你用過哪些編程語言開發(fā)單片機(jī)？

單片機(jī)有很多叫法，MCU（Microcontroller Unit，微控制單元），又叫微控制器等。 ? 隨著物聯(lián)網(wǎng)的普及，單片機(jī)現(xiàn)在的需求越來越大了。同時(shí)，隨著單片機(jī)性能和資源的增強(qiáng)，開發(fā)單片機(jī)的語言也越來越多了。 ? 那么，你知道單片機(jī)目前支持哪些主流開發(fā)語言嗎？ ?

1、匯編語言 說明：匯編語言是一種底層（低級(jí)）的、與硬件緊密相關(guān)的編程語言。它直接映射到機(jī)器語言，允許程序員直接控制硬件資源。 ?

舉例：用匯編語言寫一段51單片機(jī)（AT89S52）點(diǎn)燈程序。

ORG 0x0000  ; 程序起始地址

MOV P1, #0x00  ; 初始化P1口為低電平

MAIN:
    MOV P1.0, #1  ; 點(diǎn)亮LED，將P1.0置為高電平
    ACALL DELAY   ; 調(diào)用延時(shí)子程序
    MOV P1.0, #0  ; 熄滅LED，將P1.0置為低電平
    ACALL DELAY   ; 調(diào)用延時(shí)子程序
    SJMP MAIN     ; 無限循環(huán)


DELAY:
    ; 延時(shí)子程序
    MOV R2, #50
DELAY_LOOP:
    DJNZ R2, DELAY_LOOP
????RET

? ? 2、C語言說明：C語言是最常用的一種用于單片機(jī)的開發(fā)語言，也是一種高級(jí)編程語言，具有較好的可移植性和可讀性。對(duì)于單片機(jī)，通常使用嵌入式C來進(jìn)行開發(fā)。 ? 舉例：用C語言寫一段STM32單片機(jī)點(diǎn)燈程序。

#include?"stm32f4xx_hal.h"


int main(void)
{
  HAL_Init();


  SystemClock_Config();


  __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();  // 啟用GPIOA時(shí)鐘


  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};


  // 配置GPIO引腳
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5;      // 假設(shè)LED連接到GPIOA的引腳5
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽輸出
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;       // 無上下拉
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; // 低速
  HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);


  while (1)
  {
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET); // 點(diǎn)亮LED
    HAL_Delay(1000); // 延時(shí)1秒


    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); // 關(guān)閉LED
    HAL_Delay(1000); // 延時(shí)1秒
  }
}

? 3、C++語言說明：C++是一種基于C語言的面向?qū)ο缶幊陶Z言，盡管在單片機(jī)領(lǐng)域使用相對(duì)較少，但還是一些現(xiàn)代的單片機(jī)也開始支持C++。 ? 舉例：用C++語言寫一段STM32單片機(jī)點(diǎn)燈程序。

int?main(void)
{
  LED_Class LED1(GPIOF, GPIO_Pin_7, RCC_APB2Periph_GPIOF);
  LED_Class LED2(GPIOF, GPIO_Pin_8, RCC_APB2Periph_GPIOF);


  LED1.Init();
  LED2.Init();


  while(1)
  {
    LED1.Open();
    LED2.Open();
    Delay(10);


    LED1.Close();
    LED2.Close();
    Delay(10);
  }
}

? 當(dāng)然，這里定義的類和調(diào)用的函數(shù)接口，請(qǐng)看我之前推送的文章《單片機(jī)能用C++開發(fā)嗎？》。 ? 4、Python語言說明：Python雖然不常用于傳統(tǒng)的單片機(jī)編程，但一些微控制器如MicroPython和CircuitPython支持Python語言，使得開發(fā)更加簡(jiǎn)化。 ? 舉例：用MicroPython語言寫一段單片機(jī)點(diǎn)燈程序。

import?machine
import time


led_pin = machine.Pin(2, machine.Pin.OUT)  # 假設(shè)LED連接到引腳2


while True:
    led_pin.on()   # 點(diǎn)亮LED
    time.sleep(1)  # 延時(shí)1秒


    led_pin.off()  # 關(guān)閉LED
    time.sleep(1)  # 延時(shí)1秒

? 說明一下，這里代碼使用的MicroPython，而不是標(biāo)準(zhǔn)的Python。確保你的開發(fā)板支持MicroPython，并已正確安裝和配置。在實(shí)際的嵌入式開發(fā)中，你可能還需要考慮硬件配置、時(shí)鐘設(shè)置以及其他底層細(xì)節(jié)。 ? 5、其他編程語言 除了以上匯編、C語言、C++、Python語言，其實(shí)還有極少一些用Java語言，但JAVA需要運(yùn)用虛擬機(jī)，需要在高性能的單片機(jī)上運(yùn)行。 ? 還看到有用一種叫Ada的編程語言，據(jù)說主要用在在一些航空航天和軍事應(yīng)用中得到廣泛應(yīng)用，具有強(qiáng)大的靜態(tài)類型檢查和并發(fā)編程支持。 ?

除了上面說到的匯編、C語言、C++、Python語言，你還想到有哪些？或者你用過哪些編程語言開發(fā)單片機(jī)？

審核編輯：黃飛

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