開關(guān)機(jī)功能是使用電池供電系統(tǒng)的最基本功能。如果使用機(jī)械式開關(guān)(2段撥動開關(guān),自鎖開關(guān)等)等直接接通和切斷電源,不說機(jī)械部件的可靠性,至少自動關(guān)機(jī)(一般在長時(shí)間不操作、電池電量低時(shí)需要自動關(guān)機(jī))功能就比較難實(shí)現(xiàn)。所以電池供電系統(tǒng)一般采用按鈕開關(guān),用一個(gè)按鈕配合軟件實(shí)現(xiàn)按一次開機(jī)、再按一次關(guān)機(jī)的功能及自動關(guān)機(jī)的功能。
開關(guān)機(jī)功能要使用單片機(jī)的一個(gè)引腳(PD4)作為輸入端,連接到按鈕,接收按紐按下產(chǎn)生的電信號,然后再使用另一個(gè)引腳(PD3)作為輸出端去驅(qū)動由三極管8550構(gòu)成的一個(gè)電子開關(guān)實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)電源的控制。而STM8S單片機(jī)本身就直接接在電池上,利用單片機(jī)的停機(jī)模式,將單片機(jī)本身的電流降低到μA級,對電池的消耗就可以忽略不計(jì)了。
電路圖如下,C1是STM8S單片機(jī)VCAP電容,保持內(nèi)部1.8V電壓的穩(wěn)定,是STM8S單片機(jī)唯一必須接要的外部元件,選用容量為1μF的瓷片電容,而且從電路可靠性講,這個(gè)電容越靠近單片機(jī)IC越好。
K1是按鈕,一端接到單片機(jī)的PD4引腳上,另一端接地,這樣按鈕被按下就會產(chǎn)生一個(gè)低電平的脈沖。
Q1是三極管,通過發(fā)光二極管D1和限流電阻R1接到單片機(jī)的PD3上。這樣當(dāng)PD3輸出低電平時(shí),Q1導(dǎo)通,VCC上有電壓,可以對系統(tǒng)供電,反之PD3輸出高電平時(shí),Q1截止VCC沒有電壓。
發(fā)光二極管D1還兼作電源指示燈的作用, Q1導(dǎo)通時(shí)發(fā)光反之不發(fā)光。
剩余的C2~C5都是電源退藕電容,用于消除電源上的干擾信號。P1、P2兩個(gè)接線端分別接3.6V鋰電池的正負(fù)極。
2、軟件設(shè)計(jì)
軟件要實(shí)現(xiàn)的功能是,在PD4引腳上監(jiān)控按鈕按下產(chǎn)生的低電壓脈沖信號,并根據(jù)這個(gè)信號來設(shè)置PD3引腳的輸出電平去控制Q1的導(dǎo)通和截止,以及設(shè)置單片機(jī)自身的工作狀態(tài),以此實(shí)現(xiàn)對電源供電的控制。
1)引腳工作模式設(shè)置
首先要做的,就是設(shè)置單片機(jī)引腳的工作模式,把PD4設(shè)置為輸入模式,D3設(shè)置為輸出模式。
在STM8S_StdPeriph_Lib庫中,可以使用這個(gè)函數(shù)進(jìn)行設(shè)置:
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin, GPIO_Mode_TypeDef GPIO_Mode)
GPIOx是端口編號,取值有GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD,分別對應(yīng)單片機(jī)的PAx、PBx、PCx、PDx端口,GPIO_Pin是引腳編號,取值有GPIO_PIN_1~GPIO_PIN_7,函數(shù)通過GPIOx和GPIO_Pin兩個(gè)參數(shù)指定一個(gè)唯一的引腳。
GPIO_Mode是工作模式了。表示輸入模式的取值有四種,分別是要不要上拉,要不要中斷的四種組合:
GPIO_MODE_IN_FL_NO_ITInput floating, no external interrupt
GPIO_MODE_IN_PU_NO_ITInput pull-up, no external interrupt
GPIO_MODE_IN_FL_ITInput floating, external interrupt
GPIO_MODE_IN_PU_ITInput pull-up, external interrupt
要上拉的話,單片機(jī)內(nèi)部會自動為引腳提供一個(gè)上拉電流,在沒有外部輸入的情況下,引腳就是高電平了。
表示輸出模式的取值有8種,分別是是否開漏輸出、輸出高低電平、是否高速輸出的組合:
GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_FASTOutput open-drain, low level, 10MHz
GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FASTOutput push-pull, low level, 10MHz
GPIO_MODE_OUT_OD_LOW_SLOWOutput open-drain, low level, 2MHz
GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_SLOWOutput push-pull, low level, 2MHz
GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_FASTOutput open-drain, high-impedance level,10MHz
GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FASTOutput push-pull, high level, 10MHz
GPIO_MODE_OUT_OD_HIZ_SLOWOutput open-drain, high-impedance level, 2MHz
GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_SLOWOutput push-pull, high level, 2MHz
在這個(gè)應(yīng)用中,需要把PD4設(shè)置為帶上拉(因?yàn)榘粹o未按下時(shí)要呈高電平)、有中斷的輸入模式。開機(jī)時(shí),PD3要設(shè)置為低電平的輸出模式(低電平才能讓Q1導(dǎo)通)。關(guān)機(jī)時(shí)PD3要設(shè)置為不帶上拉的輸入模式,所以這部分代碼要這樣寫:
GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_IN_PU_IT); //PD4設(shè)置為帶上拉、有中斷的輸入模式
GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST); //開機(jī)時(shí)把PD3設(shè)置低電平的輸入模
GPIO_Init(GPIOD, GPIO_PIN_3, GPIO_MODE_IN_FL_NO_IT);//關(guān)機(jī)時(shí)把PD3設(shè)置低電平的輸入模式
額外提一下,除了GPIO_Init函數(shù)可以設(shè)置引腳是輸出高電平還是低電平,還可以用下面四個(gè)函數(shù)繼續(xù)引腳的高低電平:
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint8_t PortVal)//輸出PortVal指定的電平
void GPIO_WriteHigh(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef PortPins)//輸出高電平
void GPIO_WriteLow(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef PortPins)//輸出低電平
void GPIO_WriteReverse(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef PortPins)//高低電平翻轉(zhuǎn)一次
2)停機(jī)模式設(shè)置
STM8S單片機(jī)有停機(jī)模式,在停機(jī)模式下,單片機(jī)功耗降到最低,所有時(shí)鐘停止工作,但可以保留RAM和寄存器的值,停機(jī)模式只能可以通過下面幾種方式退出:
-外部中斷(GPIO)
-CAN接收中斷
-SPI傳輸結(jié)束
-I2C中斷(從地址匹配)
-復(fù)位
通過執(zhí)行HALT指令,也就是執(zhí)行庫函數(shù)的halt()函數(shù)進(jìn)入停機(jī)模式。
3)設(shè)置外部中斷
外部中斷通過SetExtIntSensitivity函數(shù)設(shè)置:
void EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_Port_TypeDef Port, EXTI_Sensitivity_TypeDef SensitivityValue)
其中Port是要設(shè)置外部中斷的端口,取值有GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD,分別對應(yīng)單片機(jī)的PAx、PBx、PCx、PDx端口;
SensitivityValue是外部中斷類型,有以下幾種取值,分別表示下降沿和低電平觸發(fā)中斷、上升沿觸發(fā)中斷、下降沿觸發(fā)中斷、上升沿和下降沿觸發(fā)中斷:
EXTI_SENSITIVITY_FALL_LOWInterrupt on Falling edge and Low level
EXTI_SENSITIVITY_RISE_ONLYInterrupt on Rising edge only
EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLYInterrupt on Falling edge only
EXTI_SENSITIVITY_RISE_FALLInterrupt on Rising and Falling edges
在這個(gè)應(yīng)用中,按鈕按下是產(chǎn)生下降沿,要選取EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY模式。
設(shè)置中斷模式后,還需要啟用中斷,使用enableInterrupts()函數(shù)啟用。
4)外部中斷處理程序
在ST官方提供的STM8S_StdPeriph_Lib庫自帶的模板中,中斷處理程序都在stm8s_it.c中實(shí)現(xiàn)。stm8s_it.c中已經(jīng)根據(jù)中斷向量設(shè)置好了每種中斷處理程序的入口函數(shù)。只需在相應(yīng)函數(shù)中填入內(nèi)容即可。
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