DSP系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)加載技術(shù)研究

　? 目前，開發(fā)人員發(fā)現(xiàn)動(dòng)態(tài)加載應(yīng)用模塊是在運(yùn)行期間再配置系統(tǒng)以改變或擴(kuò)展其功能的最有效方式。開發(fā)人員不能 在運(yùn)行前靜態(tài)配置許多 DSP 系統(tǒng)，其原因在于執(zhí)行操作的實(shí)時(shí)要求。但是，動(dòng)態(tài)加載允許系統(tǒng)根據(jù)需要進(jìn)行自身的再配置。舉例而言，支持多個(gè)調(diào)制解調(diào)器協(xié)議的基站系統(tǒng)可使用動(dòng)態(tài)加載，從而為目前的服務(wù)請(qǐng)求進(jìn)行適當(dāng)?shù)淖陨碓倥渲?。我們不妨再舉另一個(gè)例子，即把基于Web的內(nèi)容下載到無(wú)線手持終端中。我們不能鏈接一個(gè)靜態(tài)的程序圖像，讓它支持用戶可能選擇的所有潛在Web瀏覽路徑。但是，我們可以通過(guò)動(dòng)態(tài)加載在用戶需要時(shí)下載某功能所需的支持。這種運(yùn)行時(shí)的靈活性使動(dòng)態(tài)加載成為可再配置 DSP 系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。

　　動(dòng)態(tài)加載在臺(tái)式機(jī)領(lǐng)域很常見(jiàn)，用戶常用它從各自獨(dú)立的可升級(jí)模塊來(lái)進(jìn)行應(yīng)用匯編。但是，開發(fā)人員過(guò)去在DSP系統(tǒng)中不怎么使用動(dòng)態(tài)加載技術(shù)，因?yàn)檫^(guò)去它們通常都是帶有實(shí)時(shí)確定要求的單一應(yīng)用。

　　其他技術(shù)的沉沒(méi)

　　開發(fā)人員也已嘗試過(guò)采用靜態(tài)技術(shù)進(jìn)行再配置，但上述技術(shù)與動(dòng)態(tài)加載相比較少成功，其中之一就是構(gòu)建了多個(gè)程序圖像，每個(gè)圖像都帶有不同的算法集合。當(dāng)開發(fā)人員在運(yùn)行時(shí)可以確定實(shí)際的配置時(shí)，就可以下載適當(dāng)?shù)膱D像。在帶寬有限的無(wú)線鏈接情況下，可能需要很長(zhǎng)的時(shí)間才能下載完整的應(yīng)用，而且如果開發(fā)人員必須通過(guò)重復(fù)下載完整的圖像才能在運(yùn)行過(guò)程中對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行再配置的話，那么就會(huì)中斷系統(tǒng)的使用。對(duì)于開發(fā)人員來(lái)說(shuō)，這種方法要求在構(gòu)建應(yīng)用可能需要的所有圖像之前須提前進(jìn)行全面了解。

　　在具有多種獨(dú)立功能差異的系統(tǒng)中，開發(fā)人員必須構(gòu)建的圖像數(shù)量也呈組合式增長(zhǎng)。隨著系統(tǒng)和軟件應(yīng)用變得越發(fā)復(fù)雜，最終也不可能預(yù)先確定所有潛在要求，因此這種方法也就不再可行了。

　　開發(fā)人員還推出了疊加技術(shù)，可部分地解決上述問(wèn)題。根據(jù)這種方法，備用代碼或數(shù)據(jù)處于相同的存儲(chǔ)器空間中。當(dāng)模塊在運(yùn)行時(shí)被寫入該空間并疊加原先的模塊時(shí)，就會(huì)進(jìn)行再配置。這種方法減少了加載時(shí)間，并且進(jìn)行再配置也不必中斷應(yīng)用。如果開發(fā)人員可限制系統(tǒng)僅從一個(gè)系列選擇中做出一種選擇，那么系統(tǒng)就可相當(dāng)有效地采用疊加的方法了。但如果系統(tǒng)要求多種選擇，那么為每個(gè)疊加都預(yù)先確定存儲(chǔ)器分配就不大可能現(xiàn)實(shí)了。這種情況可能會(huì)要求構(gòu)建多個(gè)疊加圖像，每個(gè)圖像針對(duì)一個(gè)可能的存儲(chǔ)器進(jìn)行綁定。這種方法也再次帶來(lái)了圖像數(shù)量組合增長(zhǎng)的問(wèn)題。

