STM32案例：BootLoader是怎么跳到App

有時候那些天天寫理論的博主，很大程度是拉高了初學者的入門門檻，讓不少初學者望而卻步，并不利于信息的傳播和初學者的學習。

| 有啥用

認識一個東西最直接的方法就是看作用，知道使用的場景或者需求才知道這個東西存在的意義；BootLoader程序其實是MCU上電之后運行的第一個程序，在這個程序中可以通過條件判斷跳轉(zhuǎn)進入不同的Flash地址的程序，簡單理解就是可以隨意跳到想要執(zhí)行的程序，這就是為啥聊的BootLoader的第一印象就說它是用于刷程序的，實際上它的功能不止用于刷程序。

| 怎么用

由于需求不同自然導(dǎo)致使用不同，這里主要介紹BootLoader是怎么跳到App，然后執(zhí)行需要指定執(zhí)行的App的。

硬件介紹

主控使用的是STM32F103ZET6，下載器使用的是ST-LINK V2，使用LED跳動來體現(xiàn)測試效果。

內(nèi)存配置

項目搭建

BootLoader項目程序和App項目程序是分開的，所以需要分別搭建對應(yīng)的項目工程文件，分開搭建文件是為了好配置，同時也是方便對項目進行管理。

BootLoader項目的main.c文件

#include?"stm32f10x.h"

uint32_t?JumpAddress?=0;

typedef?void(*pFunction)(void);
pFunction?Jump_To_Application;

//?flash基地址
#define?FLASH_BASE_ADDRESS?((uint32_t)(0x08000000))
//?目標app地址
#define?ApplicationAddress?((uint32_t)(0x08000800))

int?main(?void?)
{
????//?取ApplicationAddress?+?4地址的值
????JumpAddress?=?*(__IO?uint32_t*)(ApplicationAddress?+?4);
????//?強制轉(zhuǎn)換
????Jump_To_Application?=?(pFunction)?JumpAddress;
????//?設(shè)置堆棧指針指向目標app地址
????__set_MSP(*(__IO?uint32_t*)ApplicationAddress);
????//?跳轉(zhuǎn)到app
????Jump_To_Application();
}

BootLoader項目的配置：

選擇部分擦除：

App項目的main.c文件

#include?"stm32f10x.h"

void?LED_Init()
{
????GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;//定義結(jié)構(gòu)體變量

????RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);

????GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;??//選擇你要設(shè)置的IO口
????GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;???//設(shè)置推挽輸出模式
????GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;???//設(shè)置傳輸速率
????GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);??????/*?初始化GPIO?*/

????GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);???//將LED端口拉高，熄滅所有LED
}

int?main(?void?)
{
????//?設(shè)置中斷向量偏移表
????NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x800);
????uint32_t?i?=?0;
????LED_Init();
????while(1)
????{
????????GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);
????????for(i?=?0;?i

	App項目的配置：

	

	選擇部分擦除：

	

	|?看效果

	搭建的兩個項目都需要下到開發(fā)板中，先下BootLoader項目到開發(fā)板，再下App項目到開發(fā)板；

	BootLoader項目示意圖：

	

	App項目示意圖：

	

	仿真示意圖：

	

	注意事項：

	如果下載不能自動復(fù)位運行，就需要進行以下配置。

	

	實測發(fā)現(xiàn)程序能正常跳轉(zhuǎn)到目標App運行，LED燈正常按周期運行閃爍；

	審核編輯：黃飛

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