導讀：首先需要說明的是PI電流調(diào)節(jié)器和無差拍電流預測控制器的作用都是為了求得電壓參考指令作為脈寬調(diào)制SVPWM模塊的輸入。本期文章以傳統(tǒng)的PI和復矢量PI調(diào)節(jié)器與無差拍電流預測控制器作為分析對象，進行控制性能對比。
2022-09-19 09:26:22
5990 P7200多功能控制器的內(nèi)核是Rabbit 2000微處理器，它以CPLD作為譯碼單元，同時擴充片外Flash存儲器和SRAM存儲器。在接口方面，微處理器Rabbit 2000直接控制RS485
2019-10-16 06:30:18
PI控制器筆記PI：Proportion Integration, 比例積分法；##2電機的電流閉環(huán)控制：I_target是目標控制量，即要達到的值；I_feedback是電流反饋(通過電流采樣回采
2021-09-07 09:12:41
前言電機控制中，使用最多的就是PI控制器了，因為D參數(shù)通常使用不多。我打算以PMSM雙環(huán)控制為例，對傳統(tǒng)的PI控制進行分析。下面是看到的一段PI控制器的介紹按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D
2021-08-27 06:10:30
STC89C51控制器PID算法實現(xiàn)兩個PI調(diào)節(jié)器，分別構(gòu)成轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)，采用TL094(PWM)脈寬調(diào)制器產(chǎn)生PWM波，再經(jīng)過TPS2812 MOSFET驅(qū)動器放大，最終實現(xiàn)調(diào)節(jié)給定改變PWM占空比進而調(diào)...
2021-07-07 06:41:41
本人大學和研究生學的控制，大學做的飛思卡爾智能車，畢業(yè)后做的風電上的變頻器控制，現(xiàn)在在計算機系當老師。先回答問題，我所看到的，最驚艷的控制算法就是PI控制器，沒有之一，簡約極致之美。下面慢...
2021-09-09 07:02:53
電流環(huán)控制器的優(yōu)化過程是怎樣的？轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用是什么？電流調(diào)節(jié)器的作用是什么？
2021-10-11 09:56:57
電流環(huán)控制器的參數(shù)該怎樣去設計？轉(zhuǎn)速環(huán)控制器的參數(shù)該怎樣去設計？
2021-10-14 08:48:02
電流環(huán)的前饋補償控制是什么？如何對PMSM的矢量控制下電流環(huán)前饋補償控制進行仿真？
2021-09-30 07:35:42
PI控制器里，輸入是電流差，被控制量是d/q軸電壓，通過適當?shù)?b class="flag-6" style="color: red">PI控制系數(shù)，使得可以在一定時間內(nèi)將被控制量收斂到給定目標值上（存在一定允許的誤差范圍）。輸入和輸出之間不存在靜態(tài)數(shù)學關(guān)系，但是可以通過
2018-07-31 20:19:23
FOC電機控制中D、Q軸都要用到PI調(diào)節(jié)器，PI調(diào)節(jié)器的輸入為D/Q軸的電流誤差（給定電流-實際電流），經(jīng)過一個PI環(huán)節(jié)后，輸出為D/Q軸的控制電壓。我們知道，D/Q軸電壓要受到電壓橢圓的限制，速度
2021-08-27 07:58:47
我正在研究 LPC1768 控制器。當控制器處于睡眠模式時，我無法實現(xiàn)數(shù)據(jù)表中指定的電流降低。我在下面附上了一些測試結(jié)果供您參考。請給我一些解決方案。控制器低壓電腦1768電壓(RPS)3.3伏
2023-04-18 08:34:26
請教：在MC_PMSM_motor_param.h中的關(guān)于前饋的系數(shù)如何計算得到？
2024-03-22 06:10:43
一內(nèi)容本次學習主要是了解當前的PMSM的PI電流控制方式，通過矢量控制圖來了解接下來的主要學習內(nèi)容。二知識點PMSM 的 PI 電流控制目前傳統(tǒng)的矢量控制常見的方法有 id =0控制和最大轉(zhuǎn)矩電流比
2021-08-27 07:09:46
SM1P步進電機控制器怎么接線？
2021-10-09 07:33:24
我正在使用 BLDC 電機控制器，目前我的限流算法存在問題。誰能幫我了解電機控制器中的電流限制是如何工作的。RMS 電流和扭矩之間的關(guān)系是什么。
2023-01-06 08:45:36
UC2842BD1R2G為高性能固定頻率電流模式控制器。專門針對離線和 DC-DC 轉(zhuǎn)換器應用而設計，提供了一種經(jīng)濟高效的方案，并最大限度減少了外部部件。這些集成電路具有實現(xiàn)精確占空比控制的微調(diào)
2021-12-23 14:46:16
的問題，該文提出一種基于滑模觀測器的電流偏差解耦控制方法。通過計算偏差解耦控制電流的耦合項，發(fā)現(xiàn)相對于傳統(tǒng)電壓前饋解耦，偏差解耦的耦合項簡單且易于控制，解決了傳統(tǒng)電壓前饋解耦控制解耦效果不理想的問題。通過電流滑模觀測器的跟蹤特性，將定子電流的估計值作為狀態(tài)變量，反饋到系統(tǒng)輸入端，...
