上篇介紹了 定時器捕獲輸入脈沖的原理 ，那種方式是根據(jù)捕獲的原理，手動切換上升沿與下降沿捕獲，計算脈沖寬度的過程原理比較清晰，但編程操作起來比較麻煩。 對于電機測速用到的正交編碼器，測速時需要捕獲
2021-08-30 17:26:42
13624 
STC51單片機，旋轉(zhuǎn)編碼器輸入電壓5V，有ABZ相。功能實現(xiàn)電機測速。A相直接接P3^5口采集脈沖可以實現(xiàn)嗎？我做好之后，LED無任何顯示，請各位大俠指點迷津，新手感激不盡！QQ：453381653
2012-06-28 18:46:10
title: STM32——外設(shè)Timer定時器date: 2020-05-20 14:43:52tags:categories: STM32學(xué)習(xí)記錄對定時器的基本認(rèn)識先來看看這種MCU有多少定時器
2021-08-12 06:56:48
TIM編碼器AB相電機測速定時器編碼器AB相電機測速1、四倍頻2、算法應(yīng)用定時器編碼器AB相電機測速1、四倍頻實驗：假設(shè)編碼器精度為390線；rpm每分鐘為多少轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)速公式 ：rpm = tick
2021-07-09 06:45:08
回顧上一章節(jié)學(xué)習(xí)了PWM生成，剛好買的元器件也都到了。測試下代碼，完美運行。這不又趁著周末，進(jìn)行下一個環(huán)節(jié)—定時器編碼器模式。目的是為下一步PID控制做準(zhǔn)備。遇到的問題周末學(xué)習(xí)編碼器模式也是一波三折
2022-01-14 08:08:24
本期內(nèi)容來介紹一下定時器的正交譯碼器功能（編碼器接口）。正交譯碼器是和正交編碼器外設(shè)配合使用的，可對編碼器輸入的脈沖進(jìn)行計數(shù)進(jìn)而實現(xiàn)速度測量，本期內(nèi)容我們通過一個使用旋轉(zhuǎn)編碼器的計數(shù)小實驗，來初步
2023-08-16 06:46:50
有什么辦法可以計算出相對式編碼器的轉(zhuǎn)動角度
2023-10-12 06:30:01
的時鐘。而正交編碼器的第三個輸出（機械零位），可連接外部中斷口來觸發(fā)定時器的計數(shù)器復(fù)位。下面是STM32的編碼器應(yīng)用筆記 1.有可能是你的驅(qū)動出問題。電機的失步造成誤差。2.軟件的反饋計算丟脈沖。造成誤差。3.編碼器損壞，～～～`
2012-02-24 22:03:25
我想做一個裝置，配置是這樣：編碼器安裝在滾輪的一端，一個傳感器，當(dāng)傳感器觸發(fā)on時，對編碼器反饋的脈沖進(jìn)行采集，傳感器off時停止采集，然后把得到的脈沖數(shù)傳給計算機，請問資深專業(yè)人士，有什么方法去實現(xiàn)這樣的功能，或者有什么樣的電路板可以實現(xiàn)這樣的功能，謝謝。
2014-01-17 23:55:37
最近用到編碼器控制電機，因為編碼器用到了定時器的輸入捕獲功能，初學(xué)時候沒有認(rèn)真去看，這邊打算結(jié)合代碼重新整理一遍。編碼器接口模式1.選擇編碼器接口模式的方法是：如果計數(shù)器只在TI2的邊沿計數(shù)，則置
2021-08-18 06:45:58
編碼器的原理是什么？編碼器可分為哪幾類？編碼器是如何進(jìn)行接線的？編碼器軟件四倍頻技術(shù)是什么？
2021-08-04 06:08:39
