TI DSP+ARM處理器典型用法-AD采集處理綜合案例

1. 案例功能

TI AM5708的DSP端使用EDMA通過(guò)GPMC接口采集AD7606或ADS8568模塊8通道的AD信號(hào)，同時(shí)由DSP端對(duì)其中6通道的AD信號(hào)進(jìn)行FFT處理，最后將8通道時(shí)域數(shù)據(jù)和經(jīng)FFT處理的6通道頻域數(shù)據(jù)保存到DSP端L2SRAM中，可通過(guò)仿真器與CCS軟件查看對(duì)應(yīng)通道的時(shí)域波形和頻域波形。

程序保存通道0的時(shí)域數(shù)據(jù)和經(jīng)FFT處理的頻域數(shù)據(jù)至CMEM（共享內(nèi)存）空間，通過(guò)IPC組件通知ARM端讀取該通道的時(shí)域數(shù)據(jù)和頻域數(shù)據(jù)，使用Qt在LCD顯示屏上進(jìn)行波形繪制，最后將數(shù)據(jù)保存到文件中。

2. 案例框圖

3. 案例演示

3.1 硬件連接

案例基于創(chuàng)龍科技的TL570x-EVM（AM5708）評(píng)估板、TL7606I（AD7606）模塊、TL8568I（ADS8568）模塊進(jìn)行測(cè)試。

TL570x-EVM評(píng)估板簡(jiǎn)介

（AM5708，C66x DSP+Cortex-A15 ARM ）

TL7606I模塊硬件連接示意圖

TL8568I模塊硬件連接示意圖

3.2 案例測(cè)試

按照用戶手冊(cè)操作步驟進(jìn)行程序的加載，程序運(yùn)行后，即可在LCD顯示屏上看到通道0的時(shí)域波形和頻域波形。

亦可使用CCS軟件查看存儲(chǔ)在DSP端L2SRAM中的時(shí)域和頻域波形。

點(diǎn)擊菜單欄放大按鈕進(jìn)行放大查看，點(diǎn)擊打開(kāi)游標(biāo)工具，再點(diǎn)擊X-Axis可查看到信號(hào)存在，如下圖所示。

程序已將6通道的頻域數(shù)據(jù)保存到DSP端L2SRAM，如需查看其他通道波形，請(qǐng)按照上述方法打開(kāi)對(duì)應(yīng)通道地址查看即可。

4. 關(guān)鍵代碼

4.1 ARM（Host）端關(guān)鍵代碼

Qt程序框架

（1） 解析命令行參數(shù)，并顯示Qt主窗口。

host/main.cpp

（2） 申請(qǐng)CMEM共享內(nèi)存空間，并轉(zhuǎn)換為實(shí)際物理地址。在共享內(nèi)存空間中申請(qǐng)兩個(gè)Buffer空間，分別用于存放AD信號(hào)時(shí)域數(shù)據(jù)和經(jīng)FFT處理的頻域數(shù)據(jù)。申請(qǐng)的兩個(gè)Buffer空間的內(nèi)存地址將會(huì)發(fā)送至DSP端，DSP端將一個(gè)通道的AD信號(hào)時(shí)域數(shù)據(jù)和經(jīng)FFT處理的頻域數(shù)據(jù)存放在Buffer空間。

host/app.c

（3） 發(fā)送App_CMD_SETUP消息類型至DSP端，該消息攜帶申請(qǐng)好的Buffer空間物理地址等信息，并等待DSP端返回消息。

（4） 發(fā)送App_CMD_TEST消息類型至DSP端，該消息主要通知DSP端進(jìn)行AD信號(hào)采集。DSP端每次采集512個(gè)點(diǎn)，并保存AD信號(hào)時(shí)域數(shù)據(jù)和經(jīng)FFT處理的頻域數(shù)據(jù)。該消息還攜帶loop_times參數(shù)，已設(shè)置為8。DSP端每循環(huán)8次，即采集并處理8x512=4096個(gè)點(diǎn)后返回消息至ARM端。

當(dāng)運(yùn)行“。/app_host 0x01000000 6 10000 /home/root 7606”命令時(shí)，程序循環(huán)次數(shù)設(shè)置為10000，則總采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)為：4096*10000=40960000。

host/app.c

（5） 發(fā)送App_CMD_SHUTDOWN信息類型至DSP端，通知DSP端結(jié)束程序的運(yùn)行，并等待DSP端返回消息。

host/app.c

（6） Qt App線程接收到DSP端的通知后，通過(guò)信號(hào)槽通知主線程繪制波形。

host/app_thread.cpp

（7） 分別繪制時(shí)域波形和頻域波形。

host/plot.cpp

（8） 將時(shí)域和頻域數(shù)據(jù)寫(xiě)入文件。

host/file.cpp

4.2 DSP（Slave）端關(guān)鍵代碼

（1） 監(jiān)聽(tīng)slaveQue消息隊(duì)列，等待ARM端發(fā)送消息。

根據(jù)消息攜帶的“msg-》cmd”參數(shù)來(lái)判斷不同的消息類型，從而進(jìn)入相應(yīng)的處理函數(shù)。處理結(jié)束后，返回消息至ARM端。

dsp1/Server.c

（2） 響應(yīng)ARM端發(fā)送的App_CMD_SETUP消息類型，調(diào)用ad_init和ad_test_init初始化函數(shù)。

dsp1/Server.c

ad_init（）主要實(shí)現(xiàn)Timer、GPIO、GPMC等和AD芯片硬件相關(guān)的程序初始化。

ad_test_init（）主要用于程序運(yùn)行環(huán)境的準(zhǔn)備，如信號(hào)量、內(nèi)存申請(qǐng)、EDMA3初始化、FFT初始化等。

dsp1/ad_test.c

（3） 程序通過(guò)EDMA GPIO event方式采集AD信號(hào)。

定時(shí)器創(chuàng)建后，將以固定的時(shí)間間隔進(jìn)入定時(shí)器中斷服務(wù)函數(shù)。在中斷服務(wù)函數(shù)中通過(guò)CONVST引腳觸發(fā)AD信號(hào)采集來(lái)控制采樣頻率。每次采集轉(zhuǎn)換完成后，AD芯片的Busy引腳將觸發(fā)GPIO2的下降沿中斷，從而觸發(fā)EDMA傳輸。

dsp1/ad_test.c

（4） EDMA傳輸完成后，將進(jìn)入EDMA中斷服務(wù)函數(shù)。

在中斷服務(wù)函數(shù)中統(tǒng)計(jì)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)，當(dāng)采樣點(diǎn)個(gè)數(shù)達(dá)到ADC_SAMPLING_FFT_NUM（512）個(gè)后，將置位信號(hào)量，通知任務(wù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

dsp1/ad_test.c

（5） DSP端響應(yīng)ARM端發(fā)送的App_CMD_SETUP消息類型，調(diào)用ad_test（）進(jìn)行數(shù)據(jù)處理。

① 使能定時(shí)器，使定時(shí)器按固定周期觸發(fā)AD信號(hào)采集。

② 阻塞等待信號(hào)量置位，信號(hào)量置位后，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、FFT運(yùn)算等操作。

5. 應(yīng)用場(chǎng)合

6. 源碼、資料下載

案例源碼、產(chǎn)品資料（用戶手冊(cè)、核心板硬件資料、產(chǎn)品規(guī)格書(shū)）可點(diǎn)擊下方鏈接獲取。

http://site.tronlong.com/pfdownload