Microchip PIC系列8位單片機入門教程(4)：中斷

01第一節(jié) 知識點

（1）中斷

PIC18F2420/2520/4420/4520 器件提供多個中斷源及一個中斷優(yōu)先級功能，可以給大多數(shù)中斷源分配高優(yōu)先級或者低優(yōu)先級。高優(yōu)先級中斷向量地址為0008h，低優(yōu)先級中斷向量地址為0018h。高優(yōu)先級中斷事件將中斷所有可能正在進行的低優(yōu)先級中斷。

（2）中斷相關(guān)寄存器

有10 個寄存器用于控制中斷的操作。它們是：
? RCON ：
? INTCON
? INTCON2
? INTCON3
? PIR1 和PIR2
? PIE1 和PIE2
? IPR1 和IPR2

（3) 控制中斷源的操作

? 標(biāo)志位表明發(fā)生了中斷事件

? 使能位允許程序跳轉(zhuǎn)到中斷向量地址處執(zhí)行（當(dāng)標(biāo)志位置1 時）

? 優(yōu)先級位用于選擇是高優(yōu)先級還是低優(yōu)先級

我們看一下PIC18單片機的中斷邏輯框圖：

我們一般關(guān)注中斷需要四個點：
（1）中斷的使能，例如 TMR0IE 定時器0中斷使能位；

（2）中斷標(biāo)志位，例如 TIMR0IF 定時器0中斷標(biāo)志位，這個可以觀察是否中斷已經(jīng)發(fā)生。

（3）中斷優(yōu)先級位，例如TIMR0IP定時器0中斷優(yōu)先級，是高優(yōu)先級還是低優(yōu)先級，中斷的服務(wù)函數(shù)要對應(yīng)，PIC18 只有兩個優(yōu)先級，高優(yōu)先級和低優(yōu)先級兩個服務(wù)函數(shù)。

（4）全局中斷中斷使能嗎GIE, 外設(shè)中斷允許位，PEIE。

那么，PIC18 共有哪些中斷呢？

我們看，定時器中斷（TIMR0，TIMR1，TIMR2，TIMR3），RB端口電平變化中斷，外部中斷（INT0，INT1，INT2），ADC中斷，SSP中斷，比較器中斷，高/低壓檢測中斷，CCP捕獲中斷，EUSART 中斷。
我們在使用具體的外設(shè)功能的時候考慮是否使用中斷功能。

中斷寄存器

（1）圖1

（2）圖2

（3）圖3

（4）圖4

（5）圖5

（6）圖6

（7）圖7

我們以定時器0為例，看到定時器相關(guān)的中斷寄存器需要哪些設(shè)置，具體的含義貼在圖片上了。
我們從圖7 可以看到，要使用TIMR0的中斷功能，必須設(shè)置INTCON的具體寄存器值。

02第二節(jié) 代碼編寫

INTCONbits.GIE=1;//允許全局中斷
INTCONbits.PEIE=1;// 允許外設(shè)中斷
RCONbits.IPEN=1;  // 中斷優(yōu)先級使能位

// 中斷timer0 使能
TMR0IE=0; // timer0 允許中斷
TMR0IF=0; // 中斷標(biāo)志位清零
TMR0IP=1;// timer0 設(shè)置為高級優(yōu)先中斷

之后的代碼就可以配置定時器0具體是使用8位定時還是16位定時，定時的時間是多少溢出，定時器的時鐘怎樣選擇。這個在定時器的使用過程中我們具體看。

中斷服務(wù)函數(shù)是具體中斷發(fā)生后如何處理的操作。

// 高級優(yōu)先級中斷服務(wù)子程序
void interrupt high_priority inrt_isr_high(void)
{    //usart 服務(wù)
if(RCIF&&RCIE)
{
RCIF=0; // 必須先清楚RC中斷標(biāo)志位
usart_send_byte(RCREG);
}
//timer 0 服務(wù)
if(TMR0IE&&TMR0IF)
{
TMR0IF=0;
timer0num++;
if(timer0num==39063)
{
usart_send_string("timer0 is count for 1s!rtn");
timer0num=0;
}
}
}

這兒的例子是中斷發(fā)生后在串口發(fā)送數(shù)據(jù)，代碼的含義注釋的比較清楚。