基于TMS320LF2407A的全數(shù)字單相變頻器的設(shè)計(jì)

本文介紹了基于DSP芯片TMS320LF2407A并使用SPWM控制技術(shù)的全數(shù)字單相變頻器的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)方法，最后給出了實(shí)驗(yàn)波形。

　　1 TMS320LF2407A芯片簡介

　　TMS320LF2407A是TI公司專為電機(jī)控制而設(shè)計(jì)的單片DSP控制器。它具有高性能的C2XLP內(nèi)核，采用改進(jìn)的哈佛結(jié)構(gòu)，四級流水線操作，它不僅具備強(qiáng)大高速的運(yùn)算能力，而且內(nèi)部集成了豐富的電機(jī)控制外圍部件，如事件管理器EVA、EVB各包括3個獨(dú)立的雙向定時器;支持產(chǎn)生可編程的死區(qū)控制PWM輸出;4個捕獲口中的2個可直接連接來自光電編碼器的正交編碼脈沖;2個獨(dú)立的10位8路A/D轉(zhuǎn)換器可同時并行完成兩個模擬輸入的轉(zhuǎn)換;片內(nèi)的串行通信接口可用于與上位機(jī)通信;片內(nèi)串行外設(shè)口用于與外設(shè)之間通信;40個可獨(dú)立編程的復(fù)用I/O口可以選配成鍵盤輸入和示波器顯示的輸入/輸出口。這些為實(shí)現(xiàn)交流電機(jī)變頻調(diào)速控制提供了極大的便利。

　　2 系統(tǒng)總體方案及硬件電路

　　圖1為系統(tǒng)硬件框圖。在本系統(tǒng)中，以TMS320LF2407A為主要控制芯片，逆變器采用SPWM調(diào)制控制方式實(shí)現(xiàn)變頻控制算法，系統(tǒng)硬件由主電路、顯示電路、鍵盤輸入電路以及檢測與保護(hù)電路等組成。DSP首先從鍵盤采集需要的頻率信號，接著通過運(yùn)算產(chǎn)生相應(yīng)的SPWM信號，通過光耦傳給驅(qū)動電路再控制逆變橋中的功率管導(dǎo)通與關(guān)斷，同時采集主電路中的有關(guān)信號并判斷有無故障輸出。若有故障則關(guān)斷DSP的SPWM輸出，從而關(guān)斷主電路?！　?/span>

　　2.1 主電路組成

　　圖2為系統(tǒng)的主電路，由整流電路、濾波電路和逆變電路3部分組成。整流電路為三相不可控整流橋，由它將380 V、50 Hz交流電整流變換成脈動直流電。電路中采用濾波電容進(jìn)行濾波，濾去電壓紋波，同時濾波電容還在整流電路與逆變器之間起去耦作用，以消除相互干擾。整流后的直流電壓平均值為UO=1.35U2≈1.4U2=540 V。U2為交流側(cè)電壓有效值。考慮到輸入三相電有10%的波動，所以UO=500～560 V。主電路圖中的功率器件G1、G2、G3、G4表示是IGBT器件，其型號是MG50Q2YS40，耐壓值為1 200 V，控制電壓為土20 V，電流為50 A。R1為限流電阻，防止沖擊電流對IGBT的損害。L1、L3為共模濾波器，HL1、HL2為電流霍爾元件，其作用為檢測主電路的電流值，作為保護(hù)電路的輸入信號;另外還用到電壓霍爾元件，檢測電壓值，作為保護(hù)電路的輸入信號和電壓反饋信號，組成電壓負(fù)反饋。采用SPWM技術(shù)控制的4個IGBT進(jìn)行逆變，輸出的交流電經(jīng)過變壓器變壓后，再用LC濾波器進(jìn)行濾波，輸出220 V頻率可變的交流電?！　?/span>

　　2.2 驅(qū)動與保護(hù)電路

　　圖3為驅(qū)動電路原理。本系統(tǒng)逆變電路功率器件采用IGBT芯片，因此驅(qū)動電路選用4片三菱公司生產(chǎn)的驅(qū)動模塊M57962L。該驅(qū)動模塊為混合集成電路，將IGBT的驅(qū)動和過流保護(hù)集于一體。圖3中M57962L的13腳接DSP的PWMl(其他3片M57962L分別接PWM2、PWM3、PWM4)，14腳接地，1、6腳分別接電源。另外，M57962L采用的是低電壓驅(qū)動，即只有13腳輸入負(fù)電位時才能驅(qū)動M57962L。這樣做的優(yōu)點(diǎn)在于防止出現(xiàn)干擾，當(dāng)出現(xiàn)干擾波形時，采用低電平驅(qū)動的M57962L不能驅(qū)動。另外在關(guān)斷過程中，如果電壓變化過大，則會產(chǎn)生擎住現(xiàn)象，使IGBT失控，引起上下橋臂直通，因此，采用RC緩沖電路來抑制過電壓和電壓變化率du/dt。