Xilinx ZC706嵌入式開(kāi)發(fā)和Petalinux小試

做點(diǎn)東西不容易，我這種有強(qiáng)迫癥的人也在這個(gè)環(huán)節(jié)屈服了。開(kāi)發(fā)環(huán)境這兩年真是換了又換，被搞的精疲力盡。Xilinx的開(kāi)發(fā)環(huán)境我還是推薦Linux（這里默認(rèn)都是64bit系統(tǒng)），Windows的綜合和P&R的效率要比Linux低三分之一，這個(gè)不能忍，再就是petalinux的交叉編譯用啥呢，cygwin？Linux發(fā)行版里面我用的是CentOS，Vivado推薦測(cè)試的那幾個(gè)我試過(guò)CentOS和Ubuntu。先說(shuō)Ubuntu，不好用，問(wèn)題比較多。CentOS最好的版本是6.5，但是6.5已經(jīng)在官網(wǎng)不支持了，替代的是6.6和7。先說(shuō)7，Vivado的開(kāi)發(fā)環(huán)境沒(méi)有問(wèn)題，但是petalinux的環(huán)境始終有問(wèn)題，具體在這里，Unable to determine a suitable packaging system type。那最后就剩下6.6了，6.6也有一個(gè)小問(wèn)題，是eclipse的一個(gè)bug，eclipse cairo bug。網(wǎng)上你能找到的方法是在eclipse的配置文件加上一句disable cairo的話，但是這個(gè)在Xilinx的工具鏈中不管用，我試了好多Xilinx的eclipse的config文件，都不行。別的解決的方法下面我會(huì)說(shuō)。好，現(xiàn)在正是搭建環(huán)境：

開(kāi)發(fā)平臺(tái)環(huán)境搭建

上邊說(shuō)了，我們用CentOS 6.6 64bit。裝的時(shí)候有個(gè)地方讓你選平臺(tái)的用處，你就選最后一個(gè)，software development。裝別的也行，注意把一些開(kāi)發(fā)環(huán)境和庫(kù)的選項(xiàng)都選上。裝好系統(tǒng)后可能會(huì)提示你更新，內(nèi)核也被更新了，你就更新吧。然后我們裝幾個(gè)庫(kù)1。
yum install dos2unix iproute gawk gcc git gnutls-devel net-tools ncurses-devel sftp-server zlib-devel flex bison libstdc++.i686 libgcc.i686 libgomp.i686 ncurses-libs.i686 zlib.i686 libselinux libselinux.i686

前邊幾個(gè)都是文檔里面說(shuō)的庫(kù)，有些也用不到，比如tftp那個(gè)，你不用tftp調(diào)試就不用。后邊也要裝上，要不然petalinux編譯的時(shí)候還是會(huì)有問(wèn)題。然后我們?cè)傺b兩個(gè)庫(kù)，解決上邊說(shuō)的那個(gè)eclipse的bug。去rpmfind.net下載下面的兩個(gè)庫(kù)：
cairo-1.10.2-3.el6.x86_64.rpm
cairo-devel-1.10.2-3.el6.x86_64.rpm

然后裝上，
yum localinstall cairo*.rpm

Vivado工具鏈安裝

這個(gè)簡(jiǎn)單，下載下來(lái)裝上就行，記得勾上 Install Cable Drivers。這里我用的都是2014.4的版本，下邊的Petalinux也是對(duì)應(yīng)的。記得source setting文件。

Petalinux開(kāi)發(fā)環(huán)境

這個(gè)開(kāi)發(fā)環(huán)境我們可以參考Xilinx Wiki上說(shuō)的那些方法，也可以直接用他們準(zhǔn)備好的Petalinux SDK工具鏈。這里我們選擇后者。安裝也簡(jiǎn)單，去官網(wǎng)下載下來(lái)然后裝上就好。BSP你可以下載下來(lái)裝上玩玩，我們這里不用下這個(gè)，我們自己建一個(gè)就好。大家可以參看Xilinx的官方文檔，ug1144，里面有詳細(xì)的說(shuō)明。我們也只是按照說(shuō)明走一遍，然后給出一個(gè)例子，讓大家快速上手。

一個(gè)例子
這里給大家展示一個(gè)例子，跟Zynq CTT ug873里面的差不多，但是這里我們用了Vivado，并且結(jié)合了Petalinux SDK的開(kāi)發(fā)流程。不過(guò)我建議大家多看help，這里還有一個(gè)Petalinux的command reference供大家參考。我們開(kāi)始：

建立一個(gè)petalinux的project

petalinux-create -t project --name poll
cd poll

在當(dāng)前目錄就會(huì)建立一個(gè)poll的文件夾，這就是我們的工作目錄，后邊的所有操作如果不特別指出，都是在這個(gè)工作目錄的根目錄進(jìn)行的。里面還缺hardware platform，driver，還有我們的application。我們一一補(bǔ)上。

創(chuàng)建一個(gè)hardware platform

這里我給大家準(zhǔn)備了一個(gè)TCL文件，下載（戳這里下載），然后放到project的根目錄。這里注意，我都是在Vivado 2014.4和ZC706環(huán)境下做的，要是你的環(huán)境不同，要做出適當(dāng)?shù)男薷模遄硬煌膭?chuàng)建工程的那兩句話。Vivado版本不同改所有IP的版本，或者你自己建一個(gè)也行，這個(gè)系統(tǒng)就是一個(gè)PS然后一個(gè)MicroBlaze，然后還有個(gè)BRAM。后邊還得給MB寫(xiě)個(gè)程序。這里有個(gè)系統(tǒng)圖你可以參考下，注意保證BRAM的起始地址是0x40000000，MB和ARM都得一樣才行。?

?

最后運(yùn)行：
vivado -mode gui -source ./system.tcl

然后Vivado就是啟動(dòng)，等右上角的那個(gè)進(jìn)度條走完，bitstream文件就會(huì)生成好了。機(jī)器不同，時(shí)間可能不同，我的機(jī)器大約5分鐘。

生成系統(tǒng)的時(shí)候看著特別爽吧，哈哈，duang duang的生成完了。Vivado比ISE增加了tcl，在自動(dòng)化的時(shí)候還是很爽的，不用像原來(lái)ISE分析那個(gè)系統(tǒng)描述文件來(lái)自動(dòng)生成系統(tǒng)。其實(shí)下邊的SDK的過(guò)程也可以全程自動(dòng)化，但是有點(diǎn)麻煩，需要修改SDK的xml文件然后調(diào)用xsdk去build就行。這里就不說(shuō)了，爽到底就沒(méi)意思了。

然后我們就可以File->Export->Export Hardware，記得勾上Include bitstream。然后File->Launch SDK，我們就進(jìn)入到下一步了。

給MicroBlaze寫(xiě)個(gè)程序