嵌入式Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序開發(fā)設(shè)計(jì) - 全文

 引言

　　隨著人們對(duì)開放源代碼軟件熱情的日益增高，Linux作為一個(gè)功能強(qiáng)大而穩(wěn)定的開源操作系統(tǒng)，越來越受到成千上萬(wàn)的計(jì)算機(jī)專家和愛好者的青睞。在嵌入式領(lǐng)域，通過對(duì)Linux進(jìn)行小型化裁剪后，使其能夠固化在容量只有幾十兆字節(jié)的存儲(chǔ)器芯片或單片機(jī)中，成為應(yīng)用于特定場(chǎng)合的嵌入式Linux系統(tǒng)。Linux強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)支持功能實(shí)現(xiàn)了對(duì)包括TCP/IP在內(nèi)的多種協(xié)議的支持，滿足了面向21世紀(jì)的嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用聯(lián)網(wǎng)的需求。因此，在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試時(shí)，網(wǎng)絡(luò)接口幾乎成為不可或缺的模塊。

　　1 嵌入式Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序介紹

　　Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序作為L(zhǎng)inux網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)的一部分，位于TCP/IP網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)接口層，主要實(shí)現(xiàn)上層協(xié)議棧與網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的數(shù)據(jù)交換。Linux的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)主要是基于BSD Unix的套接字（socket）機(jī)制，網(wǎng)絡(luò)設(shè)備與字符設(shè)備和塊設(shè)備不同，沒有對(duì)應(yīng)地映射到文件系統(tǒng)中的設(shè)備節(jié)點(diǎn)。

　　通常，Linux驅(qū)動(dòng)程序有兩種加載方式：一種是靜態(tài)地編譯進(jìn)內(nèi)核，內(nèi)核啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)加載；另一種是編寫為內(nèi)核模塊,使用insmod命令將模塊動(dòng)態(tài)加載到正在運(yùn)行的內(nèi)核，不需要時(shí)可用rmmod命令將模塊卸載。Linux 2.6內(nèi)核引入了kbuild機(jī)制，將外部?jī)?nèi)核模塊的編譯同內(nèi)核源碼樹的編譯統(tǒng)一起來，大大簡(jiǎn)化了特定的參數(shù)和宏的設(shè)置。這樣將編寫好的驅(qū)動(dòng)模塊加入內(nèi)核源碼樹，只需要修改相應(yīng)目錄的Kconfig文件，把新的驅(qū)動(dòng)加入內(nèi)核的配置菜單，然后需要修改相應(yīng)子目錄中與模塊編譯相關(guān)的Kbuild Makefile,即可使新的驅(qū)動(dòng)在內(nèi)核源碼樹中被編譯。在嵌入式系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)開發(fā)時(shí)，常常將驅(qū)動(dòng)程序編寫為內(nèi)核模塊，方便開發(fā)調(diào)試。調(diào)試完畢后，就可以將驅(qū)動(dòng)模塊編譯進(jìn)內(nèi)核，并重新編譯出支持特定物理設(shè)備的Linux內(nèi)核。

　　2 嵌入式Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序的體系結(jié)構(gòu)和實(shí)現(xiàn)原理

　　2.1 Linux網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)的體系結(jié)構(gòu)

　　如圖1所示，Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序的體系結(jié)構(gòu)可劃分為4個(gè)層次。Linux內(nèi)核源代碼中提供了網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接口及以上層次的代碼，因此移植特定網(wǎng)絡(luò)硬件的驅(qū)動(dòng)程序的主要工作就是完成設(shè)備驅(qū)動(dòng)功能層的相應(yīng)代碼，根據(jù)底層具體的硬件特性，定義網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接口struct net_Device類型的結(jié)構(gòu)體變量，并實(shí)現(xiàn)其中相應(yīng)的操作函數(shù)及中斷處理程序。