2021-08-27 06:41:40
大家好，我是黃前久美子的老公Dantemiwa。寫這篇文章的目的有二：首先，知乎上曾經(jīng)看到有人問過這個問題：永磁同步電機控制中，速度環(huán)與電流環(huán)，pi參數(shù)計算。？?
2021-11-15 06:13:41
什么是電流控制器件？什么是電壓控制器件？為什么BJT是電流控制器件而FET和MOS是電壓控制器件？
2021-09-30 09:06:31
位置環(huán)一般怎么設計？為什么需要位置環(huán)前饋環(huán)路？
2021-10-11 08:20:10
前言有時候我們都不會把PID三個控制都用上，可能之后用其中的P、PI或PD控制。P控制就不用說了，什么時候都能用，只是性能的問題。本文將基于平衡小車分析什么時候使用PI和PD控制器。
2021-09-07 08:30:33
均為PI控制的仿真結(jié)果分析，以及轉(zhuǎn)速環(huán)為SMC控制的仿真結(jié)果分析。本文主要是介紹了一種如何合理分配PI控制和SMC控制的復合控制策略，在這里用到了滑模觀測器的估計誤差的概念進行客觀分配，同時設置了轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)角補償器進一步優(yōu)化系統(tǒng)的控制性能?；?b class="flag-6" style="color: red">控制器的理論設計與仿真實現(xiàn)摘要正文創(chuàng)新點創(chuàng)新點：
2021-08-27 07:57:43
運行roughly，那么安裝之后能實現(xiàn)目標性能的可能性很小。下圖是 SureServo 伺服系統(tǒng)的整定流程和線索： 控制環(huán)流程圖說明了伺服控制器驅(qū)動負載的基本原理。如圖所示，伺服控制系統(tǒng)主要由三部
2018-11-01 11:14:10
，前饋過大會導致速度環(huán)的給定出現(xiàn)波動，電機出現(xiàn)高頻震動。1，位置環(huán)一般怎么設計？很多論文上面說電流環(huán)(ACR)、速度環(huán)(ASR)一般使用PI調(diào)節(jié)器，位置環(huán)適用P調(diào)節(jié)器即可，這種說法其實不夠嚴謹，因為
2021-06-28 08:15:44
(b) 圖2：P通道控制器的柵極驅(qū)動 非同步P通道控制器導出其偏置電源以驅(qū)動P通道柵極，可帶來巨大的效益，并且可能實現(xiàn)提供懸浮在0V電位以上的虛擬接地。對于N通道高側(cè)MOSFET，電壓來自接地
2019-03-18 06:45:05
描述LM5122MHX同步整流升壓模塊LM5122是一款具有多相功能的同步升壓控制器，適用于高效同步升壓穩(wěn)壓器應用。該控制方法基于峰值電流模式控制。電流模式控制提供固有的線路前饋、逐周期電流限制
2022-08-17 06:59:44
前饋，通過前饋提高動態(tài)響應，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示;二是嵌入式重復控制，它在重復控制器側(cè)加入PI調(diào)節(jié)器，通過PI調(diào)節(jié)來提高動態(tài)性能，其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示?！ ?基于內(nèi)模原理的理想重復控制系統(tǒng)的前向通道
2015-12-31 14:15:33
今天給大家介紹利用PPEC 控制器來實現(xiàn)移相全橋電路的控制。 首先，打開PPEC workbench 軟件。點擊新建工程來創(chuàng)建一個空白的項目工程文件。 在彈出的對話框中，選擇移相全橋的拓撲類型，點擊
2022-05-19 10:26:28
