一、基于FPGA的DDS信號發(fā)生器設(shè)計(jì)
引 言
信號發(fā)生器又稱信號源或振蕩器,在生產(chǎn)實(shí)踐和科技領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用。能夠產(chǎn)生多種波形,如三角波、鋸齒波、矩形波(含方波)、正弦波的電路被稱為函數(shù)信號發(fā)生器。函數(shù)信號發(fā)生器的實(shí)現(xiàn)方法通常是采用分立元件或單片專用集成芯片,但其頻率不高,穩(wěn)定性較差,且不易調(diào)試,開發(fā)和使用上都受到較大限制。隨著可編程邏輯器件(FPGA)的不斷發(fā)展,直接頻率合成(DDS)技術(shù)應(yīng)用的愈加成熟,利用DDS原理在FP-GA平臺上開發(fā)高性能的多種波形信號發(fā)生器與基于DDS芯片的信號發(fā)生器相比,成本更低,操作更加靈活,而且還能根據(jù)要求在線更新配置,系統(tǒng)開發(fā)趨于軟件化、自定義化。本文研究了基于FPGA的DDS信號發(fā)生器設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了滿足預(yù)定指標(biāo)的多波形輸出。
1 DDS基本原理
DDS建立在采樣定理基礎(chǔ)上,首先對需要產(chǎn)生的波形進(jìn)行采樣,將采樣值數(shù)字化后存入存儲器作為查找表,然后通過查表讀取數(shù)據(jù),再經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為模擬量,將保存的波形重新合成出來。DDS基本原理框圖如圖1所示。
除了濾波器(LPF)之外,DDS系統(tǒng)都是通過數(shù)字集成電路實(shí)現(xiàn)的,易于集成和小型化。系統(tǒng)的參考時(shí)鐘源通常是一個(gè)具有高穩(wěn)定性的晶體振蕩器,為各組成部分提供同步時(shí)鐘。頻率控制字(FSW)實(shí)際上是相位增量值(二進(jìn)制編碼)作為相位累加器的累加值。相位累加器在每一個(gè)參考時(shí)鐘脈沖輸入時(shí),累加一次頻率字,其輸出相應(yīng)增加一個(gè)步長的相位增量。由于相位累加器的輸出連接在波形存儲器(ROM)的地址線上,因此其輸出的改變就相當(dāng)于查表。這樣就可以通過查表把存儲在波形存儲器內(nèi)的波形抽樣值(二進(jìn)制編碼)查找出來。ROM的輸出送到D/A轉(zhuǎn)換器,經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬量輸出。
2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
該設(shè)計(jì)以FPGA開發(fā)平臺為核心,將各波形的幅值/相位量化數(shù)據(jù)存儲在ROM內(nèi),按照設(shè)定頻率,以相應(yīng)頻率控制字k為步進(jìn),對相位進(jìn)行累加,以累加相位值作為地址碼讀取存放在存儲器內(nèi)的波形數(shù)據(jù),經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換和幅度控制、濾波即可得到所需波形。波形發(fā)生器采取全數(shù)字化結(jié)構(gòu),用硬件描述語言Verilog設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)其頻率可調(diào)可顯示。經(jīng)開發(fā)平臺的D/A轉(zhuǎn)化和外加濾波整形處理波形數(shù)據(jù),理論上能夠?qū)崿F(xiàn)任意頻率的各種波形。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方框圖如圖2所示。
系統(tǒng)按工作原理和控制對象的先后分為三個(gè)功能單元:波形數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元、D/A轉(zhuǎn)化單元和濾波整形處理單元。波形數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元除具有波形數(shù)據(jù)輸出功能外,還有頻率設(shè)置和輸出顯示功能。波形信號頻率可設(shè)置范圍為0~99 999 999 Hz,系統(tǒng)時(shí)鐘采用外接晶體振蕩器40 MHz時(shí)鐘脈沖,頻率穩(wěn)定度優(yōu)于10-4輸出采用8位LED數(shù)碼循環(huán)動態(tài)顯示。D/A轉(zhuǎn)換單元負(fù)責(zé)對從ROM表里讀取的波形數(shù)據(jù)進(jìn)行D/A轉(zhuǎn)換,對D/A轉(zhuǎn)換器件的選用從建立時(shí)間、位數(shù)、轉(zhuǎn)化誤差和轉(zhuǎn)換時(shí)間等四個(gè)方面考慮。濾波整形處理單元完成對D/A轉(zhuǎn)換的模擬波進(jìn)行平滑,濾除雜波和高頻干擾,補(bǔ)償頻帶損耗和幅度損失,最終輸出低誤差、高質(zhì)量、滿足題設(shè)要求的波形。
