如何采用STM32中的控制定時(shí)器Tim1實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)器功能

STM32中的高級(jí)控制定時(shí)器（Tim1）是由一個(gè)16位的自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器組成，它由一個(gè)可編程預(yù)分頻器驅(qū)動(dòng)。

用途在于：測(cè)量輸入信號(hào)的脈沖寬度（輸入捕獲），或者產(chǎn)生輸出波形（輸出比較，PWM，嵌入死區(qū)時(shí)間的互補(bǔ)PWM等）。

使用定時(shí)器預(yù)分頻器和RCC時(shí)鐘控制預(yù)分頻器，可以實(shí)現(xiàn)脈沖寬度和波形周期從幾個(gè)微秒到幾個(gè)毫秒的調(diào)節(jié)。

?

具體如下：

16位上下，自動(dòng)裝載計(jì)數(shù)器。

16位可編程預(yù)分頻器，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘頻率的分頻率的分頻系數(shù)為1-65535之間任意數(shù)值，4個(gè)獨(dú)立通道：

輸入捕獲

輸出比較

PWM生成

單脈沖模式輸出

死區(qū)時(shí)間可編程的互補(bǔ)輸出

使用外部信號(hào)控制定時(shí)器和定時(shí)器互連的同步電路

在指定數(shù)目的計(jì)數(shù)器周期之后更新定時(shí)器寄存器

剎車輸入信號(hào)可以將定時(shí)器輸出信號(hào)置于復(fù)位狀態(tài)或者一個(gè)已知狀態(tài)

如下事件發(fā)生時(shí)產(chǎn)生中斷：

更新：計(jì)數(shù)器向上溢出或者向下溢出，計(jì)數(shù)器初始化。

觸發(fā)事件（計(jì)數(shù)器啟動(dòng)，停止，初始化）

輸入捕獲

輸出比較

剎車信號(hào)輸入

下面介紹一下采用tim1實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)器的功能：

步驟一：進(jìn)行定時(shí)器時(shí)鐘啟動(dòng)：

void tim1_on（）

{

//Step1.時(shí)鐘設(shè)置：?jiǎn)?dòng)TIM1

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1， ENABLE）;

}

步驟二：實(shí)現(xiàn)對(duì)定時(shí)器的配置（對(duì)其內(nèi)部寄存器進(jìn)行配置初始化）

//Step2.TIM1模塊設(shè)置

void TIM_Configuration（void）

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;

//TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; //比較PWM的時(shí)候用。

//TIM1 使用內(nèi)部時(shí)鐘

//TIM_InternalClockConfig（TIM1）;

//TIM1基本設(shè)置

//設(shè)置預(yù)分頻器分頻系數(shù)71，即APB2=72M， TIM1_CLK=72/72=1MHz

//TIM_Period（TIM1_ARR）=1000，計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)到1000后產(chǎn)生更新事件，計(jì)數(shù)值歸零

//向上計(jì)數(shù)模式

//TIM_RepetitionCounter（TIM1_RCR）=0，每次向上溢出都產(chǎn)生更新事件

TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000;

TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;

TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit（TIM1， &TIM_BaseInitStructure）;

//清中斷，以免一啟用中斷后立即產(chǎn)生中斷

TIM_ClearFlag（TIM1， TIM_FLAG_Update）;

//使能TIM1中斷源

TIM_ITConfig（TIM1， TIM_IT_Update， ENABLE）;

//TIM1總開關(guān)：開啟

TIM_Cmd（TIM1， ENABLE）;

}

根據(jù)上面的提示，我們可以看到1000*1/1MHz=1ms的時(shí)候進(jìn)入中斷一次。

步驟三：對(duì)定時(shí)器中斷進(jìn)行優(yōu)先級(jí)別設(shè)置：

void NVIC_Configuration（void）

{

#ifdef VECT_TAB_RAM

NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_RAM， 0x0）;

#else

NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH， 0x0）;

#endif

//Step3.中斷NVIC設(shè)置：允許中斷，設(shè)置優(yōu)先級(jí)

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQChannel; //更新事件

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優(yōu)先級(jí)0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //響應(yīng)優(yōu)先級(jí)1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //允許中斷

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //寫入設(shè)置

}

將這里基本設(shè)施都能好了。

我們可以進(jìn)行中斷函數(shù)的設(shè)置，就是進(jìn)入中斷要干什么。

tim1中斷有：

TIM1_BRK_IRQHandler（void） //tim1的暫停中斷

TIM1_CC_IRQHandler（void）//tim1的捕獲比較中斷

TIM1_TRG_COM_IRQHandler（void）//tim1的觸發(fā)

TIM1_UP_IRQHandler（void）//tim1的刷新中斷和通訊中斷。

我們使用的是向上計(jì)數(shù)的模式，所以要進(jìn)入向上計(jì)數(shù)的中斷：

void TIM1_UP_IRQHandler（void）

{

GPIO_SetBits（GPIOB， GPIO_Pin_12）;

delay_nms（100）; //閃燈

GPIO_ResetBits（GPIOC， GPIO_Pin_8）;

TIM_ClearITPendingBit（TIM1， TIM_FLAG_Update）; //清中斷

}

將所有的準(zhǔn)備工作的做好了，我們開始寫main函數(shù)（）

如下：

RCC_Configuration（）;

ledGPIO_init（）;

//key_init（）;

tim1_on（）;

TIM_Configuration（）;

NVIC_Configuration（）;

while（1）

{

}

這樣就完成了定時(shí)器1的計(jì)數(shù)器功能。