基于嵌入式系統(tǒng)的語音口令識(shí)別系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

 引言

　　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和信息技術(shù)的迅速發(fā)展，語音口令識(shí)別已經(jīng)成為了人機(jī)交互的一個(gè)重要方式之一。語音口令識(shí)別系統(tǒng)將根據(jù)人發(fā)出的聲音、音節(jié)或短語給出響應(yīng)，如通過語音口令控制一些執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制家用電器的運(yùn)行或做出回答等。在數(shù)字信號(hào)處理芯片上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了語音口令識(shí)別系統(tǒng)或語音口令識(shí)別系統(tǒng)的部分功能，然而隨著嵌入式微處理器處理能力的大幅度提高，計(jì)算量大的語音口令識(shí)別算法已經(jīng)能夠通過嵌入式微處理器來完成，將語音口令識(shí)別系統(tǒng)與嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合，發(fā)揮語音識(shí)別系統(tǒng)的潛力，使語音識(shí)別系統(tǒng)能夠廣泛應(yīng)用于便攜式設(shè)備中。

　　采用隱馬爾克夫模型(Hidden Markov MODEL，HMM) 描述語音信號(hào)的非平穩(wěn)性和局部平穩(wěn)性，HMM中的狀態(tài)與語音信號(hào)的某個(gè)平穩(wěn)段相對(duì)應(yīng)，平穩(wěn)段之間以轉(zhuǎn)移概率相聯(lián)系。由于HMM建模對(duì)語音信號(hào)長度和模型的混合度的要求都比較低，因此在現(xiàn)有的非特定人語音口令識(shí)別系統(tǒng)中，多采用狀態(tài)輸出具有連續(xù)概率分布的連續(xù)隱馬爾可夫模型(ConTInuous Density Hidden Markov MODEL，CDHMM)。

　　論文給出一種基于嵌入式系統(tǒng)的語音口令識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，硬件系統(tǒng)的核心芯片是嵌入式微處理器，語音口令識(shí)別算法采用CDHMM。語音口令首先經(jīng)過預(yù)處理，提取MFCC(Mel-Frequency Ceptral Coefficients)特征參數(shù)，然后建立此口令的CDHMM模型，把所有語音口令的模型放在模型庫中，在識(shí)別階段，通過概率輸出*分，取*分最大的一個(gè)作為識(shí)別出的口令。將語音識(shí)別系統(tǒng)與嵌入式系統(tǒng)相結(jié)合，可以使語音口令識(shí)別系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于便攜式設(shè)備中。

　　1 硬件電路的設(shè)計(jì)和工作原理

　　基于嵌入式系統(tǒng)的語音口令識(shí)別系統(tǒng)需要有接收語音信號(hào)的輸入芯片配合麥克風(fēng)實(shí)現(xiàn)將模擬語音信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)的功能，然后由嵌入式微處理器對(duì)輸入的語音口令信號(hào)進(jìn)行處理。完成語音口令信號(hào)輸入功能的芯片采用的是PHILIPS公司的低功耗芯片UDAl341TS，供電電源電壓為3V，該音頻處理芯片由模數(shù)／數(shù)模轉(zhuǎn)換(ADC)、控制邏輯電路、可編程增益放大器(PGA)和數(shù)字自動(dòng)增益控制器(DAGC)以及數(shù)字信號(hào)處理器等部分組成，能進(jìn)行數(shù)字語音處理。

　　芯片UDAl341TS采用標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)部集成電路聲音總線IIS(Inter IC Sound Bus)，該總線是由PHILIPS等公司共同提出的數(shù)字音頻總線協(xié)議，專門用于音頻設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸，目前很多音頻芯片和微處理器都提供了對(duì)IIS總線的支持。

　　IIS總線有三根信號(hào)線，分別是位時(shí)鐘信號(hào)BCK(Bit Clock)、字選擇控制信號(hào)WS(Word Select)和串行數(shù)據(jù)信號(hào)Data，由主設(shè)備提供串行時(shí)鐘信號(hào)和字選擇控制信號(hào)，IIS總線的時(shí)序如圖1所示。

　　WS也稱為幀時(shí)鐘信號(hào)，該信號(hào)的電平為低電平時(shí)，傳輸?shù)妮斎胍纛l數(shù)據(jù)信號(hào)是左聲道的音頻數(shù)據(jù)信號(hào)；信號(hào)WS的電平為高電平時(shí)，傳輸?shù)妮斎胍纛l數(shù)據(jù)信號(hào)是右聲道的音頻數(shù)據(jù)信號(hào)。BCK對(duì)應(yīng)著輸入音頻數(shù)據(jù)信號(hào)的每一位音頻數(shù)據(jù)，其頻率為2×采樣頻率×每個(gè)采樣值的位數(shù)。

　　與BCK同步的串行音頻數(shù)據(jù)信號(hào)采用補(bǔ)碼的形式傳輸，傳輸順序是高位先傳輸。IIS總線格式的信號(hào)無論有多少位有效數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的最高位MSB總是出現(xiàn)在WS信號(hào)改變(也就是傳輸一幀數(shù)據(jù)信號(hào)開始)后的第2個(gè)串行數(shù)據(jù)信號(hào)SCLK脈沖位置。

　　通過上述IIS總線能夠得到輸入的音頻數(shù)據(jù)信號(hào)，而其它的信號(hào)如自動(dòng)增益控制、輸入數(shù)據(jù)格式的選擇和輸入增益的控制等控制信號(hào)通過稱為“L3” 形式的接口總線傳輸。為了減少引腳數(shù)和保持連線簡單，該接口總線采用串行數(shù)據(jù)傳輸方式，接口總線由3條信號(hào)線組成：時(shí)分復(fù)用的數(shù)據(jù)通道線L3DATA、模式控制線L3MODE和時(shí)鐘信號(hào)線L3CLOCK。模式控制線L3MODE為低電平時(shí)的傳輸模式為地址傳輸模式；為高電平時(shí)的傳輸模式為數(shù)據(jù)傳輸模式。

　　語音口令識(shí)別系統(tǒng)的硬件電路的核心芯片是嵌入式微處理器Samsung S3C2440 AL，主頻為400MHz。三星公司推出的RISC微處理器S3C2440 AL具有低功耗、高性能等特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于便攜式設(shè)備中。
S3C2440AL具有一個(gè)IIS總線音頻編碼／解碼接口，語音口令識(shí)別系統(tǒng)的硬件電路如圖 2所示。其IIS總線控制器通過5根信號(hào)線與UDAl34lTS編解碼芯片相連。這些5根信號(hào)線分別是：系統(tǒng)時(shí)鐘信號(hào)CDCLK：位時(shí)鐘信號(hào)I2- SSCLK；字選擇控制信號(hào)I2SLRCK；串行數(shù)據(jù)輸入信號(hào)I2SSDI；串行數(shù)據(jù)輸出信號(hào)I2SDO。S3C2440 AL使用L3接口傳輸其他(如自動(dòng)增益控制、輸入數(shù)據(jù)格式的選擇和輸入增益的控制等)控制信號(hào)。為了使系統(tǒng)間能夠更好地同步，S3C2440AL需要向芯片UDAl341TS提供CDCLK，該時(shí)鐘信號(hào)的頻率可以選擇采樣頻率的256倍、384倍或512倍。

　　2 基于CDHMM的口令識(shí)別的軟件設(shè)計(jì)

　　2．1 口令識(shí)別的軟件系統(tǒng)框圖