STM32定時器的輸入濾波機制

STM32的定時器輸入通道都有一個濾波單元，分別位于每個輸入通路上(下圖中的黃色框)和外部觸發(fā)輸入通路上(下圖中的蘭色框)，它們的作用是濾除輸入信號上的高頻干擾。

具體操作原理如下：

在TIMx_CR1中的CKD[1:0]可以由用戶設(shè)置對輸入信號的采樣頻率基準，有三種選擇：
1）采樣頻率基準fDTS=定時器輸入頻率fCK_INT
2）采樣頻率基準fDTS=定時器輸入頻率fCK_INT/2
3）采樣頻率基準fDTS=定時器輸入頻率fCK_INT/4

然后使用上述頻率作為基準對輸入信號進行采樣，當連續(xù)采樣到N次個有效電平時，認為一次有效的輸入電平。

實際的采樣頻率和采樣次數(shù)可以由用戶程序根據(jù)需要選擇；外部觸發(fā)輸入通道的濾波參數(shù)在從模式控制寄存器(TIMx_SMCR)的ETF[3:0]中設(shè)置；每個輸入通道的濾波參數(shù)在捕獲/比較模式寄存器1(TIMx_CCMR1)或捕獲/比較模式寄存器2(TIMx_CCMR2)的 IC1F[3:0]、IC2F[3:0]、IC3F[3:0]和IC4F[3:0]中設(shè)置。

例如：當fCK_INT=72MHz時，選擇fDTS=fCK_INT/2=36MHz，采樣頻率fSAMPLING=fDTS/2=18MHz且N=6，則頻率高于3MHz的信號將被這個濾波器濾除，有效地屏蔽了高于3MHz的干擾。

比如，結(jié)合輸入捕獲的中斷，可以輕松地實現(xiàn)按鍵的去抖動功能，而不需要軟件的干預；這可是由硬件實現(xiàn)的去抖動功能，大大節(jié)省了軟件的開銷和程序代碼的長度。

每個定時器最多可以實現(xiàn)4個按鍵的輸入，這個方法也可以用于鍵盤矩陣的掃描，而且因為是通過中斷實現(xiàn)，軟件不需頻繁的進行掃描動作。