與參考信號的誤差e和誤差的變化率ec為輸入量，以控制量的變化為輸出量，這樣的模糊PI控制結(jié)構(gòu)簡單，動態(tài)控制性能良好。接下來將輸入量進行模糊化處理得到誤差E和誤差的微分量EC,控制器的輸出量為p Δk
2018-09-26 15:48:10
12V/180W 輸出功率。該參考設計的亮點包括：94% 峰值效率、對輸入電壓浪涌的快速輸入電壓前饋響應、恒定電流/恒定電源過載保護、預偏置啟動、用于并聯(lián)模塊應用的電流共享控制，以及 PMBUS
2020-10-21 14:24:44
PID控制器的基本原理是什么？PI-PD控制器的結(jié)構(gòu)是怎樣構(gòu)成的？基于PI-PD控制器的四旋翼姿態(tài)控制方式有什么優(yōu)點？
2021-07-22 08:41:15
基于PI_PD控制器的四旋翼姿態(tài)控制_唐健杰
2020-06-04 08:45:18
電機以其高效率的能力轉(zhuǎn)換特性在很多應用場合取得廣泛應用?？招谋姍C控制器需要對轉(zhuǎn)速進行快速精確的閉環(huán)控制，其必須具備與上位機實現(xiàn)串口通信、轉(zhuǎn)速實時采集、前饋PI控制及液晶屏顯示等多個功能。 1 控制器
2016-01-06 17:33:20
基于USB的LED燈光控制器的設計與實現(xiàn)摘 要: 提出了一種在LED燈光控制領(lǐng)域實現(xiàn)同步和回放控制方式的解決方案,并在實際的LED燈光顯示屏中得以實現(xiàn)。對其系統(tǒng)原理、軟硬件結(jié)構(gòu)進行了論述,重點分析了
2009-12-01 10:26:04
本文介紹了基于三層前饋BP神經(jīng)網(wǎng)絡的圖像壓縮算法，提出了基于FPGA的實現(xiàn)驗證方案，詳細討論了實現(xiàn)該壓縮網(wǎng)絡組成的重要模塊MAC電路的流水線設計。
2021-05-06 07:01:59
如何實現(xiàn)雙路輸出控制器的設計？
2022-02-11 07:57:24
如何實現(xiàn)家電遠程控制器的設計？實現(xiàn)家電遠程控制的原理及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)是什么？Actel數(shù)模結(jié)合FPGA的特點有哪些？
2021-04-08 06:37:35
親愛的各位，我正在努力實現(xiàn)一個功率轉(zhuǎn)換器的PI控制器。附圖是我想在PSOC-5LP上實現(xiàn)的模擬部分的示意圖。問題是PI的opAMPSORT是-VE，PSOC中的opAMP不支持VE電壓。在這方面的任何幫助都將得到贊賞。PSoC PI.JPG176.1 K
2019-11-01 09:33:29
本文提出了一種基于FPGA的SDRAM控制器的設計方法，并用Verilog給于實現(xiàn)，仿真結(jié)果表明通過該方法設計實現(xiàn)的控制器可以在FPGA芯片內(nèi)組成如圖1所示的SDRAM接口，從而使得系統(tǒng)用戶對SDRAM的操作非常方便。
2021-04-15 06:46:56
SDRAM控制器基本操作原理是什么？如何去設計并實現(xiàn)一種SDRAM控制器？
2021-06-07 06:01:39
表貼式永磁同步電機FOC矢量控制中電流環(huán)PI控制器參數(shù)的調(diào)試過程是怎樣的？
2021-09-23 06:35:41
本文介紹通過FPGA實現(xiàn)的步進電機控制器。該控制器可以作為單片機或DSP的一個直接數(shù)字控制的外設，只需向控制器的控制寄存器和分頻寄存器寫入數(shù)據(jù)，即可實現(xiàn)對步進電機的控制。
2021-04-29 06:05:44
傅里葉變換的線性和時間偏移特性，在考慮前饋補償器時，對于每個分解函數(shù)，在特定頻率下乘以增益和相位是有意義的。因此，輸出電壓紋波可以擴展為傅里葉級數(shù)。在定義輸出電壓紋波的穩(wěn)態(tài)方程之前，應該實現(xiàn)電感電流。在高側(cè)
