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電子發(fā)燒友網(wǎng)>控制/MCU>運(yùn)動(dòng)控制的定義、電機(jī)控制和運(yùn)動(dòng)控制的區(qū)別

運(yùn)動(dòng)控制的定義、電機(jī)控制和運(yùn)動(dòng)控制的區(qū)別

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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)基本架構(gòu)及控制軌跡要點(diǎn)簡(jiǎn)述

運(yùn)動(dòng)控制起源于早期的伺服控制,本文與讀者分享的是運(yùn)動(dòng)控制定義運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成以及在運(yùn)動(dòng)控制方面幾項(xiàng)運(yùn)動(dòng)所需控制軌跡等
2013-04-07 10:47:253454

步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制策略

步進(jìn)電機(jī)是一個(gè)用數(shù)字來(lái)控制運(yùn)動(dòng)的數(shù)字化電機(jī),特別適用于精準(zhǔn)控制場(chǎng)合。今天,我們將通過(guò)步進(jìn)電機(jī)控制云臺(tái)準(zhǔn)確定位轉(zhuǎn)動(dòng)的應(yīng)用,詳細(xì)講解一下對(duì)步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制
2022-09-08 14:21:42812

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡的自定義運(yùn)動(dòng)曲線

今天,正運(yùn)動(dòng)小助手給大家分享一下EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡的自定義運(yùn)動(dòng)曲線,主要介紹一下如何通過(guò)在線命令封裝自己想使用的Basic指令到上位機(jī)接口中供上位機(jī)調(diào)用。
2022-09-27 11:19:401334

運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)控制區(qū)別

運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)控制經(jīng)常同時(shí)出現(xiàn),有點(diǎn)讓人混淆。這兩個(gè)概念有什么區(qū)別?在工業(yè)自動(dòng)化中,我們?nèi)绾螌⑶‘?dāng)?shù)慕鉀Q方案應(yīng)用于其中一個(gè)概念,或同時(shí)應(yīng)用于這兩個(gè)概念?
2023-08-01 16:16:11558

運(yùn)動(dòng)控制

運(yùn)動(dòng)控制(MC)是自動(dòng)化的一個(gè)分支,它使用通稱為伺服機(jī)構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機(jī)或者是電機(jī)來(lái)控制機(jī)器的位置或速度。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機(jī)器中的應(yīng)用更復(fù)雜,因?yàn)楹笳?/div>
2016-05-07 19:22:19

運(yùn)動(dòng)控制

本人對(duì)運(yùn)動(dòng)控制卡一無(wú)所知,想問(wèn)一下運(yùn)動(dòng)控制是不是也像數(shù)據(jù)采集卡一樣有多組通道呢,一塊運(yùn)動(dòng)控制卡能不能實(shí)現(xiàn)同時(shí)控制幾個(gè)電機(jī)做相同的運(yùn)動(dòng)呢?
2013-06-05 00:45:32

運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)置點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)參數(shù)

運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)置點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)參數(shù)中平滑時(shí)間參數(shù)的作用是什么?
2022-04-26 11:46:41

運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)控制區(qū)別是什么?

完整的控制系統(tǒng)是什么樣的?控制器的作用是什么?上位機(jī)做什么?單片機(jī)可以做什么?運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)控制區(qū)別是什么?
2021-10-28 06:34:31

運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡、PLC、CNC的關(guān)系

運(yùn)動(dòng)控制主要涉及步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動(dòng)器+(步進(jìn)或伺服)電機(jī)控制裝置可以是PLC系統(tǒng),也可以是專用的自動(dòng)化裝置(如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡)。PLC系統(tǒng)作為控制
2022-03-03 15:43:50

運(yùn)動(dòng)控制器與PLC的區(qū)別是什么

什么是運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制器的特點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制器的控制形式什么是PLCPLC的特點(diǎn)運(yùn)動(dòng)控制器與PLC的區(qū)別
2021-03-02 06:52:24

運(yùn)動(dòng)控制器與plc的區(qū)別

運(yùn)動(dòng)控制器就是控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行方式的專用控制器:比如電動(dòng)機(jī)在由行程開(kāi)關(guān)控制交流接觸器而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)物體向上運(yùn)行達(dá)到指定位置后又向下運(yùn)行,或者用時(shí)間繼電器控制電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)或轉(zhuǎn)一會(huì)停一會(huì)再轉(zhuǎn)一會(huì)再停
2019-06-03 17:24:58