3 系統(tǒng)功能單元實(shí)現(xiàn)
3.1 波形數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元
波形數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元是信號發(fā)生器設(shè)計(jì)的主體。在此,采用DDS原理設(shè)計(jì)的信號發(fā)生器能完成三種波形(正弦、三角和方波)數(shù)據(jù)的產(chǎn)生,而且根據(jù)控制信號還可完成選定波形指定頻率的輸出。波形數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元按功能實(shí)現(xiàn)上的相互聯(lián)系可劃分為頻率控制字生成模塊、相位累加器模塊和波形數(shù)據(jù)ROM表模塊,如圖3所示。其中,頻率控制字生成模塊可根據(jù)輸入產(chǎn)生指定頻率字,同時(shí)顯示輸入頻率數(shù)字。相位累加器模塊負(fù)責(zé)對所選波形的相位尋址,以頻率控制字作為步長反復(fù)進(jìn)行累加運(yùn)算。波形數(shù)據(jù)ROM表模塊存放三種波形的幅值/相位量化值,通過地址選擇相應(yīng)波形的數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)輸入控制使用4×4鍵盤.鍵盤主要按鍵功能介紹如下:
“0~9”:數(shù)字鍵,設(shè)定信號頻率;
“確定”:用于對波形信號設(shè)置的確認(rèn),波形信號的設(shè)置必須“確定”后才有效;
“←”:刪除已輸入信號頻率數(shù)字的最后一位,用于修改設(shè)置的頻率;
“清零”:將頻率數(shù)字快速全部清零;
“↑”:步進(jìn)增大控制;
“↓”:步進(jìn)減小控制。
設(shè)定頻率輸出范圍為1 kHz~10 MHz,頻率步進(jìn)為50 Hz。系統(tǒng)輸出采用8個(gè)LED數(shù)碼管,以掃描方式顯示(單位為Hz)頻率數(shù)字。根據(jù)DDS原理,以步進(jìn)值50Hz作為頻率控制字1,那么最大值10 MHz對應(yīng)的頻率控制字為200 000,用18位二進(jìn)制數(shù)值就可以表示(218》200 000)。從抽樣值恢復(fù)出原波形數(shù)據(jù),理論上每個(gè)周期波形數(shù)據(jù)至少抽取2個(gè)點(diǎn),考慮到實(shí)際應(yīng)用時(shí)受頻率損耗、線間串?dāng)_等因素的限制,該設(shè)計(jì)采用22 b的頻率控制字和相位累加器,4 Kb的8位波形ROM表,取相位累加器輸出的高12 b尋址波形數(shù)據(jù),三種波形按幅值/相位對應(yīng)關(guān)系分別存儲782個(gè)數(shù)據(jù)。故各波形數(shù)據(jù)單位周期有800 768(782×210)個(gè)相位狀態(tài),完全滿足任一波形在單位周期內(nèi)取4個(gè)幅值點(diǎn)的要求,可保證即使輸出最大頻率的波形仍能達(dá)到較好的效果。波形選擇功能由兩位開關(guān)組合實(shí)現(xiàn),共有四種狀態(tài),其中三組用來表征不同的波型,另一組留作擴(kuò)展波形用。
3.2 D/A轉(zhuǎn)換單元
數(shù)/模轉(zhuǎn)換單元是繼波形數(shù)據(jù)產(chǎn)生單元之后,將數(shù)字量形式的波形幅值轉(zhuǎn)換成所要求的合成頻率的模擬量形式信號。DAC輸出信號實(shí)際上是階梯模擬信號,需在數(shù)/模轉(zhuǎn)換后利用低通濾波器對波形進(jìn)行平滑處理。在此,采用ADI公司生產(chǎn)的單片雙8位CMOS乘法數(shù)/模轉(zhuǎn)換器AD7528,線性度達(dá)到1/2,轉(zhuǎn)換時(shí)間達(dá)到納秒級,可以很準(zhǔn)確地進(jìn)行10 MHz信號的量化運(yùn)算。
