STM32單片機(jī)串口通訊故障排除處理過程

STM32串口發(fā)送必須先檢測狀態(tài)，否則第一個 字節(jié)無法發(fā)出，發(fā)送完畢，必須檢測發(fā)送狀態(tài)是否完成，否則，發(fā)送不成功，

使用stm32f10x調(diào)試串口通訊時，發(fā)現(xiàn)一個出錯的現(xiàn)象，硬件復(fù)位重啟之后，發(fā)送測試數(shù)據(jù)0x01 0x02 0x03 0x04.。接收端收到的數(shù)據(jù)為：0x02 0x03 0x04，第一個數(shù)據(jù)丟失。換成發(fā)送別的數(shù)值的數(shù)據(jù)，如0x06 0x0ff，則接收到0x0ff，0x06丟失。錯誤依舊。

故障排除過程：

1、剛開始懷疑是接收端的錯誤，我是使用電腦串口，運行串口輔助調(diào)試工具接收，換成其他軟件后，發(fā)現(xiàn)故障依舊，而且電腦軟件一直是開啟狀態(tài)，不像和電腦軟件有關(guān)。

2、使用單步調(diào)試，單步運行各個發(fā)送指令，都正常。能收到0x01 0x02 0x03 0x04的數(shù)據(jù)。間接的排除了不是電腦軟件的問題，而是其他的錯誤。

3、單步調(diào)試運行雖然正常了，但連續(xù)運行時，錯誤依舊?，F(xiàn)在有點摸不到頭緒了，單步運行正常，看起來編程沒有出錯，那故障在哪里呢？測試程序如下

USART_SendData（USART2， 0x01）; //A

while（USART_GetFlagStatus（USART2， USART_FLAG_TC） == RESET）; //B

USART_SendData（USART2， 0x02）; //C

while（USART_GetFlagStatus（USART2， USART_FLAG_TC） == RESET）;

USART_SendData（USART2， 0x03）;

while（USART_GetFlagStatus（USART2， USART_FLAG_TC） == RESET）;

USART_SendData（USART2， 0x04）;

while（USART_GetFlagStatus（USART2， USART_FLAG_TC） == RESET）;

4、猜測，也許是因為某個特殊原因，使第二個數(shù)據(jù)覆蓋了首個數(shù)據(jù)，使得首個數(shù)據(jù)丟失。假設(shè)：在執(zhí)行B指令時，USART的 TC 狀態(tài)位==SET，那么就會緊接著執(zhí)行C指令，也就有可能發(fā)生數(shù)據(jù)的覆蓋。于是，在A指令前，加入如下指令：

USART_ClearFlag（USART2，USART_FLAG_TC）;

5、加入上一條指令后，運行，錯誤消失了。說明上一個假設(shè)，應(yīng)該是成立的。

6、查閱stm32f10x參考手冊，找到這樣一句話：

TC：發(fā)送完成

當(dāng)包含有數(shù)據(jù)的一幀發(fā)送完成后，由硬件將該位置位。如果USART_CR1中的TCIE為1，則產(chǎn)生中斷。由軟件序列清除該位（先讀USART_SR，然后寫入USART_DR）。TC位也可以通過寫入0來清除，只有在多緩存通訊中才推薦這種清除程序。

0：發(fā)送還未完成；

1：發(fā)送完成。

7、注意到這一句：由軟件序列清除該位（先讀USART_SR，然后寫入USART_DR）。 也就是說，要先read USART_SR，然后write USART_DR，才能完成TC狀態(tài)位的清除。而硬件復(fù)位后，串口發(fā)送的首個數(shù)據(jù)之前沒有read SR的操作，是直接write DR，也就是說，TC沒有被清除掉。 說明第4步的猜測是對的。

8、那么，應(yīng)該把指令A(yù)前面加的USART_ClearFlag（USART2，USART_FLAG_TC）; 改為USART_GetFlagStatus（USART2， USART_FLAG_TC）;，應(yīng)該也能消除錯誤。測試后證實，確實如此，在發(fā)送首個數(shù)據(jù)之前，先讀取一下USART_SR，那么就不會出現(xiàn)首個數(shù)據(jù)丟失的情況了。

9、總結(jié)：硬件復(fù)位后，串口發(fā)送首個數(shù)據(jù)之前，先讀取一下USART_SR，則能夠保證首個數(shù)據(jù)發(fā)送時，不出現(xiàn)覆蓋的情況。當(dāng)然，也有別的方法，比如先清除TC狀態(tài)位，或是，在write USART_DR之后，加入一個小延時，讓數(shù)據(jù)發(fā)送完畢，應(yīng)該也能間接排除這個錯誤。