編碼器是什么？編碼器工作原理是什么？
2021-10-19 09:59:08
兩種類型的編碼器旋轉(zhuǎn)一格，電平變換：高到低，低到高旋轉(zhuǎn)一格，電平短暫的變低驅(qū)動方式定時掃描，用查表的方式中斷，判斷另一腳的電平用定時器的正交編碼器模式
2022-01-12 08:18:05
編碼器模式的實現(xiàn)編碼器模式默認(rèn)使用定時器的通道1和通道2，通道3和通道4不能使用。以下為編碼器模式的配置，編碼器線數(shù)為1024，檢測雙通道的上升沿。 HAL_TIM_Encoder_Start
2021-08-16 08:12:54
有了解編碼器的嗎，編碼器沒有背板交換功能是什么原因啊，有知道的幫忙回答一下 啊，謝謝拉
2014-10-14 14:59:40
編碼器的abz相是5v信號，可以直接接入FPGA3.3V的引腳嗎？不用電阻分壓，直接串聯(lián)一個300歐的電阻可行嗎？通過的電流應(yīng)該怎么算呀
2023-08-06 15:48:15
用定時器捕獲調(diào)試編碼器，同樣的程序，有的編碼器就可以檢測到脈沖（并且一切正常，說明程序沒有問題），有的編碼器就檢測不到，可是我用外部中斷寫的程序，一點問題都沒有，說明也不是編碼器的問題，求大神賜教，這是什么問題呢？（可能是兼容性？）
2015-10-24 21:11:30
最近需要用到正交編碼器，將定時器計數(shù)器配置為編碼器模式，在判斷編碼器方向時遇到疑問，之前用STM32的時候，是通過TIMx->CR1:DIR位來判斷的：但看了下CH32V307的手冊，這邊和STM32的描述不一樣:所以我現(xiàn)在不確定通過DIR位來判斷的方法在CN32V307上是否適用
2022-06-22 06:52:00
來源 靈動MM32一、編碼器功能簡介在馬達(dá)類控制應(yīng)用中，正交編碼器可以反饋馬達(dá)的轉(zhuǎn)子位置及轉(zhuǎn)速信號。MM32系列MCU集成了正交編碼器接口，便于客戶使用。先簡單回顧下編碼器原理：如果兩個信號相位差為
2018-02-08 16:40:53
，TIM3，TIM4，TIM5是通用定時器；TIM1和TIM8為高級定時器。這些定時器使STM32具有定時，信號的頻率測量，信號的PWM測量，PWM輸出，三相6步電機控制及編碼器接口等功能，都是專門為工控領(lǐng)域...
2021-08-19 07:31:35
定時器分類1，基本定時器TIM6、TIM7；計時，能產(chǎn)生中斷，沒有輸入輸出引腳；2，通用計時器TIM2、TIM3/TIM4/TIM5；計時、中斷、比較/捕獲，PWM方波輸出，編碼器接口；3，高級
2021-08-18 07:53:24
基本定時器：幾乎沒有任何對外輸入/輸出，常用作時基，實現(xiàn)基本的計數(shù)、定時功能。? 通用定時器：除了基本定時器的時基功能外，還可對外做輸入捕捉、輸出比較以及連接其它傳感器接口【編碼器和霍爾傳感器
2023-09-08 07:12:54
最近在做一個控制小車的設(shè)計，用STM32定時器用做正交編碼器來進(jìn)行車速的檢測，由于所選MCU型號問題，定時器較少，請教一下，在定時器用做正交編碼的同時還能輸出PWM控制電機嗎？
2013-04-21 15:08:41
快速固定頻率采集數(shù)據(jù)的話建議學(xué)習(xí)一下定時器觸發(fā)數(shù)據(jù)通過DMA傳遞接下來可以學(xué)習(xí)一下定時器的使用了32常用的定時器功能有PWM波輸出，PWM波輸入判斷占空比和頻率，輸出比較功能（可以輸出變頻率的PWM）輸入捕獲高低電平（超聲波一系列的模塊）使用定時器進(jìn)行延時的功能定時器的編碼器模式（如
