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第十六屆（2021年）全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽規(guī)則初稿已發(fā)布，上海靈動(dòng)微電子股份有限公司（簡(jiǎn)稱靈動(dòng)）很榮幸能成為大賽的贊助商之一。為了更好地服務(wù)參加全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽的同學(xué)們，靈動(dòng)將從以下幾個(gè)方面為大家提供支持工作。同時(shí)，靈動(dòng)借此機(jī)會(huì)感謝Arm公司在智能車大賽上支持靈動(dòng)為參賽隊(duì)提供KEIL MDK License。
一、樣片申請(qǐng)
01?申請(qǐng)數(shù)量
靈動(dòng)為廣大參賽同學(xué)們準(zhǔn)備了雙車接力組指定的MM32SPIN27PS、MM32F3277G9P 免費(fèi)樣片，共15000片，并委托“逐飛科技”作為發(fā)放方。
每所學(xué)校申請(qǐng)這兩種芯片的總數(shù)量不超過30片（MM32SPIN27PS不超過20片，MM32F3277G9P不超過10片），申請(qǐng)審核通過后，將由“逐飛科技”按申請(qǐng)先后順序進(jìn)行統(tǒng)一發(fā)貨。
02?申請(qǐng)須知
申請(qǐng)只對(duì)參賽學(xué)校開放（優(yōu)先提供給雙車接力組參賽隊(duì)），不接受非學(xué)校人員申請(qǐng)。
僅接受各學(xué)?；?qū)W院領(lǐng)隊(duì)提出的申請(qǐng)，已經(jīng)發(fā)放的學(xué)校重復(fù)申請(qǐng)無效。如出現(xiàn)同一學(xué)校多隊(duì)多人次申請(qǐng)的情況，將撤銷多余的申請(qǐng)。希望各學(xué)校內(nèi)部自行協(xié)商。
申請(qǐng)的樣片僅可用于本次大賽學(xué)習(xí)與參賽用途，不可用于商業(yè)用途。
03?申請(qǐng)流程
請(qǐng)先在下方鏈接中填寫相關(guān)信息并上傳具有學(xué)校或二級(jí)學(xué)院蓋章的申請(qǐng)函掃描件：
http://seekfree.mikecrm.com/cD8Iy3j
申請(qǐng)截止日期為 2021年6月30日 。
自發(fā)布日起，每隔一周進(jìn)行一次申請(qǐng)審核和匯總，收到審核通過郵件后，請(qǐng)聯(lián)系逐飛科技淘寶客服（seekfree.taobao.com），進(jìn)行免費(fèi)芯片發(fā)放。
04?發(fā)貨時(shí)間
MM32SPIN27PS：
2021年1月1日 - 2021年7月15日
MM32F3277G9P：
2021年3月1日 - 2021年7月15日
依據(jù)申請(qǐng)先后陸續(xù)發(fā)貨，詳細(xì)時(shí)間請(qǐng)?jiān)趯徍送ㄟ^后聯(lián)系逐飛科技淘寶客服（seekfree.taobao.com）。
二、樣片購買
對(duì)于未申請(qǐng)成功或申請(qǐng)數(shù)量不足的參賽隊(duì)伍，靈動(dòng)將以MM32SPIN27PS每顆5元（不含稅）、MM32F3277G9P每顆12元（不含稅）的零售價(jià)委托逐飛科技進(jìn)行銷售，提供給參賽隊(duì)伍（如需開發(fā)票，請(qǐng)咨詢逐飛科技）。
每支隊(duì)伍限購MM32SPIN27PS 40片，MM32F3277G9P 20片。
三、開發(fā)板
靈動(dòng)委托逐飛科技為參賽同學(xué)設(shè)計(jì)制作以MM32SPIN27PS、MM32F3277G9P為核心的對(duì)應(yīng)核心板與拓展學(xué)習(xí)板。
核心板滿足大賽技術(shù)要求，可直接用于參賽，主要功能是確保芯片正常工作并引出所有引腳，方便拓展使用。
拓展學(xué)習(xí)板用于前期訓(xùn)練學(xué)習(xí)，主要包含的接口有：兩個(gè)編碼器接口（用于采集電機(jī)轉(zhuǎn)速）、四路PWM接口（用于兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速控制）、8位并行攝像頭接口、液晶屏幕接口（硬件SPI）、姿態(tài)傳感器接口（硬件SPI）、無線轉(zhuǎn)串口模塊接口、分體式超聲波測(cè)距模塊接口、四路運(yùn)放模塊接口、一個(gè)舵機(jī)接口、板載四個(gè)獨(dú)立按鍵、板載兩位撥碼開關(guān)。
