基于AVR單片機(jī)的數(shù)控移相信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)

1 前 言

移相信號(hào)發(fā)生器屬于信號(hào)源的一個(gè)重要組成部分，但傳統(tǒng)的模擬移相有許多不足，如移相輸出波形易受輸入波形的影響，移相角度與負(fù)載的大小和性質(zhì)有關(guān)，移相精度不高，分辨率較低等。而且，傳統(tǒng)的模擬移相不能實(shí)現(xiàn)任意波形的移相，這主要是因?yàn)閭鹘y(tǒng)的模擬移相由移相電路的幅相特性所決定，對(duì)于方波、三角波、鋸齒波等非正弦信號(hào)各次諧波的相移、幅值衰減不一致，從而導(dǎo)致輸出波形發(fā)生畸變。目前利用DDS技術(shù)產(chǎn)生信號(hào)源的方法得到了廣泛的應(yīng)用，但是專用DDS芯片由于采用特定的集成工藝，內(nèi)部數(shù)字信號(hào)抖動(dòng)很小，不可以輸出高質(zhì)量的模擬信號(hào)。隨著現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展，特別是隨單片機(jī)和可編程技術(shù)的發(fā)展而興起的數(shù)字移相技術(shù)卻很好地解決了這一問(wèn)題。在眾多的單片機(jī)之中，AVR 單片機(jī)是目前最新單片機(jī)系列之一，其突出的特點(diǎn)在于速度高、片內(nèi)硬件資源豐富等。以FPGA為核心的PLD產(chǎn)品，是近幾年集成電路中發(fā)展最快的產(chǎn)品。采用FPGA芯片，可并行處理多項(xiàng)任務(wù)，其高速性能好(執(zhí)行速度達(dá)到納秒級(jí))，純硬件系統(tǒng)的可靠性高。利用FPCA實(shí)現(xiàn)DDS能很好地解決專用DDS芯片的諸多缺點(diǎn)，他可以根據(jù)需要方便地實(shí)現(xiàn)各種比較復(fù)雜的調(diào)頻、調(diào)相和調(diào)幅功能，具有良好的實(shí)用性。

本文結(jié)合AVR系列單片機(jī)ATmega16和采用FPGACyclone器件實(shí)現(xiàn)DDS的一種數(shù)字式移相信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)新方案。該方案具有靈活可變的特點(diǎn)，更重要的是可以和其他功能模塊組合擴(kuò)展為任意信號(hào)發(fā)生器。

2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)

他包括鍵盤按鍵控制部分，單片機(jī)系統(tǒng)部分，F(xiàn)PGA部分，以及幅度控制和D/A轉(zhuǎn)換電路。單片機(jī)采用ATmega16，他根據(jù)矩陣式鍵盤輸入給FPGA送出頻率控制字與相位控制字，用于設(shè)定輸出正弦波的頻率與相位。高速D/A轉(zhuǎn)換器用于正弦波的DA轉(zhuǎn)換，利用單片機(jī)的幅度控制字來(lái)控制他的參考電壓可以達(dá)到數(shù)字調(diào)幅的目的。FPGA構(gòu)成DDS的核心部分，用于接收送來(lái)的頻率字與相位字，同時(shí)給DA轉(zhuǎn)換器輸出正弦波數(shù)據(jù)。采用字符型液晶1602A顯示屏實(shí)時(shí)顯示輸出的頻率與相位。

2.1 單片機(jī)與FPGA間的通信

ATmega16的同步串行接口允許在芯片和外設(shè)之間，或幾個(gè)AVR單片機(jī)之間，以與標(biāo)準(zhǔn)SPI接口協(xié)議兼容的方式進(jìn)行高速的同步數(shù)據(jù)傳輸。本系統(tǒng)中，ATmega16只負(fù)責(zé)發(fā)送數(shù)據(jù)，不需要接收數(shù)據(jù)，故設(shè)置為主機(jī)工作模式。

2.2 數(shù)控移相信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)

DDS的主要思想是從相位的概念出發(fā)合成所需的波形，。他采用了相位累加振蕩方法的直接數(shù)字合成系統(tǒng)，把正弦波在相位上的精度定為N位，得分辨率為1/2N。用時(shí)鐘頻率fclk一次讀取數(shù)字相位圓周上各點(diǎn)作為地址，對(duì)出相應(yīng)ROM中的正弦波的幅度值，然后經(jīng)DAC重構(gòu)正弦波。相位累計(jì)器的作用是讀取數(shù)字相位圓周上各點(diǎn)時(shí)可以每隔M個(gè)點(diǎn)讀一個(gè)數(shù)值，從而得到輸出正弦波頻率fsin為：