2022-01-06 07:48:58
STM32編碼器模式定時器初始化A，B相輸入捕獲/* TIM5 configuration for Ecoder gather*/RCC_APB1PeriphClockCmd
2022-01-12 08:06:09
為什么要用編碼器？STM32編碼器的原理是什么？
2021-11-24 07:32:10
STM32F103 MCU，CubeMX 為 Atollic True studio 生成的代碼。TIM1 在組合通道中配置 -> 編碼器模式，用戶參數(shù) -> 編碼器模式 ->
2023-02-08 08:42:08
定時器做編碼器STM32F401的所有定時器都可以作為編碼器使用（STM32F401在某寶20RMB以內(nèi)買到的，晶振不同，不知道怎么操作的看我上一篇博文，里面有介紹怎么移植，經(jīng)過本人驗證，目前沒有
2021-09-13 08:49:39
STM32F407定時器編碼器接口模式16位定時器擴展32位
2022-01-12 06:17:47
我利用STM32F407控制電機，用TIM1輸出互補對稱的PWM波，利用TIM3讀取
磁編碼器的相對式位置，并用TIM3觸發(fā)TIM5來進(jìn)行數(shù)據(jù)記錄。
現(xiàn)在遇到的情況是：
1、我用延時函數(shù)使得電機在
2023-10-26 08:09:49
行走的距離、如果再加上定時器的話還可以計算出速度。 2、為什么要用編碼器從上圖可以看出，由于TI，T2一前一后有個90度的相位差，所以當(dāng)出現(xiàn)這個相位差時就表示輪子旋轉(zhuǎn)了一個角度。但有人會問了...
2021-08-19 08:45:58
STM32 Cubemax(五) —— STM32利用定時器編碼器模式處理帶編碼器直流電機文章目錄系列文章目錄前言一、pandas是什么？二、使用步驟1.引入庫 2.讀入數(shù)據(jù) 總結(jié)前言電賽延期了,趁
2021-09-03 07:38:51
STM32單片機定時器1設(shè)置成為AB項編碼器模式大家好·，我是DXZ，這篇博客是使用STM32單片機定時器1設(shè)置成為AB項編碼器模式，下面貼出代碼。void TIM1_Init
2021-11-26 08:09:50
接口【編碼器和霍爾傳感器】。高級定時器：此類定時器的功能最為強大，除了具備通用定時器的功能外，還包含一些與電機控制和數(shù)字電源應(yīng)用相關(guān)的功能，比方帶死區(qū)控制的互補信號輸出、緊急剎車關(guān)斷輸入。...
2021-08-18 07:10:24
基本定時器：幾乎沒有任何對外輸入/輸出，常用作時基，實現(xiàn)基本的計數(shù)、定時功能。? 通用定時器：除了基本定時器的時基功能外，還可對外做輸入捕獲、輸出比較以及連接其它傳感器接口【編碼器和霍爾傳感器
2023-09-26 07:46:43
上一次學(xué)習(xí)的是利用定時器4，CH2通道產(chǎn)生PWM波來控制LED燈的閃爍，具體可以參考魚撞煙花，在最后有代碼連接。這次學(xué)習(xí)定時器的中斷，還是利用定時器4，CH2通道。因為都是利用定時器，所以和PWM
2021-08-18 07:10:10
什么是編碼器？STM8單片機定時器1編碼器具有哪些功能？怎么使用？