運(yùn)動(dòng)控制器以模擬量信號(hào)控制伺服電機(jī)的調(diào)試步驟

運(yùn)動(dòng)控制控制伺服電機(jī)的指令方式運(yùn)動(dòng)控制器以模擬量信號(hào)控制伺服電機(jī)的調(diào)試步驟
2021-01-21 07:15:51

運(yùn)動(dòng)控制器如何選擇

控制、I/O 信號(hào)的檢測(cè)處理,均由硬件和固件實(shí)現(xiàn),確保了運(yùn)動(dòng)控制高速、高精度及系統(tǒng)穩(wěn)定。? DMC600M 系列運(yùn)動(dòng)控制器,可控制 1~6 個(gè)步進(jìn)或伺服電機(jī),具有二~六軸直線插補(bǔ)、XY/UV 同時(shí)圓弧
2019-09-12 11:36:00

運(yùn)動(dòng)控制器是如何進(jìn)行設(shè)計(jì)的?

及位置控制等功能;FPGA完成運(yùn)動(dòng)控制器的精插補(bǔ)功能,用于精確計(jì)算步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)元件的控制脈沖,同時(shí)接收并處理脈沖型位置反饋信號(hào)。本文深刻探討了運(yùn)動(dòng)控制器是如何進(jìn)行設(shè)計(jì)的?
2019-07-31 08:15:26

運(yùn)動(dòng)控制器有哪些分類?

運(yùn)動(dòng)控制器是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的核心部件。目前,國(guó)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器大致可以分為3類:第1類是以單片機(jī)等微處理器作為控制核心的運(yùn)動(dòng)控制器。這類運(yùn)動(dòng)控制器速度較慢、精度不高、成本相對(duì)較低,只能在一些低速運(yùn)行和對(duì)軌跡要求不高的輪廓運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合應(yīng)用。
2019-10-16 06:22:14

運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)-電機(jī)基礎(chǔ)

運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)-電機(jī)基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)-電機(jī)基礎(chǔ)使用智能伺服,我們通常不需要了解電機(jī)的具體細(xì)節(jié),通過(guò)簡(jiǎn)單地發(fā)送指令給智能伺服,它就可以實(shí)現(xiàn)我們需要的運(yùn)動(dòng)。但是,如果你在使用智能伺服時(shí),希望能夠達(dá)到最佳
2018-05-16 10:31:44

運(yùn)動(dòng)控制定義及原理

一、定義運(yùn)動(dòng)控制(Motion Control)通常是指在復(fù)雜條件下,將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。 按照
2021-09-07 06:37:22

運(yùn)動(dòng)控制系列:運(yùn)動(dòng)軸點(diǎn)動(dòng)控制

運(yùn)動(dòng)控制系列:運(yùn)動(dòng)軸點(diǎn)動(dòng)控制控制要求】觸摸屏上增加左右箭頭用來(lái)控制軸1點(diǎn)動(dòng),按住向左的箭頭電機(jī)轉(zhuǎn),松手就停。觸摸屏界面: 觸摸屏上添加位按鈕 點(diǎn)動(dòng)進(jìn)M1: Modbus地址 0x1001 點(diǎn)動(dòng)退
2019-07-18 14:46:31

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本方程

目錄前言運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本方程前言本篇文章主要參考資料為:電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(第五版) 阮毅 楊影 陳伯時(shí)工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制——電機(jī)選擇,驅(qū)動(dòng)器和控制器應(yīng)用 Hakan Gurocak
2021-09-15 07:57:19

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組成

1.運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組成1)人機(jī)接口2)運(yùn)動(dòng)控制器3)驅(qū)動(dòng)器4)執(zhí)行器5)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)6)反饋2.運(yùn)動(dòng)曲線1)梯形速度曲線梯形曲線比較簡(jiǎn)單,但是梯形尖角會(huì)導(dǎo)致加速度不連續(xù),對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生極大的沖擊。2)S型速度
2021-09-01 07:52:50

運(yùn)動(dòng)控制速度規(guī)劃

電機(jī)控制速度規(guī)劃是運(yùn)動(dòng)控制的一大關(guān)鍵點(diǎn)。這里提供一個(gè)討論話題的平臺(tái),大家可以在這里分享自己的心得!有啥關(guān)于速度好的想法,或者覺(jué)得有意思的資料可以發(fā)到這里,大家分享!
2015-09-04 11:38:31

ACS運(yùn)動(dòng)控制卡怎么使用?

