蹤系統(tǒng),包括設(shè)計制作一架四旋翼自主飛行器,飛行器上安裝一向下的激光筆;制作一輛可遙控小車作為信標。飛行器飛行和小車運行區(qū)域俯視圖和立體圖分別如圖 1 和圖 2
2021-07-27 06:11:26
設(shè)計案例:微型四旋翼硬件設(shè)計與軟件設(shè)計 包含代碼
微型四旋翼,近日才完成整個系統(tǒng)的設(shè)計并且飛機可以較為穩(wěn)定的懸停在空中。下面就將筆者最近整理的制作過程梳理一遍,還希望與有興趣的網(wǎng)友共同討論。筆者將分為硬件設(shè)計與軟件設(shè)計兩大部分來分別闡述系統(tǒng)的構(gòu)成四旋翼飛行器—顛覆傳統(tǒng)開源,史上最強軟硬結(jié)合實戰(zhàn)學(xué)習(xí)項目!(視頻+硬件)
2019-02-12 14:25:44
請問如何入手四軸飛行器
最近要學(xué)做一個自主飛行器,題目如圖:飛行器是現(xiàn)成的,飛控板是用STM32F4系列芯片。由于從未涉及過四旋翼和ARM芯片,一時不知從何下手。求各位大神指點,該從哪里開始學(xué)。
2019-04-02 06:36:19
轉(zhuǎn):淺談四軸飛行器的飛行原理
沒有真正在大型直升機設(shè)計中被采用。這里四旋翼飛行器重新考慮采用這種結(jié)構(gòu)形式,主要是因為總距控制和周期變距控制雖然設(shè)計精巧,控制靈活,但其復(fù)雜的機械結(jié)構(gòu)卻使它無法再小型四旋翼飛行器設(shè)計中應(yīng)用。另外,四旋翼
2016-08-06 15:19:13
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