（一）單片機STM32電力電子畢設(shè)

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相信有不少的網(wǎng)友和我狀態(tài)一樣，并不是專職于程序代碼或者硬件工程，只是在設(shè)計過程中偶爾需要用到單片機，這樣的情況下全面地學(xué)習(xí)單片機操作技巧和知識是時間成本和機會成本上不劃算的，也是不切實際的。所以在有51單片機和C++語言的基礎(chǔ)上，我只需定向?qū)W習(xí)要實現(xiàn)的功能。特開博文記錄和匯總學(xué)習(xí)過程，目的有三：1.希望各位前輩和大牛不惜賜教，小生愿接受批評和指導(dǎo)；2.為像我這樣并不專于單片機的工程師一點提供經(jīng)驗，節(jié)約學(xué)習(xí)時間；3.匯總和記錄學(xué)習(xí)過程，方便調(diào)整項目進度和學(xué)習(xí)計劃。

此貼爭取更新至畢設(shè)完成。

2017年3月20日-3月25日

電力電子畢業(yè)設(shè)計主電路部分基本設(shè)計妥當，按照規(guī)劃需要對充電兩端的設(shè)備進行通信并達到功率控制的目的。在詢問和查詢過后確定了硬件和軟件框架。硬件：原副邊兩塊單片機stm32（選擇原因，體積小，耐手動焊接高溫，有片內(nèi)ADC），單片機通過串口分別連接藍牙模塊HC05（方便配置），副邊單片機通過串聯(lián)電阻獲取電流信息，并聯(lián)電阻獲取電壓信息，原邊單片機使用一個IO端口控制MOSFET的導(dǎo)通和關(guān)斷（通過控制驅(qū)動芯片使能引腳實現(xiàn)）。

規(guī)劃完成后就淘寶了一大波元器件，考慮到設(shè)計體積和我干癟的錢包（畢設(shè)沒有報銷經(jīng)費），我沒有選擇大體積的STM32開發(fā)板，而是選擇了U盤大小的最小系統(tǒng)板，售價在9.9元，型號為STM32f103C8T6。輔助購買了6.5元的CH340g（USB轉(zhuǎn)TTL，USB轉(zhuǎn)串口），11元的ST-Link（燒錄），0.5元一捆杜邦線（主要是母-母線），兩塊HC-05藍牙模塊每塊16元，總計達59.9元，接下來是漫長的等待和無數(shù)的快遞。

2017年3月25-31日

期間到圖書館借了兩本STM32教程，無奈并不好用，三百多頁的書翻到五六十頁就停止了。遂淘寶了STM32教程網(wǎng)盤文件。看過野火的也看過正點原子，兩位的程序文件都很豐富。個人偏愛原子的例程，注釋清晰，一本《不完全手冊》道破天機深得民心，openedv論壇更是臥虎藏龍英雄盡出（論壇的缺點是太多人的回答難以實際操作，讓我很是糾結(jié)）。當然對我來說也有不合適的地方：

1.《不完全手冊》使用寄存器講解例子，這使我陷入了不斷翻閱寄存器介紹和編程焦慮之中，因為實在是太陌生而且難以記憶了，前天遇到一位有項目經(jīng)驗的工程師，他建議我先開始看庫函數(shù)再慢慢接觸寄存器，我認為這能緩解單片機學(xué)習(xí)不適綜合征。

2.沒有購買原子的開發(fā)板，硬件上面需要自己調(diào)試和拼接，諸如在串口實驗中硬件連接，手冊介紹只需要短接PA9-RXD，PA10-TXD跳線帽就行了。我認為原子開發(fā)板上的RXD，TXD引自與電腦連接的串口，可以在連接燒錄的同時完成串口調(diào)試，而我要做的是先使用ST-Link燒錄Hex文件至單片機，再連接CH340g進行串口調(diào)試，過程中出現(xiàn)問題會讓我糾結(jié)，是程序問題還是連接問題？調(diào)試方向應(yīng)該是什么，所幸這樣的思考和調(diào)試也加深了認識，我開始加入LED指示燈來驗證循環(huán)到了哪里。軟件有沒有問題。

3.頭文件的配置和不吻合，也許是我下載的《不完全手冊》和程序包不吻合，有些頭文件和程序編寫方式不統(tǒng)一，比如串口實驗的Res驗證，程序中的數(shù)據(jù)傳輸位數(shù)增加了1兩個十六進制位。當然，直接copy SYSTEM、USER、CORE和HARDWARE等文件以后對照著編譯報錯不斷修改，耗時一天半終于跑出了第一個小程序跑馬燈，激動的心情就像變幻的小燈一樣不斷跳動。

2017年3月31日-4月5日

輔助加入了硬件電路的設(shè)計，運算放大電路調(diào)整電壓至ADC能接受的數(shù)值，并選擇芯片提供輔助的3.3V和5V供電。這一部分不再詳述。

（待續(xù)）