STM32裸機(jī)編程的基礎(chǔ)知識(shí)(4)

Makefile：構(gòu)建自動(dòng)化

我們可以用 make 命令行工具替代手動(dòng)敲入 “編譯”、“鏈接”、“燒寫(xiě)” 這些命令，自動(dòng)完成整個(gè)過(guò)程。make 工具使用一個(gè)名為 Makefile 的配置文件，從中讀取執(zhí)行動(dòng)作的指令。這種自動(dòng)化方式非常棒，因?yàn)檫@樣可以把構(gòu)建固件的過(guò)程、使用了哪些編譯標(biāo)記等也文檔化。

在 https://makefiletutorial.com 上有一個(gè)非常好的給初學(xué)者的 Makefile 教程，強(qiáng)烈建議看一下。下面我將列出一些非常必要的概念以理解我們所使用的 Makefile。對(duì)于已經(jīng)很熟悉 make 的朋友，可以跳過(guò)這一部分。

其實(shí) Makefile 的格式并不復(fù)雜：

action1:
	command ...     # Comments can go after hash symbol
	command ....    # IMPORTANT: command must be preceded with the TAB character

action2:
	command ...     # Don't forget about TAB. Spaces won't work!

現(xiàn)在我們可以跟動(dòng)作名（也被稱作目標(biāo)）一起調(diào)用 make 來(lái)執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作：

$ make action1

當(dāng)然，也可以在命令中定義和使用變量，動(dòng)作也可以是需要?jiǎng)?chuàng)建的文件名：

firmware.elf:
COMPILATION COMMAND .....

任何動(dòng)作都可以有一個(gè)依賴列表。例如，firmware.elf 依賴源文件 main.c，當(dāng) main.c 改變時(shí)，make build 就會(huì)重新構(gòu)建 firmware.elf:

build: firmware.elf

firmware.elf: main.c
COMPILATION COMMAND

我們已經(jīng)準(zhǔn)備好為固件編寫(xiě) Makefile，定義一個(gè) build 動(dòng)作 / 目標(biāo)：

CFLAGS  ?=  -W -Wall -Wextra -Werror -Wundef -Wshadow -Wdouble-promotion 
-Wformat-truncation -fno-common -Wconversion 
-g3 -Os -ffunction-sections -fdata-sections -I. 
-mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16 $(EXTRA_CFLAGS)
LDFLAGS ?= -Tlink.ld -nostartfiles -nostdlib --specs nano.specs -lc -lgcc -Wl,--gc-sections -Wl,-Map=$@.map
SOURCES = main.c

build: firmware.elf

firmware.elf: $(SOURCES)
arm-none-eabi-gcc $(SOURCES) $(CFLAGS) $(LDFLAGS) -o $@

在這里我們定義了一些編譯標(biāo)記。?= 表示這是默認(rèn)值，我們可以在命令行中覆蓋它們，像這樣：

$ make build CFLAGS="-O2 ...."

上面的 Makefile 文件中定義了 CFLAGS、LDFLAGS、SOURCES 變量，然后我們告訴 make ，當(dāng)要 build 時(shí)創(chuàng)建 firmware.elf 文件，它依賴 main.c 文件，使用 arm-none-eabi-gcc 編譯器和給定的編譯標(biāo)記生成它。$@ 特殊變量會(huì)被展開(kāi)成動(dòng)作 / 目標(biāo)名，在這個(gè)例子中是 firmware.elf。

現(xiàn)在調(diào)用 make 試一下：

$ make build
arm-none-eabi-gcc main.c  -W -Wall -Wextra -Werror -Wundef -Wshadow -Wdouble-promotion -Wformat-truncation -fno-common -Wconversion -g3 -Os -ffunction-sections -fdata-sections -I. -mcpu=cortex-m4 -mthumb -mfloat-abi=hard -mfpu=fpv4-sp-d16  -Tlink.ld -nostartfiles -nostdlib --specs nano.specs -lc -lgcc -Wl,--gc-sections -Wl,-Map=firmware.elf.map -o firmware.elf

如果我們?cè)俅芜\(yùn)行：

$ make build
make: Nothing to be done for `build'.

make 會(huì)檢查 firmware.elf 和依賴項(xiàng) main.c 的修改時(shí)間，如果是它們是最新的，則什么都不做。如果我們修改下 main.c，則會(huì)重新構(gòu)建：

$ touch main.c # Simulate changes in main.c
$ make build

現(xiàn)在，還剩下 “燒寫(xiě)” 這個(gè)動(dòng)作 / 目標(biāo)：

firmware.bin: firmware.elf
arm-none-eabi-objcopy -O binary $  $@

flash: firmware.bin
st-flash --reset write $(TARGET).bin 0x8000000

OK，現(xiàn)在從終端中執(zhí)行命令 make flash 就會(huì)創(chuàng)建 firmware.bin 文件，然后通過(guò) st-link 燒入板子。當(dāng) main.c 改變時(shí)，這個(gè)命令也會(huì)重新構(gòu)建，因?yàn)?firmware.bin 依賴 firmware.elf，firmware.elf 又依賴 main.c。所以我們的開(kāi)發(fā)循環(huán)就是這樣的兩步：

# Develop code in main.c
$ make flash

還有一個(gè)良好實(shí)踐就是在 Makefile 中添加 clean 動(dòng)作，以刪除構(gòu)建生成的文件：

clean:
rm -rf firmware.*