單片機(jī)/ARM死機(jī)的常見(jiàn)原因及解決方案

前幾天在寫ARM時(shí)經(jīng)常死機(jī)，莫名其妙，在這搜集了一些比較好的解答和方案，給大家參考。

可能原因：

一 振蕩器停止振蕩
又可以分為電源電壓不穩(wěn)，或者強(qiáng)干擾引起的振蕩器停振。


二 PC指針跑飛
電源電壓不穩(wěn)或強(qiáng)干擾引起PC跑飛，如果看門狗不好，也會(huì)引起死機(jī)。


三 設(shè)計(jì)上對(duì)長(zhǎng)引出線的IO沒(méi)有保護(hù)，靜電打在IO口上引起單片機(jī)死鎖，破壞了硬件邏輯功能，導(dǎo)致死機(jī)。


四. 復(fù)位收到干擾，引起反復(fù)復(fù)位，在反復(fù)復(fù)位當(dāng)中有可能會(huì)導(dǎo)致死機(jī)。

五.電源電壓 的地 不穩(wěn)  ,造成電源電壓 瞬間負(fù)電壓 導(dǎo)致單片機(jī)故障 程序不發(fā)運(yùn)行


綜上所述：
設(shè)計(jì)電路時(shí)，應(yīng)該注意：

1.電源穩(wěn)定
2.IO保護(hù)
3.振蕩器PCB布線要注意
4.復(fù)位電路設(shè)計(jì)和PCB布線
5.電源，信號(hào)線干擾路徑的保護(hù)，加濾波TVS等
6.高速信號(hào)輸出遠(yuǎn)離信號(hào)輸入端，如SPI總線，I2C總線布線要遠(yuǎn)離ADC，復(fù)位，時(shí)鐘等布線處，以及其他模擬前端。


我的理解：
1、“跑飛”是因?yàn)槌绦螂[患或外部干擾引起的誤動(dòng)作，致使PC被寫入“出界”數(shù)據(jù)，跑到了RAM區(qū)，或者跑到了FLASH的空白區(qū)。如果PC指向了RAM區(qū)，哪情況就不好說(shuō)了！因?yàn)槌绦蜃g碼器可能得到任意譯碼結(jié)果。如果PC指向了FLASH空白區(qū)，則可以事先將所有FLASH空白區(qū)填入某個(gè)你想要的數(shù)據(jù)，迫使程序譯碼器在這里翻譯出你想要的指令，從而進(jìn)行相應(yīng)的處理。在IAR Workbench中好象有在空白區(qū)填充數(shù)據(jù)的設(shè)置。
2、“死機(jī)”是指PC進(jìn)入了“死循環(huán)”，或者是MCLK等于近似為零的值。此時(shí)，要想救活MCU，非外狗不可。
*程序運(yùn)行過(guò)程中，如果MCU電源出現(xiàn)問(wèn)題（電源供電問(wèn)題，或其它外部電路引起的電源擾動(dòng)），比較容易出現(xiàn)“跑飛”現(xiàn)象


程序跑飛應(yīng)該是PC出錯(cuò);軟件和硬件都可能出這樣的問(wèn)題.
死機(jī)應(yīng)該是CPU根本沒(méi)有運(yùn)行,多是硬件方面的問(wèn)題造成的,比如POR復(fù)位不成功,430比較容易出現(xiàn)掉電不完全后重新上電.


看門狗在這個(gè)方面介紹：
有了看門狗就不會(huì)死機(jī)

死機(jī)是指CPU的程序指針進(jìn)入一個(gè)死循環(huán),無(wú)法執(zhí)行正常的程序流程。其外在表現(xiàn)常常是：正常功能喪失,按鍵無(wú)響應(yīng),顯示凝固。單片機(jī)死機(jī)后,只有復(fù)全才能走出死循環(huán),執(zhí)行正常的程序流程。眾所屬知,克服死機(jī)的最有效手段是加看門狗（WatchDog）。


