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電子發(fā)燒友網(wǎng)>控制/MCU>51單片機(jī)對盒仔機(jī)器人的控制設(shè)計

51單片機(jī)對盒仔機(jī)器人的控制設(shè)計

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2017-07-05 08:21:28

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自動控制,機(jī)器人,導(dǎo)彈導(dǎo)航裝置,甚至是美國的火星車,這些設(shè)備里面都含有一個或者多個單片機(jī)單片機(jī)的數(shù)量不僅遠(yuǎn)超過PC機(jī),甚至比人類的數(shù)量還要多。因此,單片機(jī)的學(xué)習(xí)、開發(fā)與應(yīng)用將造就一
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單片機(jī)教學(xué)機(jī)器人-鷗鵬科技

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`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02

機(jī)器人

有沒有機(jī)器人比較全的資料
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2017-10-27 12:16:58

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ABB用的是DEVICENET,請問有什么單片機(jī)可以直接與ABB機(jī)器人通訊嗎?也就是說有什么單片機(jī)可以用DEVICENET嗎
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2016-04-15 15:54:33

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2015-11-30 15:18:20

【mBot申請】基于Wifi控制的智能簡便mBot機(jī)器人

更多經(jīng)驗;計劃將其實現(xiàn)成智能化多功能平臺,例如用WiFi控制,使其更加智能簡便操控項目描述:mBot教育機(jī)器人是一個可編程的機(jī)器小車,它以鋁合金框架為基礎(chǔ),通過兩個輪子控制前進(jìn)方向和轉(zhuǎn)彎。mBot機(jī)器人
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【云智易申請】導(dǎo)航機(jī)器人開發(fā)

申請理由:我是一個大學(xué)老師,剛剛帶隊學(xué)生參加了第十四屆大學(xué)生robotac比賽。都是自己手工diy的小車,但是小車都是基于51單片機(jī)控制,沒有用過咱們的這個板卡,所以想申請試用試用,如果效果好的話
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【分享】DIY android版手機(jī)機(jī)器人

,硬件1、淘寶了一個外殼,2個舵機(jī),ABS材料板,手機(jī)固件夾,云臺支架。2、電路自己設(shè)計:51單片機(jī),USB轉(zhuǎn)串口。圖2 電路原理圖軟件:1、單片機(jī)程序:普通單片機(jī)c語言編程。2、android程序
2015-08-14 10:12:12

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一個巡邏機(jī)器人的設(shè)計

特殊的任務(wù),同時在生產(chǎn)生活及軍事等領(lǐng)域不僅需要能自動控制機(jī)器人,同時也需要具有數(shù)據(jù)采集,能隨時進(jìn)行自動與手動等模式切換的智能移動機(jī)器人。智能巡邏車屬于移動機(jī)器人的一種,利用藍(lán)牙傳輸無線數(shù)據(jù),具有
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關(guān)于機(jī)器人控制系統(tǒng)的這幾方面知識你必須掌握

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華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,集機(jī)械、電子、控制、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強(qiáng)度,提高勞動生產(chǎn)率
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思路以及論文掃地機(jī)器人整體框架1.設(shè)計一個小車,用51/32單片機(jī)為核心,控制電機(jī)。單片機(jī)就不多少了,基礎(chǔ)的串口通信,中斷之類的一定要熟悉,封裝成sendrecv函數(shù)來發(fā)收數(shù)據(jù),如果用51的話基本就只能做到隨機(jī)選擇方向清掃,2. wifi模塊esp8266配置并且調(diào)試好。esp8266 模塊的使
2022-03-01 06:50:51

基于單片機(jī)設(shè)計的簡易智能機(jī)器人

車庫位置,利用PWM(脈寬調(diào)制)技術(shù)動態(tài)控制電動機(jī)的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)速。通過軟件編程實現(xiàn)機(jī)器人行進(jìn)、繞障、停止的精確控制以及檢測數(shù)據(jù)的存儲、顯示。通過對電路的優(yōu)化組合,可以最大限度地利用51單片機(jī)的全部資源。數(shù)據(jù)手冊資料:集成電 路查詢網(wǎng)
2012-07-13 14:39:59

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究

一。引言  機(jī)器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機(jī)械。電子。計算機(jī)。材料。傳感器。控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體,是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09

基于MC68HC08系列單片機(jī)機(jī)器人追跑控制系統(tǒng)設(shè)計

機(jī)器人的電路設(shè)計基本相同,都是由單片機(jī)系統(tǒng)、紅外收發(fā)模塊、電機(jī)控制模塊和語音模塊構(gòu)成,其不同是紅外線發(fā)射管和接收管陣列的排列有所不同。單片機(jī)選用Motorola公司的8位微處理器M68HC908GP32
2011-04-13 09:48:45

基于at89c51單片機(jī)設(shè)計的簡易智能機(jī)器人

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2021-12-23 06:55:02

如何利用ARM研究嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器?

