STM32F407的UART串口初始化

STM32F407xx內(nèi)嵌四個通用同步/異步接收器（USART1，USART2，USART3 和USART6）和兩個通用異步收發(fā)器（UART4和UART5）。這6個接口提供異步通信的IrDASIR ENDEC支持，多機通信模式，單線半雙工通信模式LIN主/從功能。 USART1和USART6接口能夠速度高達10.5 Mbit / s的通信其他可用的接口通信高達5.25bit/s。USART1，USART2，USART3和USART6還提供硬件管理的CTS，RTS信號，智能卡的模式（ISO7816兼容）和類似的SPI通信能力。所有接口都可以通過DMA控制器。

這里只使用了兩根線的最簡單串口設(shè)置。

硬件環(huán)境：STM32F4-Discovery

軟件環(huán)境：MDK4.7a

實現(xiàn)的功能：1、串口初始化，

2、通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)

3、中斷方式接收數(shù)據(jù)，并將接收到的數(shù)據(jù)回送。

使用庫函數(shù)操作

首先，配置NVIC使用NVIC_PriorityGroupConfig（）設(shè)置優(yōu)先級分組，使用NVIC_Init（）對NVIC進行初始化

本文引用地址： http://www.21ic.com/app/mcu/201812/783926.htm

void NVIC_Config（）

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_2）;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

}

第二步：配置引腳功能，因為我的板子上PA9被用來驅(qū)動LED了，所以只能將將串口映射到PB6，PB7。這個設(shè)置跟F1系列的有點差別。首先初始化端口時鐘，第二配置端口引腳功能，第三不設(shè)置功能映射將串口連接到引腳。

void USART_Gpio_Config（void）

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

RCC_AHB1PeriphClockCmd（ RCC_AHB1Periph_GPIOB ， ENABLE）;

//PB6-》TX PB7-》Rx

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;

GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource6，GPIO_AF_USART1）;

GPIO_PinAFConfig（GPIOB，GPIO_PinSource7，GPIO_AF_USART1）;

}

第三步：配置串口工作方式。步驟也差不多：打開時鐘，用Init函數(shù)初始化串口，設(shè)置串口的接收中斷，最后別忘了使能串口。

void USART_Config（void）

{

USART_Gpio_Config（）;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1，ENABLE）;

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

USART_Init（USART1，&USART_InitStructure）;

USART_ITConfig（USART1，USART_IT_RXNE，ENABLE）;

USART_Cmd（USART1，ENABLE）;

}

第四步：添加串口中斷函數(shù)，函數(shù)名是固定的：void USART1_IRQHandler（void）。中斷進入時候，先判斷接收寄存器是否有數(shù)據(jù)，有數(shù)據(jù)時候就接收，然后使用USART_SendData（）將數(shù)據(jù)發(fā)回

void USART1_IRQHandler（void）

{

char c;

if（USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_RXNE）==SET）

{

c = USART_ReceiveData（USART1）;

USART_SendData（USART1，c）;

}

//while（1）;

}

最后就是main了，沒啥可說的

int main（void）

{

NVIC_Config（）;

USART_Config（）;

while（1）

{

while（RESET == USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TXE））;

USART_SendData（USART1，‘b’）;

while（RESET == USART_GetFlagStatus（USART1，USART_FLAG_TXE））;

USART_SendData（USART1，‘a(chǎn)’）;

delay_ms（1000）;

}

}