ACS運(yùn)動(dòng)控制卡怎么使用?
2021-10-29 06:47:45

LabVIEW運(yùn)動(dòng)控制&視覺(jué)運(yùn)動(dòng)

編程語(yǔ)言。我們公司是通過(guò)調(diào)用DLL動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)連調(diào)用運(yùn)動(dòng)控制卡的驅(qū)動(dòng),除了會(huì)使用運(yùn)動(dòng)控制卡之外,還需要學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的相關(guān)知識(shí)。由于這方面涉及公司的知識(shí)產(chǎn)權(quán),所以不方便和大家分享,抱歉。關(guān)于視覺(jué)
2015-02-10 11:30:19

PLC控制好還是運(yùn)動(dòng)控制控制

什么是運(yùn)動(dòng)控制卡?運(yùn)動(dòng)控制卡與驅(qū)動(dòng)器有什么不同?PLC控制好還是運(yùn)動(dòng)控制控制好?
2021-10-09 07:56:29

STM32F407是如何控制電機(jī)做正反轉(zhuǎn)的正弦運(yùn)動(dòng)

如何去實(shí)現(xiàn)基于STM32F407ZGT6芯片控制板機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)?STM32F407是如何控制電機(jī)做正反轉(zhuǎn)的正弦運(yùn)動(dòng)的?
2021-10-15 07:57:50

T050002

電機(jī)控制 運(yùn)動(dòng)套件
2024-03-14 20:43:07

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步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制
2023-03-28 18:24:44

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步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制
2023-03-24 15:11:47

labview運(yùn)動(dòng)控制

請(qǐng)問(wèn)有誰(shuí)做過(guò)labview的運(yùn)動(dòng)控制,能提供相關(guān)資料嗎?
2016-05-03 11:06:48

labview無(wú)法控制伺服運(yùn)動(dòng)控制

`不知道有沒(méi)有大神玩過(guò),用labview控制雷賽的運(yùn)動(dòng)控制卡,進(jìn)而控制伺服電機(jī)。前幾天用的好好的,不知道從什么時(shí)候開(kāi)始,labview無(wú)法控制了。而這個(gè)運(yùn)動(dòng)控制卡自帶的例程(應(yīng)該是用C語(yǔ)言寫的),還能正常控制。請(qǐng)問(wèn)問(wèn)題可能出在什么地方??`
2017-03-02 10:15:36

ni運(yùn)動(dòng)控制卡+labview多軸運(yùn)動(dòng)控制

各位大俠,求助呀~運(yùn)動(dòng)控制卡采用的是ni公司PCI-7350,用labview編寫運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。以前沒(méi)有編寫過(guò)大型的系統(tǒng),沒(méi)什么經(jīng)驗(yàn),大俠們有沒(méi)有相關(guān)的資料,特別是編寫的相關(guān)的例子。單軸,雙軸,三軸的就行了~~~求救呀~~~{:4:}
2013-03-12 16:07:11

stm8l單片機(jī)是如何控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)

stm8l單片機(jī)是如何控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)的?stm8l單片機(jī)控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)的程序?yàn)槭裁丛诖?b class="flag-6" style="color: red">電機(jī)上就不可以運(yùn)行?
2021-08-11 08:13:28

【MYD-Y6ULX申請(qǐng)】機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制板(電機(jī)控制)項(xiàng)目

項(xiàng)目名稱:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制板(電機(jī)控制)項(xiàng)目試用計(jì)劃:本人目前從事機(jī)器人嵌入式軟件開(kāi)發(fā),專注于電機(jī)控制,實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法,由于公司機(jī)器人運(yùn)動(dòng)邏輯越來(lái)越復(fù)雜,包含多個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)(步進(jìn)伺服、伺服),目前
2018-01-22 10:32:40

什么是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

控制定義控制負(fù)載的機(jī)械運(yùn)動(dòng)例子:噴墨打印機(jī)負(fù)載:墨盒目標(biāo):使墨盒在紙面上高速、高精度地來(lái)回移動(dòng)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是什么?控制被控對(duì)象(單軸/多軸)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制輸出:位移、速度、加速度控制輸入:力或轉(zhuǎn)矩運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成一個(gè)復(fù)雜、高速、高精度的多軸協(xié)調(diào)運(yùn)
2021-09-01 07:06:21

什么是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的任務(wù)是什么?

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2021-10-29 07:40:48

使用ARM的運(yùn)動(dòng)控制器有什么優(yōu)點(diǎn)?