　　Linux中所有的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備都抽象為一個(gè)統(tǒng)一的接口，即網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接口，通過struct net_device類型的結(jié)構(gòu)體變量表示網(wǎng)絡(luò)設(shè)備在內(nèi)核中的運(yùn)行情況，這里既包括回環(huán)（loopback）設(shè)備，也包括硬件網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接口。內(nèi)核通過以dev_base為頭指針的設(shè)備鏈表來管理所有的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。

　　2.2 net_device 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

　　struct net_device結(jié)構(gòu)體是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的核心，其中定義了很多供網(wǎng)絡(luò)協(xié)議接口層調(diào)用設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)方法，該結(jié)構(gòu)在2.6內(nèi)核源碼樹文件中定義，下面只列出其中主要的成員。

　　2.2.1全局信息及底層硬件信息

　　name:網(wǎng)絡(luò)設(shè)備名稱，默認(rèn)是以太網(wǎng)；

　　*next:指向全局鏈表下一個(gè)設(shè)備的指針，驅(qū)動(dòng)程序中不修改；

　　mem_,rmem_:發(fā)送和接收緩沖區(qū)的起始，結(jié)束位置；

　　base_aDDR,irq:網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的I/O基地址，中斷號(hào)，ifconfig命令可顯示和修改；

　　hard_header_len:硬件頭的長(zhǎng)度，以太網(wǎng)中值為14；

　　mtu:最大傳輸單元，以太網(wǎng)中值為1500B；

　　dev_addr[MAX_ADDR_LEN]:硬件(MAC)地址長(zhǎng)度及設(shè)備硬件地址，以太網(wǎng)地址長(zhǎng)度是48bit，ether_setup會(huì)對(duì)其進(jìn)行正確的設(shè)置；

　　2.2.2 主要的操作方法

　　int (*init)(struct net_device *dev); 設(shè)備初始化和向系統(tǒng)注冊(cè)的函數(shù)，僅調(diào)用一次；

　　int (*open)(struct net_device *dev);設(shè)備打開接口函數(shù)，當(dāng)用ifconfig激活網(wǎng)絡(luò)設(shè)備時(shí)被調(diào)用，注冊(cè)所用的系統(tǒng)資源（I/O端口，IRQ，DMA等）同時(shí)激活硬件并增加使用計(jì)數(shù)；

　　int (*stop)(struct net_device *dev);執(zhí)行open方法的反操作；

　　*hard_start_xmit；初始化數(shù)據(jù)包傳輸?shù)暮瘮?shù)；

　　*hard_header;該函數(shù)（在hard_start_xmit前被調(diào)用）根據(jù)先前檢索到的源和目標(biāo)硬件地址建立硬件頭。 eth_header是以太網(wǎng)類型接口的默認(rèn)函數(shù)；

　　2.3網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序的編寫及實(shí)現(xiàn)原理

　　Linux網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)各個(gè)層次之間的數(shù)據(jù)傳送都是通過套接字緩沖區(qū)sk_buff完成的，sk_buff數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)是各層協(xié)議數(shù)據(jù)處理的對(duì)象。sk_buff是驅(qū)動(dòng)程序與網(wǎng)絡(luò)之間交換數(shù)據(jù)的媒介，驅(qū)動(dòng)程序向網(wǎng)絡(luò)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，必須從其中獲取數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)長(zhǎng)度；驅(qū)動(dòng)程序從網(wǎng)絡(luò)上接收到數(shù)據(jù)后也要將數(shù)據(jù)保存到sk_buff中才能交給上層協(xié)議處理。

　　對(duì)于實(shí)際開發(fā)以太網(wǎng)驅(qū)動(dòng)程序，可以參照內(nèi)核源碼樹中的相應(yīng)模板程序，重點(diǎn)理解網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)原理和程序的結(jié)構(gòu)框架，然后針對(duì)開發(fā)的特定硬件改寫代碼，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作函數(shù)。下面結(jié)合作者利用Linux2.6.18內(nèi)核在深圳優(yōu)龍公司的FS2410開發(fā)板（SAMSUNG S3C2410處理器）上移植編寫嵌入式Cs8900A網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)例，說明網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)原理。