2022-01-25 06:33:07
stm32 定時器的編碼器模式有哪幾種呢？STM32固件庫中編碼器接口的配置函數(shù)是怎樣的？
2021-11-15 06:11:27
0、編碼器模式stm32的定時器帶的也有編碼器模式。所用的編碼器是有ABZ三相，其中ab相是用來計數(shù)，z相輸出零點信號。AB相根據(jù)旋轉(zhuǎn)的方向不同，輸出的波形如下圖所示：從圖上可以看出來，cw方向A
2021-08-09 06:55:53
如果控制兩個編碼器，那么定時器的優(yōu)先級該如何配置，這兩個編碼器分別測左右輪速度，需要實時反饋到上位機，求大神指教{:4:}
2016-11-01 13:26:47
stm32 的Encoder 使用增量式編碼器在實際應(yīng)用中還是很常見。stm32的定時器帶的也有編碼器模式。所用的編碼器是有ABZ三相，其中ab相是用來計數(shù)，z相輸出零點信號。AB相根據(jù)旋轉(zhuǎn)的方向
2021-08-04 08:11:00
圖中，我設(shè)置定時器3和定時器4的編碼器模式，在定時器2的中斷里面讀取定時器3的次數(shù)然后計算速度，為什么串口得出的數(shù)據(jù)是這樣的，就解決
2018-04-24 19:53:51
的 定時器通道。這里選擇定時器3的PA6 PA7兩個引腳作為一側(cè)電機編碼器的檢測。選擇定時器8的PC8 PC9兩個引腳作為另一側(cè)電機編碼器的檢測。初始化定時器3，使其工作在編碼器模式初始化定時器8讀取電機
2017-05-11 11:13:46
的。4。STM32f1系列定時器16位的問題我用STM32的定時器3工作于編碼器方式，可以正常得到編碼器位置，但由于現(xiàn)在只有16位計數(shù)，位數(shù)不夠，我想擴展到32位，可以先用定時器內(nèi)部連接，將定時器3
2019-07-20 04:00:00
為什么STM32單片機的定時器PWM輸入捕獲模式無法讀取編碼器呢？怎樣去解決STM32單片機的定時器PWM輸入捕獲模式無法讀取編碼器的問題呢？
2022-01-21 06:30:22
為什么要用電機驅(qū)動？TB6612電機驅(qū)動怎么實現(xiàn)？為什么要用電機編碼器？電機編碼器怎么使用？
2021-10-20 07:36:53
任務(wù)：使用定時器的編碼器功能，采集旋轉(zhuǎn)編碼器的信號并處理，使用LL庫網(wǎng)上似乎沒查到關(guān)于LL庫配置定時器編碼器模式，這篇博客用于分享我解決問題的過程，以及提出一種實現(xiàn)方案。作者只是大四學(xué)生一枚，水平
2022-01-12 07:05:24
使用正點原子的庫，如有錯誤歡迎指正霍爾編碼電機我用的電機上的霍爾編碼器是這樣的兩個反饋信號輸出，兩者相位差90°連接示波器后顯示的波形如下測速方法使用STM32F103ZET6通用定時器的編碼器模式
2021-08-05 06:49:26
實驗?zāi)康模簞傞_始接觸關(guān)機電機檢測領(lǐng)域，準(zhǔn)備探索關(guān)于定時器編碼器的應(yīng)用，用來檢測脈沖數(shù)，從而進(jìn)行轉(zhuǎn)速的檢測。使用芯片：STM32F407使用平臺：STM32Cube IDE1、使用編碼器的原理網(wǎng)上介紹
2021-08-19 07:32:06
利用Arduino、增量式光電編碼器測量速度、方向、位移。材料：Arduino mega 2560分辨率256ABZ相增量式編碼器pc編碼器...
