如何實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的待機(jī)喚醒

翻開STM32的中文參考手冊(cè)，里面關(guān)于STM32的低功耗模式有詳細(xì)的標(biāo)注。

1、睡眠模式（Cortex-M3內(nèi)核停止，所有外設(shè)包括Cortex-M3核心的外設(shè)，如NVIC、系統(tǒng)時(shí)鐘（SysTick）等仍在運(yùn)行）

2、停止模式（所有的時(shí)鐘都已停止）

3、待機(jī)模式（這是本文具體介紹的一種模式，也是功耗最低的模式）單片機(jī)待機(jī)喚醒的幾種方法解析

在本博客中，就利用WKUP引腳的上升沿來(lái)喚醒MCU、所以我們就具體來(lái)介紹待機(jī)喚醒的實(shí)現(xiàn)方法：

那我們要怎么來(lái)進(jìn)入待機(jī)模式、、又要怎么喚醒呢？

單片機(jī)待機(jī)喚醒的幾種方法解析

接下來(lái)一一介紹這三個(gè)步驟如下下：

1、 Cotex_M3系統(tǒng)控制寄存器中的SLEEPDEEP位：

2、電源控制寄存器（PWR_CR）中PDDS位：寄存器的位：

單片機(jī)待機(jī)喚醒的幾種方法解析

3、電源控制/狀態(tài)寄存器（PWR_CSR）中EWUP位單片機(jī)待機(jī)喚醒的幾種方法解析

至此、我們通過這三步、完成了進(jìn)入待機(jī)模式的任務(wù)、、單片機(jī)待機(jī)喚醒的幾種方法解析

繼續(xù)介紹退出待機(jī)模式：還是上面那張圖：

單片機(jī)待機(jī)喚醒的幾種方法解析

在這里我們就利用其中一種方式來(lái)喚醒：WKUP引腳的上升沿喚醒。

具體程序參考原子哥的喚醒實(shí)驗(yàn)代碼。

從正常運(yùn)行模式切換到待機(jī)模式：按住wkup鍵 外部中斷0中斷被觸發(fā) 執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù) Check_up（）函數(shù)開始檢測(cè) 如果時(shí)間沒超過3s 返回零 這時(shí)工作在正常運(yùn)行模式 如果按住時(shí)間超過了3s 返回值為1進(jìn)入待機(jī)模式 我們的程序在剛開始運(yùn)行時(shí)就是沒有按鍵按下、、所以沒有上升沿，初始化函數(shù)里條件成立，從而進(jìn)入了待機(jī)模式。

從待機(jī)模式切換到正常運(yùn)行模式：按住wkup鍵的那一瞬間會(huì)有一個(gè)上升沿 而這個(gè)上升沿執(zhí)行了喚醒功能但是沒有執(zhí)行外部中斷0的中斷服務(wù)函數(shù) 待機(jī)模式下cpu是不工作的從待機(jī)模式喚醒后的代碼執(zhí)行等同于復(fù)位后的執(zhí)行所以程序又會(huì)從頭開始執(zhí)行（這句話很重要）然后又會(huì)執(zhí)行到 Check_up（）函數(shù)檢測(cè) 如果按住鍵盤的時(shí)間沒有超過3s 還是會(huì)處于待機(jī)模式 加入超過了3s 返回值為1條件不成立 就會(huì)切換到正常運(yùn)行模式 所以結(jié)論就是外部中斷0的中斷服務(wù)程序在待機(jī)模式切換到正常運(yùn)行模式的時(shí)候從始至終是不會(huì)運(yùn)行的記?。?jiǎn)拘阎兄皇钦f(shuō)需要上升沿、并沒有說(shuō)要進(jìn)入中斷、所以實(shí)現(xiàn)的效果就是：

1 、如果是正常運(yùn)行，先執(zhí)行中斷程序，判斷是否3秒，決定是否待機(jī)。

2 、如果是待機(jī)狀態(tài)，則先復(fù)位并初始化，判斷是否3秒，決定是否開機(jī)。
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