嵌入式技術(shù)在工業(yè)控制領(lǐng)域的應(yīng)用還不太成熟,近年來(lái),工業(yè)控制對(duì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的要求越來(lái)越高,為了滿足新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的各項(xiàng)性能要求,嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器應(yīng)運(yùn)而生。而基于ARM運(yùn)動(dòng)控制芯片的新一代運(yùn)動(dòng)
2019-10-11 06:30:55

關(guān)于labview運(yùn)動(dòng)控制

需要做一個(gè)基于labview 加運(yùn)動(dòng)控制卡的伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng),請(qǐng)問(wèn)PCI-7831R 這塊板是運(yùn)動(dòng)控制卡嗎,可不可以用來(lái)做,百度了是什么多功能RIO,新手,不太懂求指教
2015-12-09 18:15:35

利用labview,通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡,控制松下A5系列伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速問(wèn)題

請(qǐng)問(wèn)各位大神,我做實(shí)驗(yàn)使用的是雷塞DMC2210的運(yùn)動(dòng)控制卡,來(lái)控制松下A5系列的伺服電機(jī)。之前做實(shí)驗(yàn)轉(zhuǎn)速一直都是好好的,現(xiàn)在卻經(jīng)常出現(xiàn)轉(zhuǎn)速控制不了的問(wèn)題:就是無(wú)論我面板上輸入多大轉(zhuǎn)速,電機(jī)始終是
2016-05-28 15:14:57

單片機(jī)+運(yùn)動(dòng)控制芯片HMC8033開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制器流程

、地址總線與數(shù)據(jù)總線,與微處理器uC連接,用于接收微處理器控制指令。其中外部接口OUTx、DIRx是每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的脈沖PU和方向DIR輸出,接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,然后電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接到電機(jī)上即可,電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)可以
2020-04-15 14:35:51

基于FPGA的多電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制

現(xiàn)在市場(chǎng)上有基于FPGA的多電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制器的成品嗎,注意是成品喲,成品!成品!成品!
2016-01-19 11:22:17

基于labview加運(yùn)動(dòng)控制卡的電機(jī)驅(qū)動(dòng)問(wèn)題

RT,我想做labview的電機(jī)控制,兩者中間通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制卡。然后我的電機(jī)的每個(gè)時(shí)刻的轉(zhuǎn)角位置已經(jīng)導(dǎo)入txt格式的文本中,,那么這個(gè)程序該怎么寫???求大神回復(fù)
2015-04-26 23:16:35

基于labview的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制

我想用pmac控制電機(jī)運(yùn)動(dòng),pmac與labview通信,并通過(guò)labview實(shí)時(shí)顯示電機(jī)運(yùn)動(dòng)狀況,請(qǐng)問(wèn)labview中如何采集信號(hào)?采集到的信號(hào)我想以波形圖的形式輸出并進(jìn)行分析
2017-05-09 16:05:49

如何使用運(yùn)動(dòng)控制控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)及轉(zhuǎn)速?

如何使用運(yùn)動(dòng)控制控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)及轉(zhuǎn)速?
2021-10-15 06:04:52

如何使用運(yùn)動(dòng)控制控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)?

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2021-10-29 07:38:38

如何利用DSP與FPGA設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制器?

的邏輯處理和控制算法,能實(shí)現(xiàn)多軸高速高精度的伺服控制。利用DSP與FPGA設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制器,其中DSP用于運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、速度控制及位置控制等功能;FPGA完成運(yùn)動(dòng)控制器的精插補(bǔ)功能,用于精確計(jì)算步進(jìn)電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)元件的控制脈沖,同時(shí)接收并處理脈沖型位置反饋信號(hào)。那么,我們具體該怎么做呢?
2019-08-06 06:27:00

如何利用FPGA設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制卡?

作者:李木國(guó) 彭平良0 引言傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制卡多采用單片機(jī)作為微處理器, 通過(guò)一些大規(guī)模集成電路實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服電機(jī)控制。由于其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜,因此在工作時(shí),存在高頻響應(yīng)慢、控制精度低等缺點(diǎn)。本文提出一種以
2019-07-30 06:07:06

學(xué)習(xí)LabVIEW運(yùn)動(dòng)控制需要準(zhǔn)備些什么硬件?

之前做過(guò)的項(xiàng)目都是LabVIEW+PLC,而我僅負(fù)責(zé)LabVIEW部分。從學(xué)習(xí)LabVIEW開(kāi)始至今,我也一直知道LabVIEW可以通過(guò)運(yùn)動(dòng)控制控制電機(jī),但沒(méi)這方面的知識(shí)儲(chǔ)備。最近剛好時(shí)間充裕
2022-05-23 15:49:20

怎么設(shè)計(jì)基于PC和FPGA的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)被廣泛地運(yùn)用于各個(gè)領(lǐng)域。傳統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)有基于PC的中央控制方式和基于微控制器的嵌入式控制方式等。
2019-08-28 07:00:52

怎么設(shè)計(jì)懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?

