STM32F103單片機(jī)學(xué)習(xí)筆記(1)：用庫(kù)新建工程和驅(qū)動(dòng)IO口

翻看自己以前讀書的時(shí)候?qū)懙牟┛?，發(fā)現(xiàn)我還是挺認(rèn)真的，但是很多東西不用就忘了，以前學(xué)習(xí)STM32都是用對(duì)著正點(diǎn)原子或者野火的視頻學(xué)習(xí)，但是我發(fā)現(xiàn)自己下載的庫(kù)好像并不是以前的那個(gè)庫(kù)，以前各種配置好像很簡(jiǎn)單，估計(jì)野火或者正點(diǎn)原子重新封裝了，但是它最底層的庫(kù)也就是我自己下載的那個(gè)庫(kù)，因?yàn)槲覀円?17，我目前只有103的開發(fā)板，我也沒有真正動(dòng)手做過(guò)STM32的項(xiàng)目，所以我就自己又從底層開始熟悉一下，這樣也不至于到時(shí)候項(xiàng)目開始的時(shí)候也不至于不知所措。不管怎么樣，把它用用起來(lái)吧！

這幾天，分別驅(qū)動(dòng)了IO、串口、外部中斷、定時(shí)器、dma和彩屏，后期我也把自己的總結(jié)記錄下來(lái)，先總結(jié)下怎么用庫(kù)建工程和驅(qū)動(dòng)IO口。

一、用庫(kù)新建工程

1、打開軟件新建工程，project->new project

2、在工程中分別新建文件夾：

Libraries用來(lái)裝庫(kù)函數(shù)，把庫(kù)函數(shù)的包復(fù)制到這個(gè)的文件夾中；

User用來(lái)裝主函數(shù)和與注冊(cè)中斷的函數(shù)，main.c和system_stm32f10x.c放在這里面；

Startup用來(lái)裝啟動(dòng)文件，startup_stm32f10x_hd.s放在里面；

CMSIS用來(lái)裝系統(tǒng)文件，core_cm3.c放在里面；

3、點(diǎn)擊，在工程下分別按照如下添加組和文件

4、點(diǎn)擊選擇C/C++，添加頭文件目錄，我都把他們添加進(jìn)來(lái)

5、接著再選擇linker Debug設(shè)置下載方式

這里要注意一下，單片機(jī)在每次下載程序之后需要點(diǎn)擊復(fù)位按鍵才能夠運(yùn)行，這是因?yàn)檫x中J-LINK/J-TRACE Cortex之后，點(diǎn)擊后面的Setting，再選擇Flash Download之后沒有在Reset and Run前面點(diǎn)那個(gè)勾，點(diǎn)了之后就可以下載程序之后程序就可以運(yùn)行了。

這樣整個(gè)工程就可以進(jìn)行下載和寫程序了。

二、驅(qū)動(dòng)這一塊單片機(jī)

1、時(shí)鐘

驅(qū)動(dòng)這個(gè)單片機(jī)之前，我們都知道單片機(jī)的時(shí)鐘就像人的心臟一樣，沒有時(shí)鐘，單片機(jī)不能夠工作，所以對(duì)于拿到這個(gè)單片機(jī)開始，我們就需要對(duì)時(shí)鐘進(jìn)行設(shè)置。

通過(guò)下圖可以看出，單片機(jī)一共有5個(gè)時(shí)鐘源，HSI RC（內(nèi)部的高速時(shí)鐘，由內(nèi)部的RC振蕩電路產(chǎn)生）、HSE OSC（外部的高速時(shí)鐘，由外部的晶振產(chǎn)生）、LSE OSC（外部的低速時(shí)鐘，由外部的晶振產(chǎn)生）、LSI RC（內(nèi)部的低速時(shí)鐘，由內(nèi)部的RC振蕩電路產(chǎn)生）以及PLL（根據(jù)圖由HSI時(shí)鐘或者HSE時(shí)鐘產(chǎn)生）。在我們驅(qū)動(dòng)這個(gè)單片機(jī)的時(shí)候首先要看看我們單片機(jī)的時(shí)候，首先要確保外設(shè)的時(shí)鐘就緒。根據(jù)下面的圖，我們發(fā)現(xiàn)絕大部分的外設(shè)與系統(tǒng)時(shí)鐘有關(guān)，系統(tǒng)時(shí)鐘又與HSI或者PLL間接與HSE有關(guān)，而，RTC時(shí)鐘與HSE或者LSE有關(guān)，看門狗只與LSI有關(guān)。

所以在下面大部門的驅(qū)動(dòng)中，必須要的代碼。這個(gè)與時(shí)鐘有關(guān)的庫(kù)在stm32f10x_rcc.h里面，根據(jù)我們的時(shí)鐘數(shù)，一步一步的就可以將時(shí)鐘設(shè)置好。

2、IO的驅(qū)動(dòng)

設(shè)置好系統(tǒng)時(shí)鐘之后，用什么外設(shè)就可以根據(jù)時(shí)鐘樹開始設(shè)置外設(shè)的時(shí)鐘，同時(shí)，通過(guò)相應(yīng)的庫(kù)將外設(shè)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，IO口驅(qū)動(dòng)的流程圖如下：

上面的那幅圖只是大體的寫了時(shí)鐘的來(lái)源，沒有具體描寫用到的外設(shè)分別用哪個(gè)時(shí)鐘總線控制，在datasheet中的時(shí)鐘樹可以具體看出各種外設(shè)用了什么。

很清楚的可以看到IO口由APB2控制，這樣通過(guò)讀IO口的庫(kù)函數(shù)，我們就可以寫出驅(qū)動(dòng)IO口初始化函數(shù)。

這樣初始化就完成了，我們可以根據(jù)庫(kù)中stm32f10x_gpio.c文件對(duì)引腳進(jìn)行操作，具體的應(yīng)用可以參考庫(kù)函數(shù)使用指南對(duì)IO口進(jìn)行操作。

同時(shí)我們也可以在庫(kù)的上層封裝一層中間層函數(shù)，再在上層進(jìn)行調(diào)用。