2018-05-23 16:55:47
樹莓派基金會最新發(fā)布一款低成本、高性能的微控制器開發(fā)板Raspberry Pi Pico，新產(chǎn)品相比普通樹莓派體積更小
2021-10-29 07:33:03
液晶控制器原理是什么？怎么實現(xiàn)基于CPLD的雙屏結(jié)構(gòu)液晶控制器的設計？
2021-06-04 06:09:55
本文介紹一種使用硬件描述語言VHDL來實現(xiàn)基于Petri網(wǎng)的并行控制器的方法。首先使用Petri網(wǎng)對問題進行建模，并對模型進行分析和控制，獲得控制器的Petri網(wǎng)模型；然后用VHDL對Petri網(wǎng)
2019-08-16 07:52:03
如何用VHDL 實現(xiàn)積分器和PI 控制啊，老師要求的作業(yè)，剛開始接觸VHDL，還不太會，很捉急啊
2013-11-27 21:12:40
的引入，多載波配置技術(shù)的采用等，都將導致輸出信號的互調(diào)失真。因此，在設計射頻功率放大器時，必須對其進行線性化處理，以便使輸出信號獲得較好的線性度。一般常用的線性化技術(shù)包括：功率回退、預失真、前饋等
2019-08-20 06:18:39
怎樣去調(diào)試永磁同步電機FOC矢量控制中電流環(huán)PI控制器的參數(shù)？如何對Iq，Id進行PID控制器的參數(shù)整定？
2021-09-23 09:12:48
前饋技術(shù)的基本原理是什么？怎樣對前饋放大器進行計算機模擬仿真 ？
2021-04-22 06:18:13
新電流模式 PWM 控制器支持升壓、反向、SEPIC 和 LED 驅(qū)動器應用!
2014-02-20 17:53:19
永磁同步電機偏差解耦與電流前饋解耦控制對比分析，哪個影響大？
2021-10-12 10:17:23
魯棒性較強，但是動態(tài)性能受到影響。電流前饋補償魯棒性較弱，但是動態(tài)性能受影響較小。下一步準備調(diào)調(diào)偏差解耦的PI參數(shù)，看看動態(tài)性能能不能有所改善。...
2021-06-28 06:08:05
在異步電機矢量控制中，磁鏈的給定值怎么計算？我怎么知道我這個磁鏈的給定值應該設置成多少？？在電流控制器后一個電壓的前饋解耦環(huán)節(jié)？不說很清楚解耦環(huán)節(jié)的公式怎么來的？不知道有哪位朋友能夠提供思路或者提供在這兩個問題上講得比較清楚的文檔？
2016-11-23 20:54:55
（PWM）控制器采用電流模式控制實現(xiàn)高效離線式單端反激/正激電源轉(zhuǎn)換器的應用。VIN 高壓供電端口實現(xiàn)超低啟動電流（小于5uA），啟動電壓 20V，欠壓鎖定電壓 7.6V，在一定啟動時間下最大程度地降低
2022-08-18 18:36:42
的設計滑模控制的轉(zhuǎn)速控制器為了進一步將滑模控制器應用到雙閉環(huán)矢量控制中去，為此搭建如下仿真模型并進行仿真分析。并且對比小論文的改進效果，在此將仿真結(jié)果圖2-4，分析仿真結(jié)果產(chǎn)生變化的原因。假定電流環(huán)均都是PI控制器，人為已經(jīng)是整定至最佳的狀態(tài)，從而來考量改進的效果與創(chuàng)新點。圖1 轉(zhuǎn)速環(huán)為滑模控制的矢量控
2021-09-07 07:02:53
做一個參考，歡迎積極指教討論。由于剛接觸ADRC，覺得線性的ADRC要比非線性ADRC簡單，按照PI控制器矢量控制中的調(diào)試順序，依然先調(diào)試電流環(huán)再調(diào)試速度環(huán)，電流環(huán)采用的一階線性ADRC，仿真模型如下除了ADRC模塊，其余模塊的已在PI矢量控制中得到驗證。ADRC控制器模塊待調(diào)節(jié)參數(shù)有線性微分跟蹤器（LTD
2021-08-27 06:55:33