2021-09-03 06:02:43
請問大神怎么將單片機與一個三相五線旋轉(zhuǎn)編碼器連接
2017-02-26 16:01:41
單通道輸出】文章中有講到具有編碼器接口的定時器，如下所示。TIMER0、TIMER14、TIMER15、TIMER16 這四個定時器適合做電機控制（帶死區(qū)插入功能）TIMER0、TIMER1
2022-09-28 15:53:42
設(shè)計簡介：本設(shè)計是基于單片機的多功能定時器，主要實現(xiàn)以下功能：可實現(xiàn)LCD1602顯示時間和鬧鐘序號；可實現(xiàn)通過按鍵調(diào)節(jié)時間和設(shè)置鬧鐘；可實現(xiàn)通過按鍵可以進(jìn)行倒計時，并且可以暫定和繼續(xù)；可實現(xiàn)通過
2021-11-19 07:41:35
編碼器輸出是RS485請教如何用matlab模擬得到采樣時間？編碼器和matlab之間如何連接？
2018-04-04 10:36:10
怎樣通過定時器去連接編碼器呢？如何去編寫定時器接編碼器的程序呢？
2021-11-15 06:02:43
我正在 cubemx 中的 STM32F446 micro 上分配引腳，我想讀取 2 個編碼器。在定時器配置的組合通道下拉菜單下選擇編碼器模式時，它會自動選擇 ch1 和 ch2。定時器的 Ch1
2023-02-08 06:49:21
如何用一個定時器對霍爾編碼器進(jìn)行測速呢？stm32的霍爾編碼有何功能？
2021-12-02 07:45:10
我使用一個定時器（硬件定時器）作為編碼器運行。在文檔中寫入了一個寄存器，我可以從TCPWMJCNTI狀態(tài)寄存器中讀出編碼器的旋轉(zhuǎn)方向。我不知道如何在我的程序中，我可以訪問這個寄存器。有人能教我怎么做嗎？
2019-09-27 12:22:11
編碼器的關(guān)鍵參數(shù)有哪些呢？怎樣使用STM32的編碼器功能去讀取編碼器反饋的脈沖數(shù)呢？
2022-01-26 07:54:42
怎樣使用外部中斷+定時器實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)編碼器開關(guān)的識別呢？有哪些實際操作步驟呢？
2021-11-25 06:17:41
STM32F103-定時器編碼器模式和高級定時器輸出互補的PWM信號剛使用STM32時使用輸入捕獲中斷的方式計算編碼器的速度從而得到電機的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過一段時間的學(xué)習(xí)發(fā)現(xiàn)使用輸入捕獲中斷的方式得到電機
2022-01-14 08:02:15
怎樣去設(shè)計一個基于stm32f1時鐘的多功能定時器呢？有哪些設(shè)計步驟呢？
2021-11-23 07:55:14
`推挽輸出拉位移編碼器推挽輸出拉繩位移編碼器也叫對稱互補拉線位移傳感器，推挽輸出就是拉繩位移編碼器的一種輸出方式，其實就是有互補的信號輸出，也就是我們的拉繩編碼器有5根線，電源正負(fù)極，3根信號線
2020-07-24 09:00:47
，TI1超前TI2 90度時，向上計數(shù)；TI2超前TI1 90度時，向下計數(shù)。編碼器的應(yīng)用很多，最常用的就是電機測速，以及各種儀器上的旋鈕等。2.STM32CubeMX配置以STM32F103C8T6為例，該單片機有4個定時器，每個定時器都可以配置為編碼器模式，用于編碼器計數(shù)。以TIM1為例..
