通用的ADC數(shù)據(jù)處理子程序 ---線性插值

雖然這個話題是程序員的基本功，但是，每一次實際使用時都要“重新編程+除錯”折騰一番。
于是，萌發(fā)了搞一個“通用的”，目的是，下次用到時，拿過來就用。
大家看看我的方法是不是最佳的，歡迎提出改進方案。

由MCU的ADC讀到的“真實世界”的數(shù)據(jù)，0~1023對應(yīng)10bit的ADC，0~4095對應(yīng)12bit，0~65535對應(yīng)16bit。通常，這些數(shù)據(jù)都要通過簡單的數(shù)據(jù)處理，變換成電壓/電流/溫度/壓力/等等意義明確的數(shù)值，用于傳輸或者顯示。

線性插值，就是最最常用的數(shù)據(jù)處理方法。 直線函數(shù)公式：

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應(yīng)用實例，某電池的“電壓—容量”測量估算結(jié)果，大致如下圖所示：

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由曲線上面可以看出，雖然已經(jīng)有了10組實測數(shù)據(jù)，但是只要取其中黃色的4組數(shù)據(jù)，也就是用3段直線進行線性插值，就可以得到很好的“近似結(jié)果”。
下圖，就是用我的“通用線性插值程序”得到的計算結(jié)果，看圖形，基本上一樣的。
（注意，ADC數(shù)據(jù)所對應(yīng)的電池電壓值，只是測量ADC數(shù)據(jù)時用可調(diào)電源代替電池的外加電壓，它們并不參與運算。?直接由ADC數(shù)據(jù)插值出電池的剩余電量。）

正弦曲線測試實例，使用37個X軸等間隔的數(shù)據(jù)（每10度一個），線性插值出0-360度的范圍一段正弦曲線的結(jié)果：
（為了提高轉(zhuǎn)換精度，合理的做法是在曲線變化劇烈的部分，密集取點；線性好的部分，少量取點。而不是采用等間隔的方式取點。）

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最后，給出子程序：
需要說明的是，筆者對有符號的整數(shù)（int）和浮點數(shù)（float）有“原始的抵觸”，喜歡使用無符號整數(shù)類型（uint）。所以只做出了整數(shù)類型的。