在現(xiàn)代的工業(yè)控制、車輛運(yùn)動(dòng)和醫(yī)療設(shè)備等系統(tǒng)中,懸掛運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越多,在這些系統(tǒng)中懸掛運(yùn)動(dòng)部件通常是具體的執(zhí)行機(jī)構(gòu),因而懸掛部件的運(yùn)動(dòng)精確性是整個(gè)系統(tǒng)工作效能的決定因素,而在實(shí)際中實(shí)現(xiàn)懸掛運(yùn)動(dòng)
2019-08-12 08:21:38

怎么采用Verilog FPGA設(shè)計(jì)懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制

本文采用Verilog FPGA設(shè)計(jì)懸掛運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的控制器,通過(guò)輸入模塊傳送控制參數(shù),采用HDL語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)的控制算法,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),對(duì)懸掛運(yùn)動(dòng)物體進(jìn)行精確的控制。
2021-05-06 07:11:03

電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)控制現(xiàn)在是使用SMT32的多嗎?還是用C2000的DSP的多?

電機(jī)控制、運(yùn)動(dòng)控制現(xiàn)在是使用SMT32的多嗎?還是用C2000的DSP的多? 分享| 1 分鐘前用哪個(gè)有前途?單片機(jī)51比較熟悉,2407和2812有接觸和簡(jiǎn)單使用。想搞電機(jī)控制、運(yùn)動(dòng)控制,該深入2812和 28335還是轉(zhuǎn)STM32?謝謝指點(diǎn)!
2016-03-06 18:40:47

李格的電機(jī)學(xué)-運(yùn)動(dòng)控制

李格的電機(jī)學(xué),運(yùn)動(dòng)控制分享給大家
2016-01-11 16:45:56

運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器EtherCAT總線的基礎(chǔ)使用

EtherCAT總線擴(kuò)展模塊包含哪些?怎樣去使用正運(yùn)動(dòng)技術(shù)運(yùn)動(dòng)控制器EtherCAT總線?
2021-09-27 08:34:04

求教運(yùn)動(dòng)控制的問(wèn)題

求教各位大神,現(xiàn)有一塊7344的運(yùn)動(dòng)控制卡,UMI-7774的運(yùn)動(dòng)控制接線盒,想要控制店家,如何在MAX里面進(jìn)行配置?
2016-01-21 22:12:33

電磁控制運(yùn)動(dòng)裝置的周期怎樣控制

電磁控制運(yùn)動(dòng)裝置的周期怎樣控制
2015-08-08 23:18:23

直流電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的過(guò)程中怎么實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制?

直流電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的過(guò)程中怎么實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制
2023-10-11 06:23:00

第二章:基于Visual C++ 6.0使用運(yùn)動(dòng)控制控制電機(jī)定長(zhǎng)加減速實(shí)驗(yàn) 精選資料推薦

速函數(shù)的使用。二、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:使用運(yùn)動(dòng)控制控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)可自行選擇高低速模式并指定轉(zhuǎn)速。三、實(shí)驗(yàn)步驟:1.打開(kāi)Visual C++ 6.0,配置運(yùn)動(dòng)控制卡環(huán)境,將運(yùn)動(dòng)控制卡接入電腦。2.定義11個(gè)
2021-09-01 06:46:21

請(qǐng)問(wèn)一下運(yùn)動(dòng)控制卡中伺服電機(jī)的規(guī)劃位置與編碼器位置的區(qū)別是什么?

請(qǐng)問(wèn)一下運(yùn)動(dòng)控制卡中伺服電機(jī)的規(guī)劃位置與編碼器位置的區(qū)別是什么?
2021-10-12 11:24:30

雷賽DMC1380運(yùn)動(dòng)控制卡能被檢測(cè)到,但無(wú)法控制電機(jī)運(yùn)行?

使用雷賽DMC1380運(yùn)動(dòng)控制卡的時(shí)候,通過(guò)提供的測(cè)試軟件可以檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)控制卡,但無(wú)法使電機(jī)運(yùn)行(已檢查過(guò)硬件連線,使用脈沖發(fā)生器提供連續(xù)方波可使電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn))簡(jiǎn)單寫了個(gè)vi,也不能控制電機(jī)運(yùn)行。想請(qǐng)教一下大佬,有什么方案排查問(wèn)題嗎?
2018-10-26 16:38:56