電壓前饋解耦是什么？電壓前饋解耦是如何實現(xiàn)的？
2021-10-15 06:55:58
本帖最后由 賊帥賊帥 于 2016-6-18 16:50 編輯
比如這個：如果在上面仿真圖中加入前饋，要怎么操作呢？
2016-06-18 16:49:01
沒做項目，還真的體會不到?？偸窃谙?，這有用嗎？
通過這個項目，真正體會到設定值通道的前饋控制有多么重要。如果沒有前饋，調(diào)到實時的跟蹤目標給定值，是困難的。有了這個前饋的觀測模型。即可把跟蹤軸的速度軌跡鎖定在被跟蹤軸的轉(zhuǎn)速軌跡上，如果超調(diào)了，通過減小前饋強度和提高速度調(diào)節(jié)器的P參數(shù)來配合搞定。
2023-11-02 07:05:51
FOC電流環(huán)PI控制器出來后為什么是電壓？整定參數(shù)跟電機參數(shù)有關(guān)系嗎？
2021-10-13 08:17:06
你好，我正在使用電流回路進行 PMSM 控制，我有一個問題，如何計算PMSM控制器電流回路的扭矩電流？
2024-01-22 07:02:40
誰能幫我截幾張平衡小車PI控制器和PD控制器調(diào)節(jié)時候的波形圖啊。救急一下啊- -。PF控制器：（1）KD=0KP=200；（2）KD=0KP=300；（3）KD=0KP=500；（4）KD=0.5
2019-02-26 02:48:34
(ASIC)作為核心處理器的運動控制器，這類運動控制器結(jié)構(gòu)比較簡單，大多只能輸出脈沖信號，工作于開環(huán)控制方式。由于這類控制器不能提供連續(xù)插補功能，也沒有前饋功能，特別是對于大量的小線段連續(xù)運動的場合不能
2019-12-10 10:41:31
遠程無線控制的大電流多組繼電器控制器設計主要研究內(nèi)容：設計一種基于無線控制的16繼電器接口輸出的控制器。繼電器驅(qū)動能力 5A . 而無線控制開關(guān)基于編碼設計。每一個按鍵對應一個繼電器輸出。無線系統(tǒng)
2015-05-23 18:27:05
針對工業(yè)過程中常見的大純滯后現(xiàn)象，提出了一種由模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制(FNNC)與傳統(tǒng)PI相結(jié)合的復合控制器(FNNC -PI)。由該控制器構(gòu)成的改進Smith預估補償控制器(Smith一FNNC一PI)，將模糊
2009-03-13 11:19:33
32 本文介紹了一種以PLC 為核心的鋁板初軋機自動位置控制系統(tǒng)中控制器的設計方法，對傳統(tǒng)的PI 調(diào)節(jié)器和Fuzzy 控制器分別進行了理論分析和仿真研究，給出了系統(tǒng)的軟、硬件結(jié)構(gòu)，PLC
2009-06-24 09:34:059 控制系統(tǒng)的分數(shù)階建模及分數(shù)階PI_D_控制器設計_鄧立為
2017-01-07 18:12:514 區(qū)間二型模糊PI_PD控制器設計與結(jié)構(gòu)分析_雷賓賓
2017-01-08 11:44:0611 表達式。根據(jù)期望的系統(tǒng)要求，從時域分析入手，對電流環(huán)和速度環(huán)分別構(gòu)建性能評價函數(shù)，通過迭代給定激勵信號下的最小評價函數(shù)值，學習性能最優(yōu)的開環(huán)截止頻率，從而實現(xiàn)電流環(huán)和速度環(huán)PI控制器參數(shù)整定。對拖伺服平臺上的實驗結(jié)果
2017-12-29 15:34:543 在基于電流源型變換器的永磁同步風力發(fā)電系統(tǒng)（ CSC-PMSG-WGS）控制中，比例積分（ PI）控制依然是廣泛采用的基本控制方法。傳統(tǒng)PI參數(shù)設計方法由于采用諸多近似計算而使得設計結(jié)果不準確，或是
