- ARM體系結(jié)構(gòu)下的程序設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)

例子程序的代碼如下所示。
extern void sendchar(char *ch);
int fputc(int ch, FILE *f)
{?? /* e.g. write a character to an UART */
char tempch = ch;
sendchar(&tempch);
return ch;
}

映象文件存儲(chǔ)器映射調(diào)整

映像由域(Regions)和輸出段(Output Sections)組成。每個(gè)域可以有不同的加載地址和執(zhí)行地址。
分散加載可以更加方便準(zhǔn)確的指定映像存儲(chǔ)器映射，為映像組件分組和布局提供了全面控制。它能夠描述由載入時(shí)和執(zhí)行時(shí)分散在存儲(chǔ)器映射中的多個(gè)區(qū)組成的復(fù)雜映像映射。雖然，分散加載可以用于簡單映像，但它通常僅用于具有復(fù)雜存儲(chǔ)器映射的映像。

要構(gòu)建映像的存儲(chǔ)器映射，必須向armlink 提供以下信息：
·? 分組信息? 決定如何將各輸入段組織成相應(yīng)的輸出段和域;
·? 定位信息? 決定各域在存儲(chǔ)空間的起始地址。
有兩種方法可以實(shí)現(xiàn)指定映像文件的分組和定位信息：如果映像文件中地址映射關(guān)系比較簡單，可以使用命令行選項(xiàng);如果映像文件中地址映射關(guān)系比較復(fù)雜的情況，可以使用一個(gè)配置文件。使用該配置文件可以高速鏈接器相關(guān)的地址映射關(guān)系。配置文件又叫Scatter文件，是一個(gè)文本文件，通過下面的鏈接選項(xiàng)來實(shí)現(xiàn)。
-scatter? filename

復(fù)位和初始化

ARM嵌入式系統(tǒng)的初始化序列如圖2所示。系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)立即執(zhí)行復(fù)位處理程序，然后進(jìn)入$Sub$main()的代碼執(zhí)行。

復(fù)位處理程序是用匯編語言編寫的代碼塊，它在系統(tǒng)復(fù)位時(shí)執(zhí)行，完成系統(tǒng)必須初始化操作。對(duì)于具有局部存儲(chǔ)器的內(nèi)核，如Caches、緊密藕荷存儲(chǔ)器 (TCM)、存儲(chǔ)管理單元 (MMU) 和存儲(chǔ)器保護(hù)單元 (MPU) 等，在初始化過程這一階段完成必要的配置。復(fù)位處理程序在執(zhí)行之后，通常跳轉(zhuǎn)到 __main 以開始 C 庫的初始化序列。

一般情況下，系統(tǒng)初始化代碼和主應(yīng)用程序是分開的。系統(tǒng)初始化要在主應(yīng)用程序啟動(dòng)前完成。但部分與硬件相關(guān)的系統(tǒng)初始化過程，如啟用Cache和中斷，必須在C庫初始化代碼執(zhí)行完成后才能執(zhí)行。

為了在進(jìn)入主應(yīng)用程序之前，完成系統(tǒng)初始化，可以使用$sub和$super函數(shù)標(biāo)識(shí)符在進(jìn)入主程序之前插入一個(gè)例程。這一機(jī)制可以在不改變源代碼的情況下擴(kuò)展函數(shù)的功能。

下面的例子說明了如何使用$sub和$super函數(shù)標(biāo)識(shí)。鏈接程序通過調(diào)用$sub$$main()函數(shù)取代對(duì)main()的調(diào)用。所以用戶可以在自己編寫的$sub$$main()例程中啟用Cache或使能中斷。

extern void $Super$$main(void);
void $Sub$$main(void)
{
cache_enable();??? // enables caches
int_enable();????? // enables interrupts
$Super$$main();??? // calls original main()
}

在$Sub$$main(void)函數(shù)中，鏈接程序通過調(diào)用$Super$$main()，是代碼跳轉(zhuǎn)到實(shí)際的main()函數(shù)。
在完成硬件初始化之后，必須考慮主應(yīng)用程序運(yùn)行在何種模式。如果應(yīng)用程序運(yùn)行在特權(quán)模式(Privileged mode)，只需在退出復(fù)位處理程序前切換到適當(dāng)?shù)哪Ｊ?如果應(yīng)用程序運(yùn)行在用戶模式下，要在完成系統(tǒng)初始化之后，再切換到用戶模式。模式的切換工作，一般在$Sub$$main(void)函數(shù)中完成。

STM32/STM8

意法半導(dǎo)體/ST/STM