　　動(dòng)態(tài)加載的優(yōu)勢(shì)

　　動(dòng)態(tài)加載將模塊與系統(tǒng)物理存儲(chǔ)器的綁定延遲到運(yùn)行時(shí)再進(jìn)行，這就避免了上述問(wèn)題。因此，代碼可運(yùn)行于不同的系統(tǒng)設(shè)置上，從而帶來(lái)了更高的靈活性與可重復(fù)使用性。在大多數(shù)嵌入式系統(tǒng)中，片上存儲(chǔ)器非常珍貴，系統(tǒng)必須對(duì)其進(jìn)行高效利用，但確定系統(tǒng)的哪部分應(yīng)駐留于片上存儲(chǔ)器中可能在開發(fā)過(guò)程中具有很強(qiáng)的局限性。動(dòng)態(tài)加載允許開發(fā)人員推遲到運(yùn)行時(shí)再做出決定，這時(shí)他們可采用實(shí)時(shí)條件來(lái)確定在給定時(shí)間中哪種算法應(yīng)駐留于存儲(chǔ)器。開發(fā)人員可根據(jù)需要重復(fù)地替代或交換算法，這對(duì)應(yīng)用持續(xù)使用的影響也較小。在新型的無(wú)線系統(tǒng)中，多通道應(yīng)用可根據(jù)需要交換編解碼器算法，而無(wú)線個(gè)人通信裝置可從遠(yuǎn)程服務(wù)器下載 DSP 內(nèi)容。

　　動(dòng)態(tài)加載也使系統(tǒng)的升級(jí)變得更為方便。升級(jí)時(shí)開發(fā)人員通常必須得寫整個(gè)系統(tǒng)，其中包括寶貴的用戶與配置數(shù)據(jù)。但利用動(dòng)態(tài)加載，他們可將升級(jí)限制在系統(tǒng)的一個(gè)或更多部分，如某種算法或某個(gè)數(shù)據(jù)表格。此外，動(dòng)態(tài)模塊升級(jí)還僅取決于基礎(chǔ)系統(tǒng)提供的功能API(應(yīng)用編程接口);而非取決于基礎(chǔ)系統(tǒng)的靜態(tài)地址。這意味著，一個(gè)動(dòng)態(tài)模塊可支持多個(gè)產(chǎn)品版本，只要所有版本提供的API相同即可。

　　表1總結(jié)了DSP系統(tǒng)再配置的關(guān)鍵問(wèn)題。顯示了動(dòng)態(tài)加載與疊加及靜態(tài)加載屬性之間的比較。正如該表所示，與靜態(tài)圖像及疊加相比，動(dòng)態(tài)加載在基于DSP系統(tǒng)的再配置方面具有強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。

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　　我們接下來(lái)將根據(jù) TI 的 TMS320 DSP 討論動(dòng)態(tài)加載的組件及其工作的方式，不過(guò)根據(jù)實(shí)施不同，具體細(xì)節(jié)也有所不同。

　　自加載 DSP 應(yīng)用

　　在典型的自加載 DSP 應(yīng)用中，單獨(dú)的 DSP 運(yùn)行于主控制程序中，該程序包括動(dòng)態(tài)加載器庫(kù)(圖 1)。這種方法保存了一些動(dòng)態(tài)圖像所用的 DSP 存儲(chǔ)器。當(dāng)應(yīng)用要求動(dòng)態(tài)模塊或動(dòng)態(tài)模塊組時(shí)，該控制程序?qū)⒄{(diào)用動(dòng)態(tài)加載器，指定待加載的模塊圖像。模塊圖像可位于閃存或二級(jí)存儲(chǔ)設(shè)備中，系統(tǒng)也可從某些設(shè)備中讀取圖像。加載器為每個(gè)模塊分配存儲(chǔ)器，為所選的存儲(chǔ)器調(diào)整圖像位置，建立到主程序的任何引用，并將調(diào)整后的圖像復(fù)制到動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器中。當(dāng)加載完成后，動(dòng)態(tài)模塊則與應(yīng)用無(wú)縫集成，就象它從初始化之后即存在于系統(tǒng)中一樣。