　　2.3.1網(wǎng)絡(luò)設(shè)備初始化

　　網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的初始化是由net_device結(jié)構(gòu)中的init函數(shù)實(shí)現(xiàn)的，內(nèi)核加載網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)模塊后，就會(huì)調(diào)用初始化過程。實(shí)例中初始化函數(shù)_init cs8900_probe中主要完成的工作：

　　a.調(diào)用內(nèi)核中通用的設(shè)置以太網(wǎng)接口的函數(shù)ether_setup();

　　b.填充net_device結(jié)構(gòu)體變量dev中其它大部分成員；

　　c.調(diào)用check_mem_region()檢測(cè)I/O地址空間，然后調(diào)用request_mem_region()申請(qǐng)以dev->base_addr為起始地址的16個(gè)連續(xù)的 I/O地址空間；

　　d.通過cs8900_read()探測(cè)網(wǎng)卡CS8900A,讀取ID信息；

　　e.設(shè)置CS8900A的INTRQ0作為中斷信號(hào)輸出引腳；

　　f.將MAC地址寫入CS8900A的IA寄存器中；

　　g.通過register_netdev()將CS8900A注冊(cè)到Linux全局網(wǎng)絡(luò)設(shè)備鏈表中；

　　2.3.2打開(或關(guān)閉)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備

　　系統(tǒng)響應(yīng)ifconfig命令時(shí)，打開(關(guān)閉)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口。ifconfig命令開始會(huì)調(diào)用ioctl(SIOCSIFADDR)來將地址賦予接口。響應(yīng)SIOCSIFADDR由內(nèi)核來完成，與設(shè)備無關(guān)。接著，ifconfig命令會(huì)調(diào)用ioctl(SIOCSIFFLAGS)設(shè)置dev->flag的IFF_UP位來打開設(shè)備，這個(gè)調(diào)用會(huì)使設(shè)備的open方法得到調(diào)用。（當(dāng)ifconfig調(diào)用ioctl(SIOCSIFFLAGS)清除dev->flag的IFF_UP位時(shí)，設(shè)備的stop方法將被調(diào)用）

　　實(shí)例中利用cs8900_start()函數(shù)打開網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，主要完成的工作：

　　a.通過set_irq_type()向內(nèi)核注冊(cè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的中斷處理程序；

　　b.通過cs8900_set()設(shè)置CS8900A網(wǎng)卡中各控制寄存器和配置寄存器；

　　c.通過內(nèi)核中netif_start_queue()函數(shù)開啟網(wǎng)絡(luò)接口的數(shù)據(jù)傳輸隊(duì)列；

　　2.3.3網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的發(fā)送

　　數(shù)據(jù)包的發(fā)送和接收是網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序中實(shí)現(xiàn)的兩個(gè)最重要的任務(wù)。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備被激活時(shí)，net_device結(jié)構(gòu)中的open方法被調(diào)用，它負(fù)責(zé)打開設(shè)備并調(diào)用net_device結(jié)構(gòu)中的hard_header函數(shù)指針建立硬件幀頭信息。最后通過函數(shù)dev_queue_xmit()來調(diào)用net_device結(jié)構(gòu)中的hard_start_xmit方法把存放在sk_buff中的數(shù)據(jù)發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)物理設(shè)備。如果發(fā)送成功，則在hard_start_xmit中釋放sk_buff并返回0；如果硬件設(shè)備忙暫時(shí)無法處理，則返回1。網(wǎng)絡(luò)硬件在發(fā)送完數(shù)據(jù)包后會(huì)產(chǎn)生中斷，把dev->tbusy置0，通知系統(tǒng)可以再次發(fā)送。