2022-01-10 08:04:50
STC51單片機，旋轉(zhuǎn)編碼器輸入電壓5V，有ABZ相。功能實現(xiàn)電機測速。A相直接接P3^5口采集脈沖可以實現(xiàn)嗎？我做好之后，LED無任何顯示，請各位大俠指點迷津，新手感激不盡！QQ：453381653
2012-06-28 18:38:48
用到的正交編碼器，測速時需要捕獲2路脈沖，如果使用上一篇介紹的方法，編程就較為復(fù)雜。還好單片機的通用定時器具有專門的正交編碼器接口，只需配置相應(yīng)的寄存器，就可實現(xiàn)編碼器輸入的上下沿自動捕獲與計數(shù)，非常
2021-06-29 07:15:21
接口實際上是STM32 定時器的其中一種功能。不過編碼器接口功能只有高級定時器TIM1、TIM8 和通用定時器的TIM2~TIM5 才有。正交編碼器有兩路正交的輸入信號（關(guān)于正交編碼的介紹，可查看之前
2022-03-05 07:00:00
電機脈沖編碼器的讀取應(yīng)用，可以測電機轉(zhuǎn)速和位移。外部脈沖計數(shù)的原理是定時器1設(shè)定外部觸發(fā)，另一個定時器2內(nèi)部單位時間定時功能，在定時器2的中斷函數(shù)里，去取定時器1的計數(shù)器，然后將定時器1計數(shù)器歸零
2021-08-12 06:11:32
這一章編寫編碼器程序，通過定時器連接編碼器，原理和細(xì)器節(jié)這里不多說，參考代碼段中的網(wǎng)頁，有兩個注意事項，一是所有網(wǎng)上的參考代碼都沒有設(shè)置第二個通道，默認(rèn)沒有濾波，雖然能用，但是通道2抗干擾能力差
2021-08-09 06:16:21
使用編碼器的原理是什么？請問STM32F407如何使用HAL庫進(jìn)行定時器編碼器設(shè)置？
2021-11-24 06:48:38
新入門的嵌入式開發(fā)的萌新，需要兩種ABZ編碼器與STM32連接的電路，差分式是一種，還有其他的連接方法嗎？求大神回答。
2018-05-21 15:06:59
現(xiàn)在要用stm32F407VE采集增量式編碼器的信號，計算無刷電機的速度，stm32定時器的編碼器接口怎么使用
2017-10-28 18:10:06
我想用單片機模擬發(fā)送 正交編碼器的ABZ脈沖，用于測試
2023-09-26 06:42:33
請問怎么實現(xiàn)STM32f103定時器配置為編碼器模式使用？
2021-11-18 07:30:44
實用多功能定時器電路圖
2008-11-07 07:55:523439 
定時器3配置正?？梢宰x出
編碼器接口的值， 但是方向看文檔說是在? ?TIMx->CR1里? ? 的第四位， 可樓主讀出來，??明明電機只一個方向轉(zhuǎn)動 數(shù)值卻在變化， 求指點?。。?/div>
2018-06-06 10:09:16279 目錄編碼器簡介編碼器簡介這里使用的編碼器是點位編碼器，點位編碼器在各種儀器上使用的比較多。它的具體參數(shù)這里就不說了。它的外形如下：引腳功能如下：這里使用的是帶開關(guān)功能的，所以有5個引腳，如果不帶
2021-11-30 10:06:06
23 STM32F103-定時器編碼器模式和高級定時器輸出互補的PWM信號剛使用STM32時使用輸入捕獲中斷的方式計算編碼器的速度從而得到電機的轉(zhuǎn)速，經(jīng)過一段時間的學(xué)習(xí)發(fā)現(xiàn)使用輸入捕獲中斷的方式得到電機
2022-01-14 12:53:1611 定時器做編碼器STM32F401的所有定時器都可以作為編碼器使用（STM32F401在某寶20RMB以內(nèi)買到的，晶振不同，不知道怎么操作的看我上一篇博文，里面有介紹怎么移植，經(jīng)過本人驗證，目前沒有
2022-01-17 09:47:148 STM32F407定時器編碼器模式
2022-03-31 17:14:167759 
今天再分享一個小技巧 - 如何使用一個MCU的模擬輸入端口連接多個旋轉(zhuǎn)編碼器?
2022-05-09 14:29:294337 增量式編碼器在實際應(yīng)用中還是很常見。stm32的定時器帶的也有編碼器模式。所用的編碼器是有ABZ三相，其中ab相是用來計數(shù)，z相輸出零點信號。AB相根據(jù)旋轉(zhuǎn)的方向不同，輸出的波形如下圖所示。
2023-01-19 09:14:007086 
增量式編碼器在實際應(yīng)用中還是很常見。stm32的定時器帶的也有編碼器模式。所用的編碼器是有ABZ三相，其中ab相是用來計數(shù)，z相輸出零點信號。AB相根據(jù)旋轉(zhuǎn)的方向不同，輸出的波形如下圖所示：
2023-06-01 14:36:103623 
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