ZedBoard上的點(diǎn)燈簽名實(shí)驗(yàn)（三）linux內(nèi)核引導(dǎo)

經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)一和實(shí)驗(yàn)二我們完成了硬件部分的工作，并且將設(shè)計(jì)導(dǎo)出到SDK， 現(xiàn)在我們希望Linux可以到我們的硬件上運(yùn)行，為此我們需要給Linux一個(gè)提示并且告訴它入口在哪里，這些工作就有u-boot 和FSBL來(lái)完成，他們就相當(dāng)于PC機(jī)的Bios. u-boot 可以用digilent提供的， 在ZedBoard_linux_Design/boot_image/里邊，當(dāng)然也可以自己編譯?，F(xiàn)在我們編輯一下FSBL，在SDK中，-->File-->New-->Project-->Xilinx-->Application Project-->next, 然后為我們的工程起個(gè)名字，叫FSBL， 其他的默認(rèn)即可。然后next進(jìn)入Templates選項(xiàng)卡，在這兒選擇Zynq FSBL，然后點(diǎn)Finish。然后在Project Explorer找到-->FSBL-->src-->main.c, 會(huì)發(fā)現(xiàn)這里邊有很多的錯(cuò)誤，原因是因?yàn)槿鄙僖粋€(gè)庫(kù)文件造成的，添加#include "xdevcfg.h",所有錯(cuò)誤消失。然后找個(gè)位置加入下面的代碼，

/* Reset the USB */
{
fsbl_printf(DEBUG_GENERAL, "Reset USB...\r\n");

/* Set data dir */
*(unsigned int *)0xe000a284 = 0x00000001;

/* Set OEN */
*(unsigned int *)0xe000a288 = 0x00000001;
Xil_DCacheFlush();
/* For REVB Set data value low for reset, then back high */
#ifdef ZED_REV_A
*(unsigned int *)0xe000a048 = 0x00000001;
Xil_DCacheFlush();
*(unsigned int *)0xe000a048 = 0x00000000;
Xil_DCacheFlush();
#else
*(unsigned int *)0xe000a048 = 0x00000000;
Xil_DCacheFlush();
*(unsigned int *)0xe000a048 = 0x00000001;
Xil_DCacheFlush();
#endif
}

保存后，SDK自動(dòng)編譯，到ZedBoard_Linux_Design/hw/xps_proj/SDK/SDK_Export/FSBL/Debug/找到FSBL.elf.

當(dāng)然，F(xiàn)SBL也可以用digilent提供的，因?yàn)槲覀兊墓こ虒?duì)FSBL和u-boot沒(méi)有任何的改變，我們的硬件改動(dòng)在比特流文件system.bit里邊。這樣我們就湊齊了u-boot.bin, system.bit和FSBL.elf, 用這3個(gè)文件就可以編譯一個(gè)完整的BOOT.bin. 在SDK中， -->Xinix Tools-->Create Zynq Boot Image-->添加FSBL.elf路徑，然后如圖依次添加system.bit 和 u-boot.bin， 最后點(diǎn)Create Image。得到一個(gè)新的u-boot.bin, 將其改名為BOOT.bin.這個(gè)BOOT.bin就可以替代ZedBoard 自帶SD卡上的BOOT.bin，不過(guò)這里包含了我們自定義IP。