在Zynq平臺(tái)運(yùn)行SmallRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)詳細(xì)步驟

SmallRTOS是一個(gè)源代碼開放的、易于移植的、面向深度嵌入式應(yīng)用的微內(nèi)核實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，主要應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)?a target="_blank">工業(yè)控制，智能傳感器開發(fā)，智能終端等。下面我們逐步演示如何在Zynq平臺(tái)運(yùn)行SmallRTOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。
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我們從Vivado導(dǎo)出硬件頂層設(shè)計(jì)包開始，如下圖所示點(diǎn)擊菜單File->Export->Export Hardware

Vivado會(huì)彈出如下對(duì)話框，我們不做任何修改，直接點(diǎn)擊OK按鈕

然后通過Vivado啟動(dòng)軟件開發(fā)套件工具SDK，點(diǎn)擊菜單File->Launch SDK

Vivado會(huì)彈出如下提示對(duì)話框，采用默認(rèn)設(shè)置，直接點(diǎn)擊OK按鈕

此時(shí)軟件開發(fā)套件SDK會(huì)啟動(dòng)，并提示正在導(dǎo)入硬件頂層設(shè)計(jì)包，如下圖所示：

導(dǎo)入完畢，我們?cè)赟DK左側(cè)欄可以看到導(dǎo)入的硬件頂層設(shè)計(jì)包design_1_wrapper_hw_platform_0

在此基礎(chǔ)上，我們創(chuàng)建板級(jí)支持包BSP工程，點(diǎn)擊SDK菜單下的File->New->Board Support Package

SDK彈出如下配置對(duì)話框，采用默認(rèn)命名，默認(rèn)參數(shù)即可，直接點(diǎn)擊Finish按鈕。

接著彈出如下對(duì)話框，選擇根據(jù)需要選擇板級(jí)支持包的功能組件，我們選擇如下三個(gè)組件：lwip，xilffs，xilrsa等

點(diǎn)擊OK按鈕后，彈出如下進(jìn)度提示框，表示正在生產(chǎn)BSP板級(jí)支持包。

生成完畢后，在左側(cè)欄會(huì)出現(xiàn)如下所示的兩個(gè)工程：

接著，就可以創(chuàng)建應(yīng)用程序了。
在SDK的菜單中點(diǎn)擊File->New->Application Project，如下圖所示：

在SDK的彈出對(duì)話框中，填寫應(yīng)用程序的名字，比如SmallRTOSDemo等，板級(jí)支持包選擇已經(jīng)創(chuàng)建的工程standalone_bsp_0。之后點(diǎn)擊按鈕Next

此時(shí)會(huì)出現(xiàn)示例工程選擇對(duì)話框，如下所示，可以根據(jù)需要自行選擇，我們選擇Empty Application

點(diǎn)擊按鈕Finish后，應(yīng)用工程就創(chuàng)建完畢了，不過此時(shí)應(yīng)用工程是空的，還無法使用。接下來我們向應(yīng)用程序SmallRTOSDemo中添加代碼文件。

打開SmallRTOS壓縮包如下路徑DemoCORTEX_A9_Zynq_Zedboard_SDKSmallRTOSDemosrc，把其中的.c文件及.h文件連同SmallRTOS文件夾一起拷貝到剛剛創(chuàng)建的SmallRTOSDemosrc文件夾下；注意，lscript.ld文件也要拷貝過去，這個(gè)文件里面配置有SmallRTOS的匯編入口地址。

此時(shí)，右鍵點(diǎn)擊工程SmallRTOSDemo，在彈出菜單中點(diǎn)擊Refresh。

一般情況下Refresh完畢后，工程會(huì)自行編譯，此時(shí)會(huì)提示報(bào)錯(cuò)信息，這是因?yàn)椴糠致窂竭€沒有指定，一些文件找不到。

右鍵點(diǎn)擊工程SmallRTOSDemo，在彈出菜單欄中選擇Properties