基于FPGA實(shí)現(xiàn)及硬件測(cè)試介紹

傳統(tǒng)的數(shù)字鎖相環(huán)設(shè)計(jì)在結(jié)構(gòu)上希望通過(guò)采用具有低通特性的環(huán)路濾波，從而獲得穩(wěn)定的振蕩控制數(shù)據(jù)。但是，在基于數(shù)字邏輯電路設(shè)計(jì)的數(shù)字鎖相環(huán)系統(tǒng)中，利用邏輯算法實(shí)現(xiàn)低通濾波是比較困難的。于是，出現(xiàn)了一些脈沖序列低通濾波計(jì)數(shù)電路，其中最為常見(jiàn)的是“N先于M”環(huán)路濾波器。這些電路通過(guò)對(duì)鑒相模塊產(chǎn)生的相位誤差脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)運(yùn)算，獲得可控振蕩器模塊的振蕩控制參數(shù)。脈沖序列低通濾波計(jì)數(shù)方法是一個(gè)比較復(fù)雜的非線性處理過(guò)程，難以進(jìn)行線性近似，所以無(wú)法采用系統(tǒng)傳遞函數(shù)分析方法確定鎖相環(huán)中的設(shè)計(jì)參數(shù)，以及進(jìn)一步分析鎖相性能。在設(shè)計(jì)方法上多采用VHDL語(yǔ)言或者Verilog HDL語(yǔ)言編程完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并利用EDA軟件對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)序仿真，以驗(yàn)證設(shè)計(jì)的正確性。該種設(shè)計(jì)方法就要求設(shè)計(jì)者對(duì)FPGA硬件有一定的了解，并且具有扎實(shí)的硬件描述語(yǔ)言編程基礎(chǔ)。

本文采用一種基于比例積分（PI）控制算法的環(huán)路濾波器應(yīng)用于帶寬自適應(yīng)的全數(shù)字鎖相環(huán)，建立了該鎖相環(huán)的數(shù)學(xué)模型，并分析該鎖相環(huán)的各項(xiàng)性能指標(biāo)和設(shè)計(jì)參數(shù)之間的關(guān)系。利用DSP Builder直接對(duì)得到的鎖相環(huán)數(shù)學(xué)模型在Matlab／Simulink環(huán)境下進(jìn)行系統(tǒng)級(jí)的建模，并進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真，同時(shí)將建立的模型文件轉(zhuǎn)換成VHDL程序代碼，在QuartusⅡ軟件中進(jìn)行仿真驗(yàn)證，并用FPGA予以實(shí)現(xiàn)。

1 帶寬自適應(yīng)全數(shù)字鎖相環(huán)的理論分析

1．1 基于PI控制的模擬鎖相環(huán)的理論分析

鎖相回路是一個(gè)負(fù)反饋系統(tǒng)，主要由鑒相器（PD）、環(huán)路濾波器（LF）和壓控振蕩器（VCO）三個(gè)部分組成。鑒相器的作用是計(jì)算輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的之間的相位誤差。環(huán)路濾波器的主要作用是抑制噪聲及高頻分量，并且控制著環(huán)路相位校正的速度與精度。為了能夠提高鎖相系統(tǒng)的性能，本文采用基于PI控制算法的一階低通濾波器，即將鑒相模塊鑒別出的相位誤差大小乘以一定的比例系數(shù)而產(chǎn)生一個(gè)比例控制參數(shù)，同時(shí)對(duì)相位誤差大小進(jìn)行積分，并在積分系數(shù)的調(diào)節(jié)下產(chǎn)生一個(gè)積分控制參數(shù)，最終取比例和積分控制參數(shù)的和作為該環(huán)節(jié)的控制參數(shù)。壓控振蕩器的作用就是利用輸入的電壓值控制輸出信號(hào)的頻率。設(shè)壓控振蕩器的輸入信號(hào)為V0（t），輸出信號(hào)的頻率為ω0+KV0（t），則輸出信號(hào)的相位：

式中：，則壓控振蕩器的傳遞函數(shù)為：HVCO（s）=θf(wàn)（s）／V0（t）=K／s，可以看出壓控振蕩器相當(dāng)于一個(gè)固有積分環(huán)節(jié)。在該設(shè)計(jì)中取壓控振蕩器的增益K=1，則通過(guò)以上的分析可得基于PI控制算法的模擬鎖相環(huán)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。

