51單片機計時器中斷

 單片機中，中斷算是一個比較重要的部分，在51單片機中有八種中斷方式 ，其中常用的的有五種，分別是外部中斷0，計時器中斷0，外部中斷1，計時器中斷1，和串口中斷。今天主要介紹的是計時器中斷。

    51單片機給我們提供了2個計時器中斷，分別是計時器0和計時器1，他們對應(yīng)的優(yōu)先級分別是1和3，開啟計時器并允許其中斷后，計時器會從給定的初始值開始，每個指令周期加1，直到加到65535，再加一時計時器溢出，計時器此時會進入中斷，并執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)。

    在編程過程中發(fā)現(xiàn)有許多人搞不清中斷服務(wù)函數(shù)與一般函數(shù)的區(qū)別，他們總是問出諸如中斷服務(wù)函數(shù)在程序中哪一句之前或哪一句之后執(zhí)行的問題。其實中斷服務(wù)函數(shù)雖然也是個函數(shù)，但是它與一般函數(shù)還是有一定的區(qū)別的。一般函數(shù)想使用時，必須要在主函數(shù)或其他函數(shù)中調(diào)用。而中斷服務(wù)函數(shù)，只要在主函數(shù)中初始化計時器后，當計時器進入中斷時會中止單片機進行的所有操作，開始執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)，在執(zhí)行完中斷服務(wù)函數(shù)后再回到執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)前執(zhí)行的地方繼續(xù)執(zhí)行。其實中斷服務(wù)函數(shù)也是被調(diào)用了，但它不是被程序中的某

    單片機單片機存儲程序并不是從0地址開始保存，而是在中端向量表后保存，中斷向量表中保存的是中斷的優(yōu)先級和中斷服務(wù)函數(shù)的地址。程序執(zhí)行后一旦計時器進入中斷狀態(tài)，單片機會回到中斷向量表查詢中斷的優(yōu)先級和中斷服務(wù)函數(shù)的地址，然后跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)函數(shù)所在地址開始執(zhí)行，執(zhí)行完成后回到中斷向量表，然后回到中斷前的地方執(zhí)行。

 單片機的初始化有5步：

    1.打開總中斷。

    2.選擇工作方式。

    3.計時器初始化。

    4.打開計時器中斷允許。

    5.開始計時。

   下面以定時器0為例就按照上面五個步驟寫一個1ms執(zhí)行一次中斷函數(shù)的初始化函數(shù)。

    void tiemr0_init()

   ｛

          EA = 1;        //打開總中斷

          TMOD |= 0x01;   //選擇工作方式1      *注1

          TH0 = (65536 - 1000) / 256;     //定時器高八位初始化

          TL0 = (65536 - 1000) %256;    // 定時器低八位初始化

          ET0 = 1;  //打開定時器0中斷允許

          TR0 = 1; //定時器0開始計時

    ｝

注1：TMOD寄存器有八位，其中高八位用于選擇定時器1的工作方式，低八位用于選擇定時器0 的工作方式，定時器1有三種工作方式，定時器1有四種工作方式。

一般定時器中斷時使用方式一，也就是用定時器0(T0)時 TMOD |= 0x01，用定時器1(T1)時 TMOD |= 0x10，方式2一般用于串口中斷，其余兩種涉及不多。

中斷服務(wù)函數(shù)只需要在函數(shù)名后加interrupt X ，X就是中斷對應(yīng)的優(yōu)先級，如定時器0中斷對應(yīng)的優(yōu)先級是1，那他的中斷服務(wù)函數(shù)名后面就加interrupt 1,下面就以定時器0為例編寫一個使count一毫秒加一的中斷服務(wù)函數(shù)（晶振為12M）

unsigned char count = 0;

void timer0_isr() interrupt 1

{   

      TH0 = (65536 - 1000) / 256;

      TL0 = (65536 - 1000) % 256;   

      count++;