　　實(shí)例中，hard_start_xmit方法即為網(wǎng)絡(luò)設(shè)備數(shù)據(jù)發(fā)送函數(shù)cs8900_send_start()，該函數(shù)實(shí)現(xiàn)把數(shù)據(jù)發(fā)送到以太網(wǎng)上，由網(wǎng)絡(luò)協(xié)議接口層函數(shù)dev_queue_xmit()對(duì)其調(diào)用。

　　cs8900_send_start()中主要完成的工作：

　　a.發(fā)送數(shù)據(jù)前關(guān)閉中斷,中止網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的數(shù)據(jù)傳輸隊(duì)列；

　　b.向CS8900A寄存器TxCMD中寫入傳送數(shù)據(jù)命令控制字，向寄存器TxLength中寫入待發(fā)送數(shù)據(jù)幀長(zhǎng)度；

　　c.通過cs8900_read()反復(fù)讀取CS8900A總線狀態(tài)寄存器BusST信息,直到其已經(jīng)準(zhǔn)備好接收來自主機(jī)的數(shù)據(jù)；

　　d.調(diào)用cs8900_frame_write()將待發(fā)數(shù)據(jù)送入CS8900A的sk_buff中，硬件設(shè)備會(huì)將數(shù)據(jù)幀發(fā)送到以太網(wǎng)上；

　　e.記錄數(shù)據(jù)幀的發(fā)送時(shí)刻,打開中斷,釋放sk_buff緩存,函數(shù)返回0；

　　2.3.4網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包的接收和中斷處理

　　網(wǎng)絡(luò)設(shè)備是異步地接收外來的數(shù)據(jù)包并且主動(dòng)的“請(qǐng)求”將硬件獲得的數(shù)據(jù)包壓入內(nèi)核。網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接收數(shù)據(jù)包是通過中斷實(shí)現(xiàn)的。對(duì)于網(wǎng)絡(luò)接口，接收到新數(shù)據(jù)包，發(fā)送完成或者報(bào)告錯(cuò)誤信息及連接狀態(tài)等都會(huì)觸發(fā)中斷，通常中斷處理程序通過檢測(cè)硬件狀態(tài)寄存器判斷是哪種情況。

　　當(dāng)設(shè)備收到數(shù)據(jù)后會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷，由硬件通知驅(qū)動(dòng)程序有數(shù)據(jù)包到達(dá)。在中斷處理程序中驅(qū)動(dòng)程序申請(qǐng)一塊sk_buff(一般定義為skb)緩沖區(qū)，然后從硬件讀出數(shù)據(jù)放到申請(qǐng)好的緩沖區(qū)里，接下來填充sk_buff中的部分信息：包括接收到數(shù)據(jù)的設(shè)備結(jié)構(gòu)體指針填入skb->dev；收到數(shù)據(jù)幀的類型填入skb->protocol；把指針skb->mac.raw指向硬件數(shù)據(jù)并丟棄硬件針頭(skb_pull)；設(shè)置skb->pkt_type，標(biāo)明鏈路層數(shù)據(jù)類型。最后調(diào)用協(xié)議接口層函數(shù)netif_rx() 把接收到的數(shù)據(jù)包傳輸?shù)骄W(wǎng)絡(luò)上層協(xié)議處理。這里，netif_rx()只是負(fù)責(zé)把數(shù)據(jù)放入工作隊(duì)列就返回，真正的處理是在中斷返回以后，這樣可減少中斷處理的時(shí)間。幾乎每個(gè)中斷處理程序的編寫都要涉及底半部機(jī)制，這樣可以保證中斷的高效處理。

　　實(shí)例中數(shù)據(jù)接收函數(shù)cs8900_receive()由網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)的中斷處理函數(shù)調(diào)用，主要完成如下工作：

　　a.通過從I/O口讀取RxStatus和RxLength的值，確定接收數(shù)據(jù)幀的狀態(tài)信息和長(zhǎng)度；

　　b.判斷接收數(shù)據(jù)幀的狀態(tài)是否正常，若異常則記錄相關(guān)錯(cuò)誤信息，然后函數(shù)返回；

　　c.正常情況下，在內(nèi)存中申請(qǐng)一塊sk_buff緩存，并將數(shù)據(jù)從CS8900A的片內(nèi)存儲(chǔ)器傳送到sk_buff緩存中；d.從數(shù)據(jù)幀中獲取協(xié)議頭并賦給skb->protocol；

