基于AVR單片機的博物館防盜保護器系統(tǒng)設(shè)計

引言

博物館內(nèi)的藏品常常受到人為盜竊的威脅，周圍環(huán)境的變化也會對其造成破壞，因此需要極為可靠的防盜系統(tǒng)及完善的空調(diào)系統(tǒng)，本設(shè)計的目的就是實現(xiàn)對館藏品的智能化防盜和保護。博物館關(guān)閉時便可將此防盜保護器啟動，通過CMOS傳感器對博物館進行掃描，圖像信號在微處理器中進行處理篩選壓縮，并與被監(jiān)控信號（人形信號）進行比較，一旦出現(xiàn)類人形信號，便將數(shù)據(jù)進行存儲（這樣可以大大節(jié)省存儲空間），并進行報警。被監(jiān)控信號可以增加，可以是其它任何可能對館藏品造成損害的動物，只不過在進行篩選比較處理時要復(fù)雜一些。另外，通過溫度傳感器對溫度信號進行采集監(jiān)控，通過控制館內(nèi)空調(diào)來達到調(diào)節(jié)溫度的效果，以避免館內(nèi)文物因為溫度的變化而造成損害。

圖1 系統(tǒng)功能框圖

硬件系統(tǒng)設(shè)計

器件的選擇

本設(shè)計需要對博物館內(nèi)的情況進行大范圍適時監(jiān)控并采集圖像數(shù)據(jù)和溫度數(shù)據(jù)進行處理，因此核心器件應(yīng)包括圖像傳感器、溫度傳感器和微處理器。

圖像傳感器

為了實現(xiàn)適時監(jiān)控，要求圖像傳感器的數(shù)據(jù)率（轉(zhuǎn)換速度）比較快、分辨率比較高，本文選用了彩色CMOS傳感器LM9628。

溫度傳感器

本文采用了高精度溫度傳感器LM19，它具有以下主要特點：可檢測的溫度變化范圍最大為-55℃~+130℃；溫度變化呈良好的線性度；可預(yù)測的溫度曲線誤差。

AVR高速單片處理器

本文采用了ATMEGA16 單片機 作為核心處理器，MEGA16可外接16MHz晶振，單位時鐘內(nèi)可以執(zhí)行一條指令，內(nèi)含RAM和EEPROM，并且含8通道10位ADC?；究梢赃_到本系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理和控制的要求。

系統(tǒng)構(gòu)成原理

系統(tǒng)要具有采集、處理、傳輸、控制等功能，其組成功能框圖如圖1所示。在處理器的控制下，CMOS傳感器的圖像數(shù)字信號（8位，10位或者12位）通過并行數(shù)據(jù)線經(jīng)接口電路存入存儲器，微處理器將存儲器內(nèi)的數(shù)據(jù)取出并進行分析處理（同時檢測溫度數(shù)據(jù)）， 然后控制訊響系統(tǒng)和相關(guān)空調(diào)接口。

圖像采集部分

因為CMOS傳感器采集部分在使用過程中需要合適的安裝位置，因此單獨把它布線到了一塊小電路板上，稱之為采集頭板。 需要注意的是LM9628采用48引腳的LCC封裝，在焊接上有一定難度（本文用15W尖嘴小烙鐵，采用拖焊技術(shù)）。同時，為了便于焊接，在畫元件封裝圖時最好將引腳在數(shù)據(jù)手冊中給出的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上再延長2個毫米。 另外，為了能采集到完整的圖像，還需要在頭板CMOS傳感器的上方裝一個1/ 3”的光學(xué)成像透鏡，使投影到感光陣列上的圖像盡可能完整，在安裝時注意調(diào)整合適的焦距以及光柵的大小。由于采得的圖像數(shù)據(jù)恢復(fù)時需要定位輸出， 因此采用CMOS傳感器的主工作模式，同時檢測其輸出的像素時鐘、行時鐘、場時鐘，存儲時加入定位信息以保證數(shù)據(jù)的有效性以便正確恢復(fù)。由于MEGA16可以快速處理8位數(shù)據(jù)，因此通過設(shè)置CMOS內(nèi)部寄存器PixDataSel 和PixDataMsb（將PixDataSel設(shè)置為10h，8位模式，數(shù)字視頻輸出d［11..3］有效；將PixDataMsb設(shè)置為11h，8位模式，內(nèi)部視頻ADC的高8位有效），將低4位數(shù)據(jù)進行屏蔽，直接輸出8位圖像數(shù)據(jù)。為了加快調(diào)試過程，可利用CMOS傳感器具有采集窗口大小可以調(diào)整的特點，將采集窗口的像素設(shè)置的比較小，從而減少了所要處理的數(shù)據(jù)量。這些功能的實現(xiàn)，都需要通過 I2C總線對內(nèi)部控制寄存器進行設(shè)定，內(nèi)部一些寄存器狀態(tài)的讀出也需要通過I2C總線，因此I2C總線的讀寫時序的實現(xiàn)很重要，必須嚴(yán)格按照數(shù)據(jù)手冊所給定時關(guān)系來實現(xiàn)。