基于SOPC的運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了一種新型的基于SOPC(system on a programmable chip)的運(yùn)動(dòng)控制器,該運(yùn)動(dòng)控制器以PC 機(jī)為上位機(jī),采用數(shù)字控制方式實(shí)現(xiàn)三坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)控制和相關(guān)I/O 接口控制功能。運(yùn)動(dòng)控制器采
2009-09-01 15:09:4320

小車運(yùn)動(dòng)及速度控制設(shè)計(jì)

小車運(yùn)動(dòng)及速度控制一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康男≤囋?b class="flag-6" style="color: red">運(yùn)動(dòng)中,控制小車的控制速度是必要,通過(guò)控制小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電流可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)速度的控制。采用PWM 脈沖可以
2009-03-23 11:01:122744

運(yùn)動(dòng)控制術(shù)語(yǔ)

運(yùn)動(dòng)控制術(shù)語(yǔ) 運(yùn)動(dòng)控制,如其他技術(shù)一樣,有相當(dāng)多的專用術(shù)語(yǔ),雖然并非所有的術(shù)語(yǔ)都是嚴(yán)格定義的。以下是一些術(shù)語(yǔ),或是耳熟
2009-07-04 08:28:331163

步進(jìn)電機(jī)的速度控制運(yùn)動(dòng)規(guī)律

步進(jìn)電機(jī)的速度控制運(yùn)動(dòng)規(guī)律 步進(jìn)電機(jī)區(qū)別于其他控制用途電機(jī)的最大特點(diǎn)是,它可接受數(shù)字控制信號(hào)(電脈沖信號(hào))并轉(zhuǎn)化成與之相對(duì)應(yīng)的角位移
2009-09-17 15:07:529039

ACS運(yùn)動(dòng)控制器淺談#ACS控制器 #ACS #ACS運(yùn)動(dòng)控制器 #可編輯控制器 #音圈電機(jī) #硬聲創(chuàng)作季

運(yùn)動(dòng)控制運(yùn)動(dòng)控制ACS
電子知識(shí)科普發(fā)布于 2022-10-22 21:33:54

基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)發(fā)

基于DSP的運(yùn)動(dòng)控制器的開(kāi)發(fā)  運(yùn)動(dòng)控制器是一種用于多種運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合的上位控制單元,通常采用專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制芯片或高速DSP來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。運(yùn)動(dòng)控制
2009-12-25 09:44:071964

基于運(yùn)動(dòng)控制器的伺服電機(jī)同步控制插補(bǔ)算法改進(jìn)

介紹了建筑物整體平移中的 電機(jī)同步 運(yùn)動(dòng)問(wèn)題,并以運(yùn)動(dòng)控制器GT2002SV為實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ),闡述系統(tǒng)的硬件組成和兩軸直線運(yùn)動(dòng)中同步控制的改進(jìn)算法的基本思路和實(shí)現(xiàn). 最后對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和結(jié)果
2011-08-15 16:22:54100

S7-1200運(yùn)動(dòng)控制的結(jié)構(gòu)及原理

CPU S7-1200 兼具可編程邏輯控制器的功能和通過(guò)脈沖接口控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)運(yùn)行的運(yùn)動(dòng)控制功能。 運(yùn)動(dòng)控制功能負(fù)責(zé)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行監(jiān)控。DC/DC/DC 型 CPU S7-1200 上配備有
2017-09-29 14:37:1842

運(yùn)動(dòng)控制器與plc區(qū)別

控制裝置可以是PLC系統(tǒng),也可以是專用的自動(dòng)化裝置(如運(yùn)動(dòng)控制器、運(yùn)動(dòng)控制卡)。也可以這樣理解:PLC的使用是一種普通的運(yùn)動(dòng)控制裝置。運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的PLC,專職用于運(yùn)動(dòng)控制
2017-10-19 17:41:1826995

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的定義與機(jī)電系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制教程分享

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的定義 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)(Motion Control System)也可稱作電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)(Control Systems of Electric Drive) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)--通過(guò)
2017-11-09 11:35:2414

多軸步進(jìn)電機(jī)插補(bǔ)控制器及多軸步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制控制方法pdf資料分享

多軸步進(jìn)電機(jī)插補(bǔ)控制器及多軸步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制控制方法
2018-04-11 10:24:4726

什么是運(yùn)動(dòng)控制器_運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理及應(yīng)用

本文首先介紹了運(yùn)動(dòng)控制器的架構(gòu)組成及優(yōu)缺點(diǎn),其次介紹了運(yùn)動(dòng)控制器的功能,最后闡述了運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理及應(yīng)用。
2018-04-23 18:40:2235691