　　e.通過調(diào)用netif_rx()函數(shù)將接收到的數(shù)據(jù)送往上層協(xié)議棧進(jìn)行處理；

　　f.記錄接收數(shù)據(jù)的時(shí)間并更新統(tǒng)計(jì)信息；

　　3 將設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊編譯進(jìn)內(nèi)核

　　設(shè)計(jì)好模塊化的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序后，我們就可以編譯這個(gè)內(nèi)核模塊，并將這個(gè)自定義的內(nèi)核模塊作為L(zhǎng)inux系統(tǒng)源碼的一部分編譯出新的系統(tǒng)。下面介紹的內(nèi)容均在Linux2.6.18內(nèi)核上編譯通過，可以在2.6.x版本內(nèi)核中通用。如前所述，由于Linux2.6內(nèi)核引入了kbuild的新機(jī)制，使得編譯新的內(nèi)核模塊或者將自己編寫的內(nèi)核模塊集成到內(nèi)核源碼中都變得非常簡(jiǎn)單了。

　　Linux2.6內(nèi)核中，編譯內(nèi)核模塊首先要在/usr/src下正確配置和構(gòu)造內(nèi)核源碼樹，即把需要版本的內(nèi)核源碼解壓在/usr/src/，并在內(nèi)核源碼的主目錄下(這里為/usr/src/linux-2.6.18.3)，使用make menuconfig或者make gconfig命令配置內(nèi)核，然后使用make all完整編譯內(nèi)核。

　　下面以作者開發(fā)的CS8900A網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)為實(shí)例，介紹如何將網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊編譯進(jìn)內(nèi)核。

　　a.在系統(tǒng)源碼樹drivers目錄下創(chuàng)建新目錄Cs8900；

　　b.將編寫好的文件cs8900.c和cs8900.h拷貝到drivers/Cs8900目錄下；

　　c.在drivers/Cs8900目錄下，編寫Makefile文件：

　?。akefile for CS8900A Network Driver

　　obj -$(CONFIG_DRIVER_CS8900A) +=cs8900.o

　　d.在drivers/Cs8900目錄下，編寫Kconfig文件:

　?。ust for CS8900A Network Interface

　　menu "CS8900A Network Interface support"

　　config DRIVER_CS8900A

　　tristate "CS8900A support"

　　--------help--------

　　This is a network driver module for CS8900A.

　　endmenu

　　e.在driver目錄下的Kconfig文件endmenu語(yǔ)句前，加入一行：

　　source "drivers/Cs8900/Kconfig"

　　這樣在內(nèi)核源碼樹的主目錄下，通過make menuconfig或者make gconfig命令就可以在Device Drivers選項(xiàng)的下面找到CS8900A Network Interface support選項(xiàng)，并找到CS8900A support的選擇菜單，它有三種狀態(tài)：未選中(不編譯)、選中(M)一編譯為模塊、選中(*)一編譯為新系統(tǒng)一部分。

　　重新編譯內(nèi)核即可得到支持CS8900A網(wǎng)卡的內(nèi)核，然后將內(nèi)核下載到FS2410的開發(fā)板上，通過配置網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，就可以測(cè)試網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序的行為了。

　　4 結(jié)束語(yǔ)

　　在這個(gè)信息爆炸的時(shí)代，人們對(duì)于網(wǎng)絡(luò)的需求愈發(fā)強(qiáng)烈，越來越多的嵌入式設(shè)備都需要具有以太網(wǎng)的接入功能，因此開發(fā)網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序?qū)τ诤芏嗲度胧疆a(chǎn)品的研發(fā)至關(guān)重要。具體開發(fā)嵌入式Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序時(shí)，可以參照內(nèi)核中已經(jīng)支持的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)源代碼，在重點(diǎn)理解Linux網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)原理的基礎(chǔ)上，按照模塊設(shè)計(jì)較為固定的開發(fā)模式，結(jié)合具體物理設(shè)備的硬件手冊(cè)，移植編寫需要的模塊化的網(wǎng)絡(luò)驅(qū)動(dòng)程序。

STM32/STM8

意法半導(dǎo)體/ST/STM