求一種STM32單片機(jī)交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計方案

一、功能簡介

本項目使用Proteus8.12仿真STM32單片機(jī)控制器，使用數(shù)碼管、按鍵、交通信號燈模塊等。

系統(tǒng)運(yùn)行后，交通燈系統(tǒng)開始運(yùn)行，數(shù)碼管顯示初始時間，默認(rèn)南北綠燈5S，東西紅燈8S，綠燈過后南北黃燈3秒；然后切換東西綠燈5S，南北紅燈8S，綠燈過后南北黃燈3秒；如此循環(huán)?？墒褂肒1鍵進(jìn)入紅綠燈時間設(shè)置，K2和K3進(jìn)行加減調(diào)節(jié)，設(shè)定好后，K4鍵確定并繼續(xù)運(yùn)行。在運(yùn)行過程中，可通過K2鍵禁止通行，此時東南西北方向紅燈亮，K3鍵允許南北通行，此時南北綠燈亮，東西紅燈亮。K4鍵允許東西通行，此時南北紅燈亮，東西綠燈亮。此時可按下K1鍵返回交通燈自動控制模式運(yùn)行。

主要功能如下：

（1）東西南北紅黃綠燈控制；

（2）交通燈時間設(shè)置；

（3）數(shù)碼管顯示；

（4）突發(fā)狀況交通燈控制。

二、軟件設(shè)計

/*******************************************************************************

• 函 數(shù) 名 : TIM2_IRQHandler
• 函數(shù)功能 : TIM2中斷函數(shù)
• 輸 入 : 無
• 輸 出 : 無

*******************************************************************************/

void TIM2_IRQHandler(void)

{

static u8 i=0;

if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update))

{

i++;

if(i>=100)//間隔1S

{

i=0;

sys_ctrl.sec++;

if(sys_ctrl.led_sta==0)//南北綠燈，東西紅燈時間

{

sys_ctrl.nbled_time=sys_ctrl.gled_time-sys_ctrl.sec;

sys_ctrl.dxled_time=sys_ctrl.rled_time-sys_ctrl.sec;

//LED燈

NB_GLED=1;NB_YLED=0;NB_RLED=0;

DX_GLED=0;DX_YLED=0;DX_RLED=1;

if(sys_ctrl.sec>=sys_ctrl.gled_time)

{

sys_ctrl.sec=0;

sys_ctrl.led_sta=1;

sys_ctrl.nbled_time=YLED_TIME-sys_ctrl.sec;

sys_ctrl.dxled_time=YLED_TIME-sys_ctrl.sec;

//LED燈

NB_GLED=0;NB_YLED=1;NB_RLED=0;

DX_GLED=0;DX_YLED=0;DX_RLED=1;

}

}

else if(sys_ctrl.led_sta==1)//南北黃燈，東西紅燈時間

{

sys_ctrl.nbled_time=YLED_TIME-sys_ctrl.sec;

sys_ctrl.dxled_time=YLED_TIME-sys_ctrl.sec;

if(sys_ctrl.sec>=YLED_TIME)

{

sys_ctrl.sec=0;

sys_ctrl.led_sta=2;

sys_ctrl.nbled_time=sys_ctrl.rled_time-sys_ctrl.sec;

sys_ctrl.dxled_time=sys_ctrl.gled_time-sys_ctrl.sec;

//LED燈

NB_GLED=0;NB_YLED=0;NB_RLED=1;

DX_GLED=1;DX_YLED=0;DX_RLED=0;

}

}

else if(sys_ctrl.led_sta==2)//南北紅燈，東西綠燈時間

{

sys_ctrl.nbled_time=sys_ctrl.rled_time-sys_ctrl.sec;

sys_ctrl.dxled_time=sys_ctrl.gled_time-sys_ctrl.sec;

if(sys_ctrl.sec>=sys_ctrl.gled_time)

{

sys_ctrl.sec=0;

sys_ctrl.led_sta=3;

sys_ctrl.nbled_time=YLED_TIME-sys_ctrl.sec;

sys_ctrl.dxled_time=YLED_TIME-sys_ctrl.sec;

//LED燈

NB_GLED=0;NB_YLED=0;NB_RLED=1;

DX_GLED=0;DX_YLED=1;DX_RLED=0;

}

}

else if(sys_ctrl.led_sta==3)//南北紅燈，東西黃燈時間

{

sys_ctrl.nbled_time=YLED_TIME-sys_ctrl.sec;

sys_ctrl.dxled_time=YLED_TIME-sys_ctrl.sec;

if(sys_ctrl.sec>=YLED_TIME)

{

sys_ctrl.sec=0;

sys_ctrl.led_sta=0;

sys_ctrl.nbled_time=sys_ctrl.gled_time-sys_ctrl.sec;

sys_ctrl.dxled_time=sys_ctrl.rled_time-sys_ctrl.sec;