目前用得最廣泛的看門狗實(shí)際上是一個(gè)特殊的定時(shí)器DogTimer。DogTimer按固定速率計(jì)時(shí),計(jì)滿預(yù)定時(shí)間就發(fā)出溢出脈沖使單片機(jī)復(fù)位。如果每次在DogTimer溢出前強(qiáng)行讓DogTimer清零,就不會(huì)發(fā)出溢出脈沖。清零脈沖由CPU發(fā)出,在單片機(jī)程序中每隔一段語(yǔ)句放一個(gè)清DogTimer的語(yǔ)句——FeedDog語(yǔ)句,以保證程序正常運(yùn)行時(shí)DogTimer不會(huì)溢出。一旦程序進(jìn)入一個(gè)不含F(xiàn)eedDog語(yǔ)句的死循環(huán),DogTimer將溢出,導(dǎo)致單片機(jī)復(fù)位,跳出這個(gè)死循環(huán)。本文稱這種看門狗為典型看門狗,典型看門狗已被集成比,如MAX706、MAX791等[1];還有許多單片機(jī)本身集成了這種看門狗,如PIC16C57、MC68HC705等,
有一個(gè)錯(cuò)誤觀點(diǎn)：加了看門狗,單片機(jī)就不會(huì)死機(jī)。實(shí)際上,看門狗有時(shí)間會(huì)完全失效。當(dāng)程序進(jìn)入某個(gè)死循環(huán),而這個(gè)死循環(huán)中又包含F(xiàn)eedDog語(yǔ)句,這時(shí)DogTimer始終不會(huì)溢出,單片機(jī)始終得不到復(fù)位信號(hào),程序也就始終跳不出這個(gè)死循環(huán)。針對(duì)這一弊端,筆者設(shè)計(jì)了雙對(duì)限看門狗和定時(shí)復(fù)位看門狗。


雙時(shí)限看門狗有兩個(gè)定時(shí)器;一個(gè)為短定時(shí)器,一個(gè)為長(zhǎng)定時(shí)器。短定時(shí)器定時(shí)為T1,長(zhǎng)定時(shí)器定時(shí)為T2,0 
這樣,當(dāng)程序進(jìn)入某個(gè)死循環(huán),如果這個(gè)死循環(huán)包含短定時(shí)器FeedDog語(yǔ)句而不包含長(zhǎng)定時(shí)器FeedDog語(yǔ)句,那么長(zhǎng)定時(shí)順終將溢出,使單片機(jī)復(fù)位。巧妙安排長(zhǎng)定時(shí)器FeedDog語(yǔ)句的位置,可保證出現(xiàn)死機(jī)的概率根低。在水輪發(fā)電機(jī)組微機(jī)控制裝置中的對(duì)比應(yīng)用證明了這一點(diǎn)[3]。


目前幾乎所有的看門狗都是依賴于CPU（依賴于CPU FeedDog）。這可以比作：一個(gè)保險(xiǎn)設(shè)備能否起到保險(xiǎn)作用還依賴于被它保護(hù)的對(duì)象的行為。顯然,依賴于CPU的看門狗是不能保證單片機(jī)在分之百不死機(jī)的。


在絕對(duì)不允許死機(jī)的裝置中,筆者設(shè)計(jì)了一種完全不依賴于CPU的看門狗——定時(shí)復(fù)位看門狗。定時(shí)復(fù)位看門狗的主體也是一個(gè)定時(shí)器,到預(yù)定時(shí)間就發(fā)出溢出脈沖,此溢出脈沖使單片機(jī)強(qiáng)行復(fù)位。定時(shí)復(fù)位看門狗不需要CPU FeedDog。


簡(jiǎn)言之,定時(shí)復(fù)位看門狗就是定時(shí)地讓單片機(jī)強(qiáng)行復(fù)位。這樣,即使裝置死機(jī),其最大死機(jī)時(shí)間也不會(huì)大于定時(shí)器定時(shí)時(shí)間。顯然,只要硬件完好,這種看門狗百分之百地保證了單片機(jī)不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間死機(jī)。在智能電表（包括IC卡電能表、復(fù)費(fèi)率電能表、多功能電能表[4]）中采用了定時(shí)復(fù)位看門狗,每1秒讓CPU強(qiáng)行復(fù)位,迄今數(shù)十萬(wàn)電表運(yùn)行了近五年,無(wú)一例死機(jī)報(bào)告。