四、芯片使用
01?MM32SPIN27PS介紹
MM32SPIN27PS是靈動(dòng)專門為電機(jī)與電源相關(guān)應(yīng)用設(shè)計(jì)的產(chǎn)品家族。
本產(chǎn)品是使用高性能的Arm Cortex-M0 為內(nèi)核的32 位微控制器，最高工作頻率可達(dá)96MHz，內(nèi)置128KB Flash、12KB SRAM，具有豐富的I/O 端口和外設(shè)。
主要外設(shè)包括：2 個(gè)UART 接口、1個(gè)I2C 接口和2 個(gè)SPI 接口，以及2 個(gè)12 位ADC、5 個(gè)模擬比較器、4 個(gè)運(yùn)算放大器、1 個(gè)16 位通用定時(shí)器、1 個(gè)32 位通用定時(shí)器、3個(gè)16 位基本定時(shí)器和2 個(gè)16 位高級(jí)定時(shí)器，支持硬件除法器和硬件開方。
本產(chǎn)品系列工作電壓為2.0V - 5.5V。
02?MM32F3277G9P介紹
MM32F3277G9P是靈動(dòng)新一代 MM32 系列中率先升級(jí)推出的通用高性能MCU平臺(tái)，是MM32F3270系列產(chǎn)品的全功能配置芯片。
本產(chǎn)品是使用Arm Cortex-M3 為內(nèi)核的32 位微控制器，最高工作頻率可達(dá)120MHz，內(nèi)置高速存儲(chǔ)器（512KB Flash，128KB SRAM），具有豐富的增強(qiáng)型I/O 端口和外設(shè)。
主要外設(shè)包括：8 個(gè)UART 接口、2 個(gè)I2C 接口、3 個(gè)I2S 接口、3 個(gè)SPI 接口、1 個(gè)USB OTG 全速接口、1 個(gè)CAN 接口、1 個(gè)SDIO 接口和1 個(gè)Ethernet MAC接口，以及3個(gè)12 位ADC、2 個(gè)12 位DAC、2 個(gè)模擬比較器、2 個(gè)16 位通用定時(shí)器、2 個(gè)32 位通用定時(shí)器、2 個(gè)16 位基本定時(shí)器和2 個(gè)16 位高級(jí)定時(shí)器。
本產(chǎn)品系列工作電壓為2.0V - 5.5V。
03?技術(shù)資料
MM32SPIN27PS和MM32F3277G9P的技術(shù)資料和設(shè)計(jì)參考文檔會(huì)打包上傳到QQ群和21ic論壇的技術(shù)支持專區(qū)（具體信息見文末）。請(qǐng)同學(xué)們自行下載并查看更新。
逐飛科技作為本屆比賽的靈動(dòng)合作伙伴，正在積極準(zhǔn)備和大賽相應(yīng)的中間件，完成后會(huì)在QQ群和21ic論壇發(fā)布。比賽專用開發(fā)板套件也在設(shè)計(jì)之中，屆時(shí)會(huì)在逐飛科技淘寶店銷售。
04?下載編譯工具
Arm中國(guó)為每組使用MM32 MCU的參賽隊(duì)提供兩套KEIL MDK工具的固定版License（軟件版本：KEIL MDK 5.33），僅供本次大賽使用。License的有效期從2021年3月1日開始。
申請(qǐng)方式會(huì)在適當(dāng)時(shí)候公布。
硬件調(diào)試工具DAP-Link由逐飛科技統(tǒng)一提供。
購買鏈接：
五、大賽技術(shù)支持與信息更新
靈動(dòng)為智能車競(jìng)賽參賽師生專設(shè)了QQ群和MM32 21ic論壇的“大學(xué)生智能車競(jìng)賽”專區(qū)作為討論平臺(tái)，用以進(jìn)行信息更新和技術(shù)支持。參賽隊(duì)伍可在其中進(jìn)行提問與討論，靈動(dòng)和逐飛科技的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)將會(huì)定期進(jìn)行答疑與分享。
具體信息如下：
QQ群： “MM32全國(guó)大學(xué)生智能汽車競(jìng)賽”。 群號(hào)：798454363
論壇：
工商網(wǎng)監(jiān)
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