電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)控制區(qū)別分析

工業(yè)控制主要分兩個(gè)方向,一個(gè)是運(yùn)動(dòng)控制,通常用于機(jī)械領(lǐng)域;另一個(gè)就是過(guò)程控制,通常使用于化工領(lǐng)域。而運(yùn)動(dòng)控制指的是一種起源于早期的伺服系統(tǒng),基于電動(dòng)機(jī)的控制,以實(shí)現(xiàn)物體對(duì)角位移、轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速等等物理量改變的控制
2019-03-03 11:01:337236

運(yùn)動(dòng)控制卡與PLC的區(qū)別

運(yùn)動(dòng)控制卡就跟專業(yè)伺服電機(jī)控制對(duì)運(yùn)動(dòng)而已他的指令很簡(jiǎn)單控制的方式更多齒輪,插補(bǔ),凸輪等但在IO處理起來(lái)就不像有PLC的梯形圖那么簡(jiǎn)單要語(yǔ)言編程。
2021-01-07 14:47:0219892

1.VC運(yùn)動(dòng)控制控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)

VC++6.0進(jìn)行2軸運(yùn)動(dòng)控制控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
1970-01-01 08:00:000

電機(jī)控制設(shè)計(jì):高性能運(yùn)動(dòng)控制的微步

系列文章的第 4 部分討論了電機(jī)控制方法,例如微步,以及驅(qū)動(dòng)器的選擇以實(shí)現(xiàn)更高分辨率和更平滑的運(yùn)動(dòng)
2022-08-10 16:38:57762

利用運(yùn)動(dòng)控制卡搭建運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)

項(xiàng)目需求 利用運(yùn)動(dòng)控制卡,快速搭建運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)。所需硬件:個(gè)人電腦;正運(yùn)動(dòng)控制卡;艾思控驅(qū)動(dòng)器;鳴志直流無(wú)刷電機(jī)。軟件平臺(tái):python 硬件介紹 正運(yùn)動(dòng)控制控制卡用于接收PC的運(yùn)動(dòng)指令,然后
2023-03-10 10:01:130

如何從電機(jī)控制轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)控制

運(yùn)動(dòng)控制是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的子系統(tǒng)。它同步化控制多個(gè)電機(jī)來(lái)完成一系列運(yùn)動(dòng)。例如,多軸機(jī)械臂需要多個(gè)電機(jī)無(wú)縫地協(xié)同運(yùn)行才能做出特定的動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)控制主要用于軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、插補(bǔ)算法和運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)在印刷、包裝和裝配應(yīng)用中。
2023-03-14 09:17:02290

如何從電機(jī)控制轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)控制

運(yùn)動(dòng)控制是工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的子系統(tǒng)。它同步化控制多個(gè)電機(jī)來(lái)完成一系列運(yùn)動(dòng)。例如,多軸機(jī)械臂需要多個(gè)電機(jī)無(wú)縫地協(xié)同運(yùn)行才能做出特定的動(dòng)作。運(yùn)動(dòng)控制主要用于軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃、插補(bǔ)算法和運(yùn)動(dòng)學(xué)轉(zhuǎn)換。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)經(jīng)常出現(xiàn)在印刷、包裝和裝配應(yīng)用中。
2023-05-25 10:28:55410

運(yùn)動(dòng)控制器的原理及控制形式

運(yùn)動(dòng)控制器是一種特殊的控制器,用于控制電機(jī)的運(yùn)行模式:例如,電機(jī)通過(guò)沖擊開(kāi)關(guān)控制交流接觸器,將電機(jī)拉到指定位置,然后下降或使用時(shí)間繼電器控制電機(jī)的前后旋轉(zhuǎn),或先停一會(huì)兒,再停一會(huì)兒。運(yùn)動(dòng)控制在機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域的應(yīng)用比在專用機(jī)床中更復(fù)雜,因?yàn)楹笳叩?b class="flag-6" style="color: red">運(yùn)動(dòng)形式更簡(jiǎn)單,通常被稱為通用運(yùn)動(dòng)控制。
2023-06-12 17:17:231388

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡的硬件接線與C#的單軸運(yùn)動(dòng)控制

EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制卡實(shí)現(xiàn)C#的單軸運(yùn)動(dòng)控制的例程
2021-10-22 16:07:321811

PLC與運(yùn)動(dòng)控制器的區(qū)別 運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理

運(yùn)動(dòng)控制器的工作原理是將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精確的位置(點(diǎn)位、運(yùn)動(dòng)軌跡、插補(bǔ)等)控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制
2023-06-25 10:44:542155

