STM32CubeMx入門教程(3)：定時器的使用

導語“ 使用STM32CubeMx 生成初始化定時器代碼，實現(xiàn)定時器特定定時”

系統(tǒng)要求

?硬件：野火指南者

?軟件 CUbeMX & KEIL

?F103總線系統(tǒng)框圖

項目文件還是在LED，USART 項目的基礎上添加配置代碼。

我們可以看到共8個定時器，TIM1在APB2總線上，其他的在APB1系統(tǒng)總線上。

第二節(jié)CubeMx配置

• 時鐘配置

在CubeMX的時鐘配置中，可以看到，TIM1 和TIM2時鐘是72MHz。

• 定時器TIME1配置

使能TIME1全局中斷：

• TIME2的配置

TIME1 & TIME2 使用內部時鐘源，參數(shù)配置的時候通過計算實現(xiàn)1S的定時中斷。

定時：(72000000/(7199+1)/(9999+1))= 1Hz。

可以設置TIME2 定時2S，參數(shù)設置為：(72000000/(7199+1)/(19999+1))= 0.5Hz

使能TIME2全局中斷模式：

第三節(jié) MDK代碼編寫

（1）在main.c 中編寫定時器中斷回調函數(shù)，我們只需編寫中斷回調函數(shù)，不需要直接編寫中斷處理函數(shù)。

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
   if(TIM1 == htim- >Instance){
     HAL_GPIO_TogglePin(LED_G_GPIO_Port,LED_G_Pin);
     printf("\\nTIM1 定時1s 時間到\\t\\n");
     }
     if(TIM2 == htim- >Instance){
       HAL_GPIO_TogglePin(LED_G_GPIO_Port,LED_G_Pin);
       printf("\\nTIM2 定時2s 時間到\\t\\n");
     }
}
/* USER CODE END 4 */

（2）main主函數(shù)的while中為空，使用定時中斷處理應用。

（3）在main.c的主函數(shù)初始化代碼區(qū)中添加 開始定時函數(shù)，打開TIME1 & TIME2的定時器。

/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1);
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  /* USER CODE END 2 */

第四節(jié) 效果顯示

總結：（1）cubeMX 定時器的配置很簡單，選擇內部時鐘源，配置定時器定時參數(shù)（時間的計算方法套公式就可以），使能定時器中斷。

（2）在應用代碼中使用HALTIMBaseStartIT(&htim1)打開定時器。

編寫定時器定時中斷回調函數(shù)實現(xiàn)定時應用：

void HALTIMPeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)