STM32單片機串口的定義及應(yīng)用方法

STM32配置串口需要配置的寄存器包括：

1、時鐘配置，開啟相應(yīng)IO端口的時鐘，以及串口模塊的時鐘。

串口1模塊時鐘寄存器：RCC_APB2Periph_USART1；

串口1的端口是PA9，PA10，對應(yīng)的時鐘寄存器：RCC_APB2Periph_GPIOA；

開啟的函數(shù)是：RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;

串口2的模塊時鐘寄存器：RCC_APB1Periph_USART2；

串口2的端口是PA2，PA3；對應(yīng)的時鐘寄存器是：RCC_APB2Periph_GPIOA；

開啟的函數(shù)是：RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_USART2| RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;

此處的意義在于開啟了我們要使用的模塊：串口模塊1/串口模塊2，以及對應(yīng)的IO時鐘項。如果要使用STM32中的硬件首先就是要配置和開啟相應(yīng)模塊的時鐘。

2、IO重映射的問題：

STM32的管腳功能可以重映射，可以將串口2的TX和RX端口從原來默認的PA2PA3，重新定義到PD5，PD6上，定義完成后，串口2的TX和RX端口就不再是原來的管腳，而是PD5，PD6了。

要進行IO的重映射，首先要開啟IO重映射的時鐘：此項時鐘寄存器的名稱是：RCC_APB2Periph_AFIO；

開啟此時鐘的代碼：

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）;

開啟了時鐘后，還要寫入控制IO重定義功能的寄存器：

GPIO_PinRemapConfig函數(shù)是用來寫入此寄存器的，寫入對應(yīng)的位，就可以實現(xiàn)IO的重定義功能。

GPIO_PinRemapConfig（GPIO_Remap_USART2，ENABLE）;

如果IO重定義了，那么重定義之前的端口PA2PA3就不要設(shè)置了，只設(shè)置映射后PD5PD6就可以了。

3、設(shè)置TxRX的IO功能模式，以及IO的speed。

//GPIO配置RX

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= USART1_RxPin;//

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_Init（USART1_GPIO，&GPIO_InitStructure）;

//GPIO配置TX

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= USART1_TxPin;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init（USART1_GPIO，&GPIO_InitStructure）;

此處需要注意的是：

1.Speed = 50hz.

2.Rx的mode設(shè)置為：GPIO_Mode_IN_FALOATING;

3.Tx的mode設(shè)置為：GPIO_Mode_AF_PP；

4、對串口模塊進行初始化設(shè)置：

USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率的設(shè)定

USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//每個字有幾位

USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//有幾個停止位

USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//校驗的方式

USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;//是否需要硬件控制流

USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//需要開啟哪些mode

/*Configure USART1 */

USART_Init（USART1， &USART_InitStructure）;//將以上的設(shè)定寫入到寄存器中去。

5、是能發(fā)送和接收中斷：

USART_ITConfig（USART1， USART_IT_RXNE， ENABLE）;

USART_ITConfig（USART1， USART_IT_TXE， ENABLE）;

6、使能串口：

USART_Cmd（USART1， ENABLE）;

7、因為是能了中斷，所以在這些工作之前還需要對中斷進行設(shè)定：

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;//待設(shè)定的中斷通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//中斷的主優(yōu)先級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//中斷的次優(yōu)先級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中斷是能還是不使能

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

設(shè)置完以上的7項，串口就可以正常的工作了。當(dāng)然，開始的系統(tǒng)時鐘什么的初始化還是要做的。不過和這個沒關(guān)系，在此不再贅述。