　　自加載的典型使用為具備 DSP 功能的支持多種媒體格式的媒體播放器設(shè)備。它將每種可能的輸入來(lái)源、媒體格式、音頻效果及輸出進(jìn)程表示為動(dòng)態(tài)模塊。當(dāng)用戶選擇媒體時(shí)，系統(tǒng)將加載適當(dāng)?shù)哪K并開始播放。

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　　圖1 DSP 的動(dòng)態(tài)自加載

　　MCU 控制的加載

　　在典型的 MCU 控制的 DSP 應(yīng)用中，微控制器管理 一個(gè)或更多 DSP 處理器(圖 2)。微控制器選擇在每個(gè) DSP 上的哪個(gè) DSP 模塊或模塊集運(yùn)行，并使用動(dòng)態(tài)加載器加載適當(dāng)?shù)哪K。這種使用在幾個(gè)重要方面不同于自加載應(yīng)用。其一，動(dòng)態(tài)加載器運(yùn)行于微處理器上，而不是運(yùn)行于正在加載的處理器上。此外，微處理器通常代表 DSP 管理動(dòng)態(tài)存儲(chǔ)器，因?yàn)?DSP 要求非直接存儲(chǔ)器分配算法。再者，在微計(jì)算機(jī)控制的加載中，動(dòng)態(tài)圖像的加載可能要求通過(guò)接口外設(shè)進(jìn)行輸出，因?yàn)槲⒖刂破骺赡懿荒苤苯釉L問(wèn) DSP 存儲(chǔ)器的地址。

　　主從應(yīng)用發(fā)生于基站、中心局及無(wú)線終端中。在基站和中心局中，單一的微控制器管理多個(gè) DSP，每個(gè) DSP 處理多個(gè)通道。TI 的 OMAP1610平臺(tái)是一個(gè)典型的無(wú)線終端。該設(shè)備主要面向手持多媒體應(yīng)用，其中，系統(tǒng)主機(jī)為ARM MCU，其包括 DSP 橋接功能，可控制 TMS320C55x的加載、初始化及代碼執(zhí)行。

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　　圖2 MCU 控制的動(dòng)態(tài)加載

　　現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試應(yīng)用

　　在典型的現(xiàn)場(chǎng)實(shí)驗(yàn)應(yīng)用中，服務(wù)技術(shù)人員給出一系列顯示為動(dòng)態(tài)加載模塊的測(cè)試應(yīng)用。通常說(shuō)來(lái)，廠商隨著時(shí)間的發(fā)展會(huì)增加并改善本測(cè)試。用于測(cè)試模塊的備用存儲(chǔ)器加入接受維修服務(wù)的產(chǎn)品，并啟用實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)加載。測(cè)試設(shè)備包括測(cè)試模塊以及動(dòng)態(tài)加載器和測(cè)試控制應(yīng)用(這里的加載器可能位于測(cè)試控制應(yīng)用中，也可能內(nèi)置于加入的產(chǎn)品中)。測(cè)試設(shè)備還包括內(nèi)置于產(chǎn)品中的加入點(diǎn)定義(這些符號(hào)定義可內(nèi)置于產(chǎn)品中，抑或測(cè)試集可將其作為符號(hào)模塊承載)。診斷測(cè)試通過(guò)加載各獨(dú)立測(cè)試進(jìn)行。每個(gè)測(cè)試都動(dòng)態(tài)連接到其要求的產(chǎn)品軟件服務(wù)中，如設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序和狀態(tài)變量。