溫度采集電路

為了保證良好的線性度，必須給溫度傳感器LM19的輸入端提供穩(wěn)定的直流電壓，本設(shè)計采用的是3.3V穩(wěn)壓二極管，保證傳感器有最大的動態(tài)范圍，即-55℃~+130℃。傳感器輸出電流很?。◣资玻虼诵枰舆\放進行放大，否則會被處理器引腳電壓驅(qū)動為高電平或者低電平，以致于不能準(zhǔn)確采集到電壓信號。本文采用的運放器件是LMC6035。調(diào)試時應(yīng)該注意，LM19是負(fù)溫度系數(shù)的溫度傳感器，即溫度越高，輸出電壓越低；反之，溫度越低，電壓越高，因此要合理選擇運放的電阻參數(shù)，使輸出有合適的動態(tài)范圍。

存儲器及其接口電路

為了避免系統(tǒng)突然掉電導(dǎo)致監(jiān)控數(shù)據(jù)的丟失，存儲器件采用了AM29F002，它是一款Flsah ROM，存取數(shù)據(jù)速度相當(dāng)快，掉電后數(shù)據(jù)不會丟失。設(shè)計中用了兩塊存儲器，總存儲量為218*2=524288，而一幀圖像的最大有效數(shù)據(jù)量為648*448=290304，基本上可以滿足存儲要求。因為圖像傳感器輸出的數(shù)字信號要直接存入存儲器，同時處理器也要對存儲器里的數(shù)據(jù)進行讀寫，而采用的處理器直接尋址范圍有限，只能進行8位尋址，因此需要較復(fù)雜的控制邏輯，本文采用CPLD器件EPM7128來解決這一問題，通過軟件編程簡化硬件設(shè)計。

處理器及外圍控制電路

處理器部分是系統(tǒng)的核心，它具有控制和處理兩個功能。外圍控制接口電路包括訊響部分、空調(diào)控制顯示部分和串口電路。

電源電路設(shè)計

以盡量減小功耗為目的，整個系統(tǒng)采用了兩種供電電源：3.3V 和 5V。3.3V穩(wěn)壓模塊采用的是CZ1585CT，5V穩(wěn)壓模塊采用的是MC7805T。由于現(xiàn)在穩(wěn)壓電源集成度比較高，電路組成也比較簡單，在此就不給出原理圖了。

軟件程序的設(shè)計

由于整個系統(tǒng)有 單片機 的控制與數(shù)據(jù)處理，也有PC機的圖形處理，還有接口邏輯設(shè)計，因此軟件調(diào)試既包括AVR單片機程序調(diào)試，也包括PC機程序的調(diào)試，還有硬件邏輯的描述，前兩種程序的編寫均使用C語言，后一種采用硬件描述語言VHDL進行編寫。

AVR 單片機 部分的程序設(shè)計要完成對CMOS器件的控制，溫度和圖像的采集與處理以及圖像數(shù)據(jù)的傳輸。

PC機圖像處理程序主要完成圖像數(shù)據(jù)的接收、分析處理以及圖像的顯示，主要程序模塊有圖形顯示模塊，UART通信模塊，圖像恢復(fù)模塊等，程序相對來說比較復(fù)雜，程序段也比較長，在此就不給出了。

結(jié)語

本系統(tǒng)具有實時性強、智能化、功耗低等特點。雖然是為專用用途而設(shè)計，實際上它適用于任何需要圖像和溫度監(jiān)控的場合，比如普通家庭的防盜及室內(nèi)溫度調(diào)節(jié)，游泳館的水溫控制及防溺水等。由于時間有限，設(shè)計中還存在著很多缺陷與不足，在很多方面如圖像數(shù)據(jù)的傳輸、圖像的恢復(fù)等還需要進一步的改進與完善。
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