//LED燈

NB_GLED=1;NB_YLED=0;NB_RLED=0;

DX_GLED=0;DX_YLED=0;DX_RLED=1;

}

}

}

}

TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);

}

//系統(tǒng)數(shù)據(jù)顯示

void sys_data_show(void)

{

u8 buf[8];

//正常顯示

while(sys_ctrl.mode==0)

{

buf[0]=gsmg_code[sys_ctrl.nbled_time/10];

buf[1]=gsmg_code[sys_ctrl.nbled_time%10];

buf[2]=gsmg_code[sys_ctrl.nbled_time/10];

buf[3]=gsmg_code[sys_ctrl.nbled_time%10];

buf[4]=gsmg_code[sys_ctrl.dxled_time/10];

buf[5]=gsmg_code[sys_ctrl.dxled_time%10];

buf[6]=gsmg_code[sys_ctrl.dxled_time/10];

buf[7]=gsmg_code[sys_ctrl.dxled_time%10];

smg_display(buf,1);

break;

}

//時間設(shè)置模式顯示

while(sys_ctrl.mode==1)

{

buf[0]=gsmg_code[sys_ctrl.gled_time/10];

buf[1]=gsmg_code[sys_ctrl.gled_time%10];

buf[2]=gsmg_code[sys_ctrl.gled_time/10];

buf[3]=gsmg_code[sys_ctrl.gled_time%10];

buf[4]=gsmg_code[sys_ctrl.rled_time/10];

buf[5]=gsmg_code[sys_ctrl.rled_time%10];

buf[6]=gsmg_code[sys_ctrl.rled_time/10];

buf[7]=gsmg_code[sys_ctrl.rled_time%10];

smg_display(buf,1);

break;

}

//禁止通行顯示、//南北通行顯示、//東西通行顯示

while(sys_ctrl.mode==2 || sys_ctrl.mode==3 || sys_ctrl.mode==4)

{

buf[0]=0x40;

buf[1]=0x40;

buf[2]=0x40;

buf[3]=0x40;

buf[4]=0x40;

buf[5]=0x40;

buf[6]=0x40;

buf[7]=0x40;

smg_display(buf,1);

break;

}

}

//系統(tǒng)數(shù)據(jù)設(shè)置

void sys_data_set(void)

{

u8 key=0;

key=KEY_Scan(0);

if(sys_ctrl.mode==0)

{

//時間設(shè)置

if(key==KEY1_PRESS)

{

sys_ctrl.mode=1;

TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//關(guān)閉定時器

}

}

//非時間設(shè)置模式

if(sys_ctrl.mode!=1)

{

if(key==KEY1_PRESS)

{

sys_ctrl.mode=0;

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//打開定時器

}

//禁止通行

else if(key==KEY2_PRESS)

{

sys_ctrl.mode=2;

TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//關(guān)閉定時器

//LED燈

NB_GLED=0;NB_YLED=0;NB_RLED=1;

DX_GLED=0;DX_YLED=0;DX_RLED=1;

}

//南北通行

else if(key==KEY3_PRESS)

{

sys_ctrl.mode=3;

TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//關(guān)閉定時器

//LED燈

NB_GLED=1;NB_YLED=0;NB_RLED=0;

DX_GLED=0;DX_YLED=0;DX_RLED=1;

}

//東西通行

else if(key==KEY4_PRESS)

{

sys_ctrl.mode=4;

TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);//關(guān)閉定時器

//LED燈

NB_GLED=0;NB_YLED=0;NB_RLED=1;

DX_GLED=1;DX_YLED=0;DX_RLED=0;

}

}

//時間設(shè)置模式

if(sys_ctrl.mode==1)

{

if(key==KEY2_PRESS)//加

{

sys_ctrl.gled_time++;

if(sys_ctrl.gled_time>90)sys_ctrl.gled_time=0;

sys_ctrl.rled_time=sys_ctrl.gled_time+YLED_TIME;

}

else if(key==KEY3_PRESS)//減

{

sys_ctrl.gled_time--;

if(sys_ctrl.gled_time<0)sys_ctrl.gled_time=90;

sys_ctrl.rled_time=sys_ctrl.gled_time+YLED_TIME;

}

else if(key==KEY4_PRESS)//確定

{

sys_ctrl.mode=0;

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);//打開定時器

}

}

}

//應(yīng)用控制系統(tǒng)

void appdemo_show(void)

{

LED_Init();

KEY_Init();

smg_init();

SMG_DATAPORT(0);

sys_parm_init();//系統(tǒng)參數(shù)初始化

TIM2_Init(500-1,79);//定時10ms

while(1)

{

sys_data_show();//系統(tǒng)數(shù)據(jù)顯示

sys_data_set();//系統(tǒng)數(shù)據(jù)設(shè)置

}

}

三、實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象