由圖1可以得出，該鎖相回路的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：

不難看出該系統(tǒng)是一個(gè)典型的二階系統(tǒng)，那么二階模擬鎖相環(huán)的閉環(huán)傳遞函數(shù)可表示為：

式中：Kp和Kl分別為比例系數(shù)和積分系數(shù)，取為系統(tǒng)的自然頻率；ζ為系統(tǒng)的阻尼系數(shù)。

1．2 帶寬自適應(yīng)全數(shù)字鎖相環(huán)的理論分析

對(duì)上述模擬鎖相環(huán)的s域傳遞函數(shù)進(jìn)行離散化處理，采用脈沖響應(yīng)不變法即可得到全數(shù)字鎖相環(huán)回路的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：

于是可以得到基于參數(shù)K1和K2的全數(shù)字鎖相環(huán)的結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

分析式（5）中得到的兩個(gè)參數(shù)K1和K2，若式中c和ζ為常數(shù)，則參數(shù)K1和K2的變化只與輸入信號(hào)頻率ωref的變化有關(guān)，因此，得到的全數(shù)字鎖相環(huán)模型具有自適應(yīng)的特性，這是傳統(tǒng)的全數(shù)字鎖相環(huán)不具有的新特點(diǎn)。

2 帶寬自適應(yīng)全數(shù)字鎖相環(huán)的DSP Builder建模

2．1 DSP Builder介紹

由于FPGA廣泛應(yīng)用，使得EDA軟件QuartusⅡ在很多領(lǐng)域中顯得尤為重要，目前全數(shù)字鎖相環(huán)的設(shè)計(jì)多是通過(guò)EDA技術(shù)完成，使用FPGA予以實(shí)現(xiàn)。這就需要設(shè)計(jì)者對(duì)FPGA硬件電路及硬件描述語(yǔ)言VHDL或者Verilog HDL非常熟悉；同時(shí)，由于在QuartusⅡ環(huán)境下使用硬件描述語(yǔ)言進(jìn)行編程設(shè)計(jì)系統(tǒng)模塊時(shí)相當(dāng)繁瑣。而Matlab在搭建系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型方面功能強(qiáng)大，具有專門的建模仿真工具Simulink，可以進(jìn)行圖形化的建模仿真。但是Matlab本身不支持硬件電路，只能完成單純的數(shù)學(xué)模型的建模、仿真。如果把兩者的優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來(lái)，使二者揚(yáng)長(zhǎng)避短，則可以使復(fù)雜的電子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)變得相當(dāng)容易且直觀。

DSP Builder是Altera公司推出的一個(gè)面向DSP開(kāi)發(fā)的系統(tǒng)工具。它是作為Matlab的一個(gè)Simulink工具箱出現(xiàn)的，可以在atlab／Simulink環(huán)境下進(jìn)行圖形化建模仿真。DSP Builder中的模塊是以算法級(jí)的描述給出的，易于用戶從系統(tǒng)或者算法級(jí)進(jìn)行建模，甚至不需要十分了解FPGA本身和硬件描述語(yǔ)言。在DSPBuilder的模塊庫(kù)中還提供Matlab和QuartusⅡ的接口模塊Signal Compiler，利用該模塊可以方便地把在Ma-tlab／Simulink環(huán)境下建立的算法或者系統(tǒng)級(jí)模型轉(zhuǎn)化為FPGA可編譯的后綴為．vhd的VHDL語(yǔ)言程序。在QuartusⅡ中打開(kāi)工程文件，可以對(duì)生成的程序進(jìn)行編譯、時(shí)序仿真，完成后可以結(jié)合FPGA開(kāi)發(fā)板的引腳情況鎖定引腳，經(jīng)過(guò)編譯、適配后即可下載到FPGA開(kāi)發(fā)板上完成硬件測(cè)試和硬件實(shí)現(xiàn)。

2．2 帶寬自適應(yīng)全數(shù)字鎖相環(huán)的DSP Builder建模

該設(shè)計(jì)方法就是在Matlab／Simulink環(huán)境下借助DSP Builder簡(jiǎn)單、方便快速地建立上述分析得到的全數(shù)字鎖相環(huán)的數(shù)學(xué)模型，各個(gè)模塊建模方框圖如圖3所示。按照以上各個(gè)模塊方框圖連接，構(gòu)成整個(gè)系統(tǒng)模型，并加入系統(tǒng)時(shí)鐘Clock模塊和Signal Compiler模塊，即完成整個(gè)系統(tǒng)的。DSP Builder建模。其中輸入信號(hào)K1和K2是由式（5）計(jì)算得到，用6位無(wú)符號(hào)整數(shù)表示，K1和K2可以隨著輸入信號(hào)Phi_ref頻率的變化而自適應(yīng)的做出調(diào)整；Phi_ref和Phi_out分別為環(huán)路的輸入和輸出信號(hào)，都采用1位無(wú)符號(hào)的整數(shù)表示。