其設(shè)計是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機(jī)二級分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機(jī)一般為PC機(jī),下位機(jī)單片機(jī)或DSP等微控制器。但隨著移動機(jī)器人的智能化,控制方法的發(fā)展,所需
2019-07-30 07:02:31

如何利用C51單片機(jī)實現(xiàn)循跡滅火機(jī)器人的設(shè)計?

如何利用C51單片機(jī)實現(xiàn)循跡滅火機(jī)器人的設(shè)計?
2021-11-01 07:59:17

如何實現(xiàn)單片機(jī)40舵機(jī)舞蹈機(jī)器人Proteus仿真設(shè)計?

如何實現(xiàn)單片機(jī)40舵機(jī)舞蹈機(jī)器人Proteus仿真設(shè)計?
2022-01-24 06:22:19

如何實現(xiàn)移動機(jī)器人的設(shè)計?

,導(dǎo)航技術(shù),計算機(jī)技術(shù),人工智能等多個領(lǐng)域,因而對移動機(jī)器人控制部分提出很高的要求,特別是視覺傳感器的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52

如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人,請問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

如何設(shè)計智能滅火機(jī)器人控制器?

席文姣,陳帝伊,馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院,陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計智能滅火機(jī)器人控制器?控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18

嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)能實現(xiàn)什么功能?

隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年,尤其是地震和疾病致殘的殘疾,都需要照顧?;诖?,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計。該服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而其設(shè)計是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機(jī)二級分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16

工業(yè)機(jī)器人控制器有什么功能?

工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機(jī)器人可進(jìn)行多個任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計算機(jī)結(jié)構(gòu),分為機(jī)器人控制器(RC),運(yùn)動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教等。機(jī)器人控制器(RC)和編程示教通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38

怎么實現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人控制?

怎么實現(xiàn)對機(jī)甲大師機(jī)器人控制?
2021-11-19 06:33:45

怎么用單片機(jī)再利用語音模塊來控制機(jī)器人的行動??

我想做一個語音控制機(jī)器人主控芯片是51,可是語音控制用什么芯片比較好呢,不知道淘寶上有沒有賣語音控制的集成模塊
2016-02-12 22:40:00

怎樣去設(shè)計一種基于STM32F103單片機(jī)的智能掃地機(jī)器人

基于STM32F103單片機(jī)的智能掃地機(jī)器人是由哪些部分組成的?怎樣去設(shè)計一種基于STM32F103單片機(jī)的智能掃地機(jī)器人
2021-09-02 07:50:22

我與我的機(jī)器人

”,可以在小車的基礎(chǔ)上添加各種傳感器,使得它像我們?nèi)祟愐粯佣惚苷系K物、遇到緊急的事件能夠及時的處理。這學(xué)期我們開設(shè)《AVR單片機(jī)與小型機(jī)器人制作》這門課,讓我有更多的機(jī)會接觸機(jī)器人。雖然在沒上這門課程
2015-08-05 22:49:58

手柄連接機(jī)器人

大家應(yīng)該都知道天津博諾移動機(jī)器人的比賽請問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

新鄉(xiāng)學(xué)院智能搬運(yùn)機(jī)器人

這個機(jī)器人是用PLC做的,花費(fèi)了我兩年的青春。[groupid=560]51單片機(jī)交流學(xué)習(xí)群[/groupid]
2013-09-05 14:33:44

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能高爾夫機(jī)器人

工作原理及功能總體描述 系統(tǒng)以盛群單片機(jī)為主控制器,應(yīng)用紅外線定位遙控、超聲測距、電機(jī)控制等核心技術(shù),實現(xiàn)機(jī)器人攜帶球桿,自動定距跟隨高爾夫球手的功能。其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。車體
2013-10-27 18:20:36

有什么機(jī)器人技術(shù)的資料

有什么機(jī)器人技術(shù)的資料?單片機(jī)開發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25

有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識都總結(jié)好了

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

水下機(jī)器人便攜式遙控單元設(shè)計

。為了滿足這種需求,本文設(shè)計并實現(xiàn)了一個基于單片機(jī)和EView觸摸屏的水下機(jī)器人便攜式遙控單元。其中單片機(jī)負(fù)責(zé)采樣操作桿遙控數(shù)據(jù)和一些開關(guān)量,并將這些數(shù)據(jù)通過無線電臺發(fā)往水下機(jī)器人,同時接收水下機(jī)器人返回
2011-03-08 14:21:34

求基于51單片機(jī)滅火機(jī)器人,資料,程序?