2018-01-03 15:14:361 高性能永磁同步電機伺服系統(tǒng)要求有快速響應的電流內(nèi)環(huán)以保證系統(tǒng)的高動態(tài)性能，傳統(tǒng)PI調(diào)節(jié)器容易出現(xiàn)超調(diào)及振蕩調(diào)整過程。為實現(xiàn)對高性能永磁同步電機伺服系統(tǒng)電流環(huán)的精確控制，采用自抗擾控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)PI
2018-01-14 15:33:247 雙凸極永磁電機轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速之間具有強烈的非線性關(guān)系，采用常規(guī)線性PI控制器難以得到令人滿意的控制特性，為此根據(jù)PI控制器各參數(shù)在調(diào)節(jié)過程中的不同作用，提出了適于單片機上實現(xiàn)的變參數(shù)PI控制模型，并用
2018-02-09 10:52:460 在永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)中，傳統(tǒng)PI控制的階躍響應存在超調(diào)的問題。采用IP控制雖可消除超調(diào)，但會使系統(tǒng)響應變慢。為此，提出帶給定增益的PI控制器，在傳統(tǒng)PI控制器的基礎上，引入輸入微分前饋，將誤差比例
2018-03-13 16:27:301 將一種基于模糊推理的參數(shù)自整定PI控制器引入到永磁同步電動機（PMSM）矢量控制系統(tǒng)中，該控制器可以根據(jù)控制量給定值和反饋值的偏差E和偏差變化率EC按照模糊控制規(guī)則實時自整定PI控制器的兩個參數(shù)。仿真結(jié)果表明，運用該控制方法的系統(tǒng)響應快、超調(diào)小、魯棒性好，較常規(guī)PI控制具有更好的動靜態(tài)性能。
2018-06-01 11:40:0311 賦予舊的電機新的技巧1.5：電機控制，PI控制器，PID控制器和現(xiàn)場定向控制簡介
2018-08-16 01:40:0015050 賦予舊的電機新的技巧1.1：電機控制，PI控制器，PID控制器和現(xiàn)場定向控制簡介
2018-08-21 01:27:006050 簡單說來，PI控制器各校正環(huán)節(jié)的作用如下：：即時成比例的反映控制系統(tǒng)的偏差信號，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以減少偏差。通常隨著值的加大，閉環(huán)系統(tǒng)的超調(diào)量加大，系統(tǒng)響應速度加快，但是當增加到一定程度，系統(tǒng)會變得不穩(wěn)定。
2019-01-07 15:03:2116972 四旋翼姿態(tài)控制通常選用 PID控制器作為主控環(huán)節(jié)，但 PID 控制器的參數(shù)不易整定，調(diào)控結(jié)果也存在較大的系統(tǒng)超調(diào)量，難以獲得滿意的控制效果。因此設計了 PI-PD 控制器的四旋翼姿態(tài)控制方式，其中
2019-08-16 09:16:005199 AN-2199013：PI控制器的實現(xiàn)
2021-05-21 10:21:002 電機控制中，使用最多的就是PI控制器了，因為D參數(shù)通常使用不多。我打算以PMSM雙環(huán)控制為例，對傳統(tǒng)的PI控制進行分
析。
下面是看到的一段PI控制器的介紹
按偏差的比例（P）、積分
2023-03-14 11:43:280 在工業(yè)控制系統(tǒng)中，控制器是實現(xiàn)對被控對象進行調(diào)節(jié)和控制的重要設備。
2023-12-31 17:34:00895
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