3 帶寬自適應(yīng)全數(shù)字鎖相環(huán)的軟件仿真和FPGA實(shí)現(xiàn)

3．1 帶寬自適應(yīng)全數(shù)字鎖相環(huán)的軟件仿真

在圖3建立的模型基礎(chǔ)上，該設(shè)計(jì)首先對(duì)帶寬自適應(yīng)全數(shù)字鎖相環(huán)進(jìn)行了軟件仿真，主要包括Matlab／Simulink仿真和QuartusⅡ時(shí)序仿真。其中系統(tǒng)的各個(gè)參數(shù)為：阻尼系數(shù)ζ=O．707，系統(tǒng)時(shí)鐘周期Tclk=1／fs，采樣頻率fs=250 MHz。圖4為輸入信號(hào)Phi_ref取不同頻率時(shí)的Matlab／Simulink仿真波形。

使用DSP Builder庫(kù)中的Signal Compiler模塊將圖3建立的全數(shù)字鎖相環(huán)模型轉(zhuǎn)化為VHDL語(yǔ)言代碼。該設(shè)計(jì)通過(guò)QuartusⅡ軟件完成帶寬自適應(yīng)全數(shù)字鎖相環(huán)的整體時(shí)序仿真。圖5為輸入信號(hào)Phi_ref由20 MHz跳變到5 MHz時(shí)的時(shí)序仿真圖；圖6為輸入信號(hào)Phi_ref由31 MHz跳變到62 MHz時(shí)的時(shí)序仿真圖。通過(guò)對(duì)所設(shè)計(jì)的全數(shù)字鎖相環(huán)的Matlab／Simu-link仿真和QuartusⅡ時(shí)序仿真可以看出：該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)鎖頻的功能；同時(shí)該系統(tǒng)具有自適應(yīng)的特性，在輸入信號(hào)很大變化范圍內(nèi)都具有良好的性能；最后該系統(tǒng)對(duì)頻率發(fā)生階躍跳變的輸入信號(hào)亦具有很好的跟蹤性能。

3．2 FPGA實(shí)現(xiàn)及硬件測(cè)試

由于Signal Compiler模塊可以自動(dòng)地將DSPbuilder建立的模型文件轉(zhuǎn)化為QuartusⅡ環(huán)境下的工程文件，因此，該設(shè)計(jì)在完成軟件仿真后結(jié)合FPGA試驗(yàn)箱，在生成的工程下進(jìn)行引腳的鎖定、編譯適配下載到FPGA芯片，實(shí)現(xiàn)所設(shè)計(jì)的帶寬自適應(yīng)全數(shù)字鎖相環(huán)，并完成硬件測(cè)試。在硬件測(cè)試中需要用到信號(hào)發(fā)生器和示波器，信號(hào)發(fā)生器用來(lái)產(chǎn)生鎖相環(huán)的輸入測(cè)試信號(hào)，示波器用來(lái)觀測(cè)鎖相環(huán)的輸入／輸出波形。圖7為輸入信號(hào)Phi_ref取不同頻率時(shí)的實(shí)測(cè)波形。

以上的軟件仿真與硬件測(cè)試都表明，設(shè)計(jì)的帶寬自適應(yīng)全數(shù)字鎖相環(huán)系統(tǒng)能過(guò)實(shí)現(xiàn)鎖頻的功能，設(shè)計(jì)是成功可行的。

4 結(jié)語(yǔ)

本文使用DSP Builder建立系統(tǒng)模型完成全數(shù)字鎖相環(huán)設(shè)計(jì)，理論分析和仿真結(jié)果基本一致。從以上設(shè)計(jì)過(guò)程可以看出：基于DSP Buil-der完成全數(shù)字鎖相環(huán)設(shè)計(jì)的方法，使得設(shè)計(jì)者可以利用Simulink快捷靈活的建模仿真功能和Matlab強(qiáng)大的數(shù)據(jù)分析能力進(jìn)行FPGA系統(tǒng)級(jí)的建模仿真，并使得設(shè)計(jì)者從編寫(xiě)VHDL或者Verilog HDL等代碼語(yǔ)言的繁瑣工作中解放出來(lái)，而專注于在Matlab／Simulink下搭建系統(tǒng)模型的工作上，縮短了設(shè)計(jì)周期，提高了設(shè)計(jì)的靈活性。
? ? ? ?責(zé)任編輯:pj