STM32單片機定時器的時鐘源設(shè)置

STM32的定時器是個強大的模塊，定時器使用的頻率也是很高的，定時器可以做一些基本的定時，還可以做PWM輸出或者輸入捕獲功能。

時鐘源問題：

名為TIMx的有八個，其中TIM1和TIM8掛在APB2總線上，而TIM2-TIM7則掛在APB1總線上。其中TIM1&TIM8稱為高級控制定時器（advanced control timer）。他們所在的APB2總線也比APB1總線要好。APB2可以工作在72MHz下，而APB1最大是36MHz。

定時器的時鐘不是直接來自APB1或APB2，而是來自于輸入為APB1或APB2的一個倍頻器。

下面以定時器2~7的時鐘說明這個倍頻器的作用：當APB1的預分頻系數(shù)為1時，這個倍頻器不起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率；當APB1的預分頻系數(shù)為其它數(shù)值（即預分頻系數(shù)為2、4、8或16）時，這個倍頻器起作用，定時器的時鐘頻率等于APB1的頻率兩倍。

假定AHB=36MHz，因為APB1允許的最大頻率為36MHz，所以APB1的預分頻系數(shù)可以取任意數(shù)值；當預分頻系數(shù)=1時，APB1=36MHz，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz（倍頻器不起作用）；當預分頻系數(shù)=2時，APB1=18MHz，在倍頻器的作用下，TIM2~7的時鐘頻率=36MHz。

有人會問，既然需要TIM2~7的時鐘頻率=36MHz，為什么不直接取APB1的預分頻系數(shù)=1？答案是：APB1不但要為TIM2~7提供時鐘，而且還要為其它外設(shè)提供時鐘；設(shè)置這個倍頻器可以在保證其它外設(shè)使用較低時鐘頻率時，TIM2~7仍能得到較高的時鐘頻率。

再舉個例子：當AHB=72MHz時，APB1的預分頻系數(shù)必須大于2，因為APB1的最大頻率只能為36MHz。如果APB1的預分頻系數(shù)=2，則因為這個倍頻器，TIM2~7仍然能夠得到72MHz的時鐘頻率。能夠使用更高的時鐘頻率，無疑提高了定時器的分辨率，這也正是設(shè)計這個倍頻器的初衷。

關(guān)鍵是設(shè)定 時鐘預分頻數(shù)，自動重裝載寄存器周期的值

定時器的基本設(shè)置

1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//時鐘預分頻數(shù)例如 ：時鐘頻率=72/（時鐘預分頻+1）

2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自動重裝載寄存器周期的值（定時時間）累計 0xFFFF個頻率后產(chǎn)生個更新或者中斷（也是說定時時間到）

3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM1_CounterMode_Up; //定時器模式向上計數(shù)

4、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //時間分割值

5、 TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）;//初始化定時器2

6、 TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_Update， ENABLE）;//打開中斷溢出中斷

7、 TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）;//打開定時器

或者：

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分頻35999，72M/（35999+1）/2=1Hz，即1秒中斷溢出一次

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //計數(shù)值2000，（（1+TIM_Prescaler ）/72M）*（1+TIM_Period ）=（（1+35999）/72M）*（1+2000）=1秒 */