Opencv移植和Zedboard測(cè)試

繼上次生成了ARM架構(gòu)的鏈接庫(kù)之后，我們要把他們拷貝到裝載有文件系統(tǒng)的SD卡中即可，在拷貝時(shí)，最好是/usr/lib下

實(shí)踐一：將那些lib拷貝到U盤里面，因?yàn)橹芭苓^(guò)demo，里面就是一個(gè)簡(jiǎn)易的linux系統(tǒng)，就暫且用他試試了，正常啟動(dòng)后，掛載U盤，這些在之前都有做過(guò)，mount /dev/sda1 /mnt拷貝文件夾 cp -R /mnt/lib /usr/ 結(jié)果出現(xiàn)

?

提示空間不足，仔細(xì)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，發(fā)現(xiàn)這個(gè)ramdisk鏡像最大只能有8M，而整個(gè)lib有10.3M，肯定會(huì)提示空間不足了，在看看/usr/lib下有哪些文件

?

發(fā)現(xiàn)拷貝了一些lib文件進(jìn)來(lái)。這時(shí)就想到了實(shí)踐二的方法、。

疑問(wèn):然后還有一個(gè)就是書上的一句話，如果你使用的是ramdisk文件系統(tǒng)，則需要在拷貝完Opencv鏈接庫(kù)之后需要重新壓縮出一個(gè)鏡像文件。（有待解決這個(gè)問(wèn)題）

問(wèn)題解釋：來(lái)自于rainysky，用的系統(tǒng)是SD自帶的那個(gè)精簡(jiǎn)版的系統(tǒng)，容量比較小，沒(méi)法直接將編譯的文件復(fù)制到里面，只能做一個(gè)鏡像啦。

實(shí)踐二：想利用單板機(jī)（光盤中第九章有）中的文件來(lái)實(shí)驗(yàn)一下，單板機(jī)的系統(tǒng)時(shí)linaro的系統(tǒng)，之前有一個(gè)sd卡已經(jīng)做好了分區(qū)，在windows下只能讀出第一個(gè)分區(qū)，第二個(gè)分區(qū)在windows下是讀不出來(lái)的。將BOOT.BIN，zImage，devicetree.dtb，zynq-zed-adv7511.dtb拷貝到第一個(gè)分區(qū)，也就是FAT分區(qū)。將ubuntu-image.tar.gz在linux下拷貝到EXT4分區(qū)，但是結(jié)果發(fā)現(xiàn)這個(gè)系統(tǒng)時(shí)不能正常啟動(dòng)的，是否是因?yàn)樾枰狿C的外設(shè)才能正常啟動(dòng)？？（有待驗(yàn)證），現(xiàn)在只能是制作鏡像了。原來(lái)是光盤提供的BOOT.BIN文件有問(wèn)題，有待實(shí)驗(yàn)。

實(shí)踐三：

制作鏡像的方法：OpenCV庫(kù)：

dd if=/dev/zero of=qt_lib.img bs=1M count=80//這里的count與bs組合起來(lái)表示制作80M的鏡像，具體可以根據(jù)實(shí)際鏈接庫(kù)總的大小來(lái)設(shè)置count

mkfs.ext2 -F cv_lib.img

chmod go+w cv_lib.img

mount cv_lib.img -o loop /mnt

//cp -rf $ZYNQ_QT_INSTALL/* /mnt （看你的安裝的路徑，我的是下面的）

cp –rf /home/xzy/Opencv2.3.1/install/* /mnt

chmod go-w cv_lib.imgumount /mntZedboard

測(cè)試注意交叉編輯器編譯代碼時(shí)要用-I 和-L來(lái)指定鏈接庫(kù)的位置。等下帖過(guò)來(lái)

arm-xilinx-linux-gnueabi-g++ -I /home/xzy/OpenCV-2.3.1/install/include -I/home/xzy/OpenCV-2.3.1/install/include/opencv -L /home/xzy/OpenCV-2.3.1/install/lib -lopencv_core -lopencv_imgproc -lopencv_highgui -lopencv_ml -lopencv_video -lopencv_features2d -lopencv_calib3d -lopencv_objdetect -lopencv_contrib -lopencv_legacy -lopencv_flann ./edge_detection.cpp -o ./edge_detection.o

這里使用的是書上的edge_detection.cpp。

直接將庫(kù)文件拷貝到sd卡就可以了，然后sd卡啟動(dòng)linux之后，進(jìn)行如下操作：

mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/ //掛載sd卡其他部分的東西，

ls可以看到鏡像文件

mount /mnt/cv_lib.img /choose/a/directory/to/mount//接著下來(lái)設(shè)置動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)的路徑，即LD_LIBRARY_PATH環(huán)境變量export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib 如果是這個(gè)路徑(/usr/lib)就不用了，會(huì)自己搜索。

前面都設(shè)置好了，運(yùn)行的時(shí)候結(jié)果出現(xiàn)error while loading shared libraries: libstdc++.so.6: cannot open shared object file: No such file or directory，經(jīng)查證，如果用這個(gè)鏡像運(yùn)行的話，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，就是在運(yùn)行的時(shí)候找不到stdc++.so這個(gè)庫(kù)，因此需要先將這個(gè)庫(kù)copy到/home/xzy/opencv-2.3.1/install/lib,源文件在交叉編譯器里面，總的命令為：cp /root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/usr/lib/libstdc++.so* /home/xzy/opencv-2.3.1/install/lib）

然后重新制作鏡像文件。至此名字叫opencv_lib.img，或者將這個(gè)庫(kù)掛載到/usr/lib目錄下也是可以的。我這里重新制作鏡像文件，搞定之后，掛載，運(yùn)行./edge_detection_arm lena.jpg lena_edge.jpg結(jié)果出現(xiàn)的是Segmentation fault，懷疑是圖片格式的問(wèn)題，果然，換成了bmp圖像以后，./edge_detection.o ./lena.bmp ./lena_edge.bmp，出現(xiàn)的是sucessful，我就知道成功了，將生成的圖片copy到U盤，到pc機(jī)上一看 至此，opencv移植到zedboard上是成功了。