運(yùn)動(dòng)控制卡與PLC的區(qū)別

PLC專長(zhǎng)在于邏輯IO控制運(yùn)動(dòng)控制卡就跟專業(yè)伺服電機(jī)控制對(duì)運(yùn)動(dòng)而已他的指令很簡(jiǎn)單控制的方式更多齒輪,插補(bǔ),凸輪等但在IO處理起來(lái)就不像有PLC的梯形圖那么簡(jiǎn)單要語(yǔ)言編程。
2023-06-29 14:13:01841

如何從電機(jī)控制轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)控制

運(yùn)動(dòng)控制電機(jī)控制經(jīng)常同時(shí)出現(xiàn),有點(diǎn)讓人混淆。這兩個(gè)概念有什么區(qū)別?在工業(yè)自動(dòng)化中,我們?nèi)绾螌⑶‘?dāng)?shù)慕鉀Q方案應(yīng)用于其中一個(gè)概念,或同時(shí)應(yīng)用于這兩個(gè)概念?
2023-07-13 16:20:33176

PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡、運(yùn)動(dòng)控制器,怎么區(qū)分?如何選用?

前言最近有不少做PLC開(kāi)發(fā)的小伙伴,在一些咨詢運(yùn)動(dòng)控制卡、運(yùn)動(dòng)控制器相關(guān)的問(wèn)題,很多人不清楚它們之間有什么區(qū)別和聯(lián)系,今天跟大家就PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡、運(yùn)動(dòng)控制區(qū)別及選型做個(gè)分享。背景隨著工業(yè)技術(shù)
2023-08-04 08:09:121074

運(yùn)動(dòng)控制器激光振鏡控制

在激光振鏡運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中不但有運(yùn)動(dòng)控制,還有激光的控制。如何有效地處理振鏡運(yùn)動(dòng)和激光開(kāi)關(guān)的配合是本節(jié)要解決的問(wèn)題,只有有效的協(xié)調(diào)了激光和運(yùn)動(dòng)的關(guān)系,才能運(yùn)動(dòng)出精確的軌跡。
2021-09-26 11:44:591350

PLC的運(yùn)動(dòng)控制到底是什么?plc插補(bǔ)與同步插補(bǔ)區(qū)別

PLC的運(yùn)動(dòng)控制是指PLC系統(tǒng)通過(guò)控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軸,實(shí)現(xiàn)精確、穩(wěn)定和可編程的運(yùn)動(dòng)控制功能。它可以控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備(如電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等)的位置、速度和加速度等參數(shù),以實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)邏輯。
2023-10-20 10:20:13687

PLC的運(yùn)動(dòng)控制到底是什么?plc插補(bǔ)與同步插補(bǔ)區(qū)別

PLC的運(yùn)動(dòng)控制是指PLC系統(tǒng)通過(guò)控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軸,實(shí)現(xiàn)精確、穩(wěn)定和可編程的運(yùn)動(dòng)控制功能。它可以控制運(yùn)動(dòng)設(shè)備(如電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器等)的位置、速度和加速度等參數(shù),以實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)邏輯
2023-10-23 08:08:08602

運(yùn)動(dòng)控制與自動(dòng)化過(guò)程控制區(qū)別

運(yùn)動(dòng)控制其實(shí)是基于電動(dòng)機(jī)的,這里的電動(dòng)機(jī)指的是伺服電機(jī);如果一套單機(jī)設(shè)備上只用了一臺(tái)伺服電機(jī),這種情況下是更注重于對(duì)電機(jī)的一個(gè)控制,如位置、速度、轉(zhuǎn)矩的控制;這個(gè)例子,是想單臺(tái)電機(jī)控制只是運(yùn)動(dòng)控制的一個(gè)環(huán)節(jié)。
2023-10-31 12:28:15192

運(yùn)動(dòng)控制的三種控制方式

非標(biāo)項(xiàng)目中有非常多的運(yùn)動(dòng)控制,根據(jù)系統(tǒng)配置、電機(jī)類型以及精度需求的不同主要有三種控制方式:開(kāi)環(huán)控制、半閉環(huán)控制、全閉環(huán)控制
2024-01-23 09:48:46208

Elmo埃莫智能運(yùn)動(dòng)控制-埃莫運(yùn)動(dòng)控制(上海)有限公司

伺服驅(qū)動(dòng)器,基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器和集成伺服電機(jī)。所有產(chǎn)品均可通過(guò)埃莫先進(jìn)且簡(jiǎn)單易用的世界一流軟件工具整定和配置。憑借令人贊嘆的先進(jìn)技術(shù),我們致力于推動(dòng)全球的運(yùn)動(dòng)
2022-01-10 10:48:04

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