基于DDS的數(shù)字移相信號(hào)發(fā)生器是整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)核心部分，其電路模型圖如圖4所示。這部分完全是由VHDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)，并在FPGA Cyclone器件上實(shí)現(xiàn)的。電路要求能輸出2路正弦信號(hào)，由2路10位D/A實(shí)現(xiàn)波形輸出。信號(hào)頻率能通過(guò)輸入的8位頻率控制字同步控制;其中一路作為參考信號(hào)，另一路是可移相的信號(hào)，可通過(guò)輸入的8位相位控制字控制。其中“FWORD”是8位頻率控制字，控制輸出波形信號(hào)的頻移量;“PWORD”是8位相移控制字，控制輸出波形的相移量;ADDER32B及AD-DER10B分別為32位和10位加法器;SIN_ROM是存放波形數(shù)據(jù)的ROM，10位數(shù)據(jù)線，10位地址線(數(shù)據(jù)和地址線最大可以到32位)，其中正弦波數(shù)據(jù)文件是后綴為mif的文件，可由C程序直接生成。REG32B和REG10B分別是32位和10位寄存器;POUT和FOUT為8位輸出，可以分別與兩個(gè)高速D/A連接，輸出參考信號(hào)和可移相波形信號(hào)。

2.3 嵌入式鎖相環(huán)的設(shè)計(jì)

當(dāng)輸出波形頻率較高時(shí)，由于采樣一個(gè)完整周期的波形數(shù)據(jù)點(diǎn)數(shù)減少，勢(shì)必引起波形失真，要消除波形失真，一是可以增加采樣波形數(shù)據(jù)的點(diǎn)數(shù)，二是提高系統(tǒng)的主工作時(shí)鐘頻率。若不增加外配ROM的情況下，可以使用后一種方法。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)在充分利用FPGA的存儲(chǔ)空間的情況下，為了提高波形的輸出頻率(在不失真的條件下)，還使用了Cyclone器件中的嵌入式鎖相環(huán)，提高系統(tǒng)的主工作時(shí)鐘頻率，在實(shí)際工作時(shí)的主時(shí)鐘頻率達(dá)120 MHz。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)論

通過(guò)設(shè)計(jì)和實(shí)驗(yàn)，得出以下結(jié)論：

(1)本設(shè)計(jì)通過(guò)鍵盤控制波形輸出的頻率和相位，波形頻率可調(diào)范圍為：10 Hz～15 MHz，相位可調(diào)范圍為：0°～360°，頻率最小步進(jìn)值為1.795 15 Hz。

(2)波形失真度與儲(chǔ)存波形ROM的位數(shù)及主工作時(shí)鐘頻率有關(guān)。

(3)使用FPGA中的嵌入式鎖相環(huán)或者增加采樣波形數(shù)據(jù)的點(diǎn)數(shù)(此時(shí)需要外配置ROM)，可以大大提高主工作時(shí)鐘的頻率，消除波形失真。采用哪種方法或同時(shí)采用兩種方法，取決于實(shí)際應(yīng)用的需要。采用VHDL語(yǔ)言，具有很強(qiáng)的電路描述和建模能力，能從多個(gè)層次對(duì)數(shù)字系統(tǒng)進(jìn)行建模和描述，從而大大簡(jiǎn)化了硬件設(shè)計(jì)任務(wù)，提高了設(shè)計(jì)效率和可靠性。

(4)基于FPGA和VHDL的在系統(tǒng)可重編程的特點(diǎn)，系統(tǒng)更新只需修改VHDL程序即可，無(wú)需重新制作系統(tǒng)。外圍電路數(shù)/模轉(zhuǎn)換器的控制也可由VHDL程序?qū)崿F(xiàn)，因此數(shù)/模轉(zhuǎn)換芯片更換方便。

(5)采用ATmega16單片機(jī)，可實(shí)現(xiàn)在線編程，方便靈活，提高了開(kāi)發(fā)效率，同時(shí)采用串行數(shù)據(jù)傳送方式占用口線少，減少了資源的浪費(fèi)。

(6)本設(shè)計(jì)中的DDS電路與專用DDS集成芯片相比，其靈活性更好，可生成任意波形，頻率分辨率高，轉(zhuǎn)換速度快，穩(wěn)定性好，精度高，且均可對(duì)頻率、相位、幅度實(shí)現(xiàn)程控，更重要的是，他如果作為IP核將具有更大的可移植性。
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