STM32單片機(jī)的PWM輸入捕獲模式設(shè)計(jì)

說 不進(jìn)中斷 等等基本功能沒實(shí)現(xiàn)ok的，查看：

STM32 外設(shè)配置關(guān)鍵步驟

務(wù)必仔細(xì)瞅瞅…

TIM輸入捕獲簡(jiǎn)介

TIM輸入捕獲兩種模式：

1. PWM輸入模式

2. 輸入捕獲模式

調(diào)試記錄PWM輸入模式：

該模式的理解：

STM32的PWM輸入捕獲模式

僅適用于通道1、 2

從輸入捕獲中斷說起…

從TIM3 CH1輸入信號(hào)，

（TIM_GetITStatus（TIM3，TIM_IT_CC1）==SET）//{ic1=TIM_GetCapture1（TIM3）+1;//周期ic2=TIM_GetCapture2（TIM3）+1;//脈沖寬度floatpulse=ic2/（float）ic1;//占空比FAN_Frequency=（u32）1000000/ic1;//頻率}//TIM_SetCounter（TIM3，0）;TIM_ClearFlag（TIM3，TIM_FLAG_CC1）;TIM_ClearITPendingBit（TIM3，TIM_IT_CC1）;//清楚TIM的中斷待處理位。

注：

?計(jì)數(shù)器從0計(jì)數(shù)，需要+1處理；

FAN_Frequency = （u32）1000000 /ic1;” 的1000000，取自基時(shí)鐘72分頻以后的時(shí)鐘頻率，為1M。如：進(jìn)行配置，取72M；36分頻，取2M；

外設(shè)TIM3配置：

捕獲法

voidTIM3_Configuration（void）{。..RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3，ENABLE）;GPIO_PinRemapConfig（GPIO_FullRemap_TIM3，ENABLE）;TIM_InternalClockConfig（TIM3）;TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseStructure;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=72-1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=0xffff;TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit（TIM&TIM_TimeBaseStructure）;TIM_ICInitTypeDefTIM_ICInitStructure;TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00;//TIM_ICInit（TIM3，&TIM_ICInitStructure）;TIM_PWMIConfig（TIM3，&TIM_ICInitStructure）;TIM_SelectInputTrigger（TIM3，TIM_TS_TI1FP1）;TIM_SelectSlaveMode（TIM3，TIM_SlaveMode_Reset）;TIM_SelectMasterSlaveMode（TIM3，TIM_MasterSlaveMode_Enable）;。..。.}12345678910111213141516171819202122232425262728

注：

TIM_PWMIConfig（TIM3， &TIM_ICInitStructure）; //TIM_ICInitStructure參數(shù)的配置函數(shù)

TIM_SelectInputTrigger（TIM3， TIM_TS_TI1FP1）;

TIM_SelectSlaveMode（TIM3， TIM_SlaveMode_Reset）;

TIM_SelectMasterSlaveMode（TIM3， TIM_MasterSlaveMode_Enable）;

此四行代碼為 PWM輸入捕獲模式標(biāo)配；

關(guān)于TIM_ICInitStructure參數(shù)的配置函數(shù)還有：

TIM_ICInit（TIM3， &TIM_ICInitStructure）;

區(qū)別就是是否設(shè)置另外一個(gè)通道的/* Select the Opposite Input Polarity/和/Select the Opposite Input */ 反向捕獲邊沿、另一個(gè)擇TIMx_CCRx的有效輸入。這里將TIMx_CCR2有效輸入選擇至TI1上。

只是測(cè)頻率的話，無傷大雅。

詳見：數(shù)據(jù)手冊(cè) + 固件庫(kù)源碼。

輸入捕獲模式

適用于全部通道。

TIM設(shè)置，代碼注釋貼上來都是亂碼，就直接截圖啦。

這里使用TIM_ICInit（TIM3， &TIM_ICInitStructure）;進(jìn)行配置。

中斷代碼如下：