- 基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式以太網(wǎng)通信的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

(3) DSP接收到中斷后開(kāi)始執(zhí)行中斷處理程序，它讀入中斷狀態(tài)寄存器，如果產(chǎn)生接收中斷(RCV INT位為1)，則可以從FIFO ports寄存器得到接收的包的packet number，而且可以從數(shù)據(jù)寄存器將接收包傳送到DSP的內(nèi)存或外存中。當(dāng)處理結(jié)束，DSP向處理器發(fā)布REMOVE AND RELEASE FROM TOP OF RX命令(即設(shè)置寄存器MMUCOM，即0x0060)，釋放使用的存儲(chǔ)空間和packet number.

軟件的調(diào)試與驗(yàn)證

調(diào)試環(huán)境包括我們做的TMS320LF2407A+LAN91C111板、PC機(jī)、仿真器、網(wǎng)線等。首先，新建工程，脫離操作系統(tǒng)和TCP/IP協(xié)議的環(huán)境下，單獨(dú)調(diào)試通過(guò)LAN91C111的驅(qū)動(dòng)程序，初始化，接收發(fā)送數(shù)據(jù)成功之后，另建工程集合μCOS-Ⅱ和LwIP結(jié)合驅(qū)動(dòng)程序進(jìn)行調(diào)試，在μCOS-Ⅱ中初始化LwlP，并創(chuàng)建TCP或UDP任務(wù)進(jìn)行測(cè)試了。值得注意的是LwIP的初始化必須在μCOS-Ⅱ完全啟動(dòng)之后也就是在任務(wù)中進(jìn)行，因?yàn)樗某跏蓟玫搅诵盘?hào)量等OS相關(guān)的操作。關(guān)鍵部份的代碼和說(shuō)明如下:

main(){OSlnit();OSTaskCreate(Iwip_init_task, Null, &Iwip-init-stk[TASK_STK_SIZE-1 ], 0);OSStart();}

主程序中創(chuàng)建了初始化LwIP任務(wù)Lwip_init_task(優(yōu)先級(jí)0). Iwip_init_task任務(wù)中初始化硬件時(shí)鐘和LwIP，還創(chuàng)建了tcpip_thread(優(yōu)先級(jí)5)和tcpecho_thread(優(yōu)先級(jí)6)兩個(gè)任務(wù)。實(shí)際上tcpip_thread才是LwIP的主線程，多線程的Berkley API也是基于這個(gè)線程實(shí)現(xiàn)的，即上面的tcpecho_thread線程也要依靠tcpip_thread線程來(lái)與外界通信，這樣做的好處是編程簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)清晰。

編譯運(yùn)行后，用ping IP地址命令可以得到ICMP reply響應(yīng)。用telnet IP地址命令可以看到echo server的回顯效果。說(shuō)明ARP,ICMP,IP、下CP協(xié)議都已正確運(yùn)行，調(diào)試通過(guò)。

結(jié)語(yǔ)

按課題的需求，這套系統(tǒng)用于電力保護(hù)系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)板卡的管理與和上下位機(jī)的通訊，現(xiàn)場(chǎng)采集的數(shù)據(jù)經(jīng)處理后，通過(guò)數(shù)據(jù)線路連接到該板(本文所討論的系統(tǒng))。由該DSP板集中進(jìn)行管理并實(shí)現(xiàn)和上位機(jī)的通訊。該系統(tǒng)目前效果令人滿意，并且可以根據(jù)課題的需要，靈活地進(jìn)行擴(kuò)展。還可用于智能家電等領(lǐng)域，具有很好的發(fā)展前景。

STM32/STM8

意法半導(dǎo)體/ST/STM