任務(wù): 制造一個計算機(jī)控制機(jī)器人機(jī)器人在一間平面結(jié)構(gòu)房子模型里運(yùn)動,找到一根蠟燭并盡快把它熄滅,這個工作受多個因素影響,它模擬了現(xiàn)實家庭中機(jī)器人處置火情的過程,那個蠟燭代表家庭里燃起的火源
2020-06-19 02:06:22

求指點,基于51單片機(jī)滅火機(jī)器人,資料,程序

任務(wù):制造一個計算機(jī)控制機(jī)器人,機(jī)器人在一間平面結(jié)構(gòu)房子模型里運(yùn)動,找到一根蠟燭并盡快把它熄滅,這個工作受多個因素影響,它模擬了現(xiàn)實家庭中機(jī)器人處置火情的過程,那個蠟燭代表家庭里燃起的火源,機(jī)器人
2013-08-19 13:18:47

電腦還能這么???指甲蓋大小的電腦也能控制機(jī)器人!

這些黑乎乎的小家伙就是單片機(jī),它們可以傳輸信息,進(jìn)行簡單的邏輯運(yùn)算,并且實時性很高,控制機(jī)器按照設(shè)定好的要求運(yùn)作,長這個樣子: 單片機(jī) 生活中,無論是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是家用機(jī)器人,都有許多
2018-05-11 10:39:11

移動機(jī)器人的相關(guān)資料分享

從零九年開始接觸機(jī)器人研發(fā),不得不說,有必要寫一篇長文了。我在接觸機(jī)器人前,接觸過單片機(jī),那時候的單片機(jī)還是51、PIC16這種,當(dāng)時就特別好奇:機(jī)器人一個關(guān)節(jié)需要幾顆這樣的芯片?這個問題我記得
2021-08-30 08:37:01

競賽機(jī)器人制作技術(shù)(電路設(shè)計、編程方法、算法解析)

機(jī)器人控制器的比較2.3.151系列單片機(jī)2.3.2PIC系列單片機(jī)2.3.3AVR系列單片機(jī)2.4PICl6F877(A)PIC系列單片機(jī)2.4.1PIC系列單片機(jī)性能特點2.4.2PICl6F87x
2019-12-25 07:00:00

能否用Python語言來控制單片機(jī)進(jìn)行實現(xiàn)對機(jī)器人的操控呢

語言工作,同時也在做一些機(jī)器人項目。有一天,他突然冒出了一個想法:能否用Python語言來控制單片機(jī),進(jìn)行實現(xiàn)對機(jī)器人的操控呢?可能很多讀者都知道,Python 是一款非常容易使用的腳本語言,它的語法簡...
2021-08-20 08:23:06

請問機(jī)器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機(jī)

請問機(jī)器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機(jī)呀?單片機(jī)里是什么系統(tǒng)啊?我想寫機(jī)器人的程序。
2011-04-07 14:12:52

請問怎樣去設(shè)計一種基于51單片機(jī)的數(shù)字音樂

怎樣去設(shè)計一種基于51單片機(jī)的數(shù)字音樂?設(shè)計基于51單片機(jī)的數(shù)字音樂有哪些要求?
2021-08-02 07:01:43

請問怎樣去設(shè)計一種基于STC89C52RC單片機(jī)的循跡滅火機(jī)器人?

基于STC89C52RC單片機(jī)的循跡滅火機(jī)器人是由哪些部分組成的?怎樣去設(shè)計一種基于STC89C52RC單片機(jī)的循跡滅火機(jī)器人?
2021-07-08 06:26:35

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告,求大神給點建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

51單片機(jī)對六足機(jī)器人控制設(shè)計

控制電路板接受來自信號線的控制信號,控制電機(jī)轉(zhuǎn)動,電機(jī)帶動一系列齒輪組,減速后傳動至輸出舵盤。舵機(jī)的輸出軸和位置反饋電位計是相連的,舵盤轉(zhuǎn)動的同時,帶動位置反饋電位計,電位計將輸出一個電壓信號
2019-07-04 15:09:452008

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