3.3 濾波處理單元
濾波器是一種能通過有用頻率信號而同時(shí)抑制(或衰減)無用頻率信號的電子裝置。由于運(yùn)算放大器具有近似理想的特性,且可以省去電感,得到接近理論預(yù)測的頻率響應(yīng)特性。構(gòu)成有源濾波電路后還具有一定的電壓放大和緩沖作用,并能減小體積。綜合考慮,系統(tǒng)采用運(yùn)算放大器SL560構(gòu)成二階低通濾波器。
4 系統(tǒng)功能仿真和驗(yàn)證分析
4.1 頻率控制字生成模塊仿真與分析
頻率控制字的生成直接影響著波形數(shù)據(jù)的尋址,該模塊負(fù)責(zé)快速記錄并實(shí)時(shí)顯示輸入的頻率數(shù)字,準(zhǔn)確計(jì)算得到相應(yīng)的頻率控制字。系統(tǒng)鍵盤為高速動態(tài)掃描(頻率為200Hz),采用狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì),設(shè)置了按鍵去抖動功能。在FPGA開發(fā)平臺對該模塊進(jìn)行功能驗(yàn)證,整體無誤操作產(chǎn)生,幾乎沒有時(shí)滯效應(yīng),按鍵的防抖動效果也良好,達(dá)到了預(yù)期的目的。
4.2 相位累加器模塊仿真與分析
相位累加器用于實(shí)現(xiàn)相位累加,并存儲其累加結(jié)果。當(dāng)前,相位累加器的值和時(shí)鐘周期到來后的相位累加器的值相差k(k為頻率控制字)。該模塊的仿真波形如圖4所示。
4.3 實(shí)驗(yàn)波形觀測與誤差分析
信號發(fā)生器功能驗(yàn)證無誤,用示波器觀測實(shí)驗(yàn)波形如圖5所示。
檢測輸入頻率為0~10 MHz時(shí),波形形狀均良好,未出現(xiàn)明顯失真。計(jì)算理論誤差為0.095%,在實(shí)測中發(fā)現(xiàn),波形數(shù)字的誤差相對很小,不足0.1 %。由于濾波整形電路存在高頻耦合通路,產(chǎn)生線間串?dāng)_,對濾波效果形成了不利影響,因此濾波器設(shè)計(jì)必須滿足頻帶寬,截止特性好,抗干擾性強(qiáng)等特性。
5 結(jié) 語
介紹了以直接數(shù)字頻率合成技術(shù)(DDS)為基礎(chǔ)的波形信號發(fā)生器工作原理和設(shè)計(jì)過程,并在FPGA實(shí)驗(yàn)平臺上設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了滿足各功能指標(biāo)的信號發(fā)生器。系統(tǒng)硬件除需外加濾波整形電路外,其余部分均可在FPGA開發(fā)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)KH-310上集成開發(fā),系統(tǒng)軟件可在Quartus下編寫代碼,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)信息處理和控制操作等功能。整體開發(fā)環(huán)境成熟,應(yīng)用工具齊全,隨著FPGA性價(jià)比的不斷提高,基于FPGA平臺開發(fā)信號發(fā)生器將逐步走向標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)?;?a target="_blank">產(chǎn)品化。
現(xiàn)代電子和通信技術(shù)的發(fā)展,對信號發(fā)生器提出了更高、更嚴(yán)格的要求。除了對信號頻率范圍、帶寬和頻率分辨率的嚴(yán)格限制外,對信號的波型及調(diào)制特性等也有著苛刻的規(guī)定。研究和開發(fā)具有更高性價(jià)比的信號發(fā)生器將是當(dāng)前和今后一段時(shí)間內(nèi)亟需解決的課題。這里旨在建立一種基于FPGA的簡單數(shù)字信號發(fā)生器設(shè)計(jì)方法。若能充分利用FPGA強(qiáng)大的數(shù)據(jù)運(yùn)算處理能力以及編程靈活、運(yùn)行速率快等優(yōu)點(diǎn),合理整合IP核資源和SoPC技術(shù),簡化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),一定可以設(shè)計(jì)出功能多樣、性能更加出色的信號發(fā)生器。
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