關(guān)于極目智能發(fā)布業(yè)界低成本FPGA ADAS解決方案的可行性分析介紹

2018年8月3日，智能駕駛輔助技術(shù)供應(yīng)商極目智能發(fā)布旗下最新車規(guī)級(jí)視覺ADAS解決方案JM600 V3.0，該系統(tǒng)搭載Xilinx高性能FPGA平臺(tái)，整合極目在深度學(xué)習(xí)技術(shù)方面的最新研發(fā)成果，實(shí)現(xiàn)了性能、成本等方面的最佳平衡，是當(dāng)前業(yè)界最具競爭力的FPGA視覺方案。

極目JM600 V3.0系統(tǒng)主要針對(duì)前裝乘用車和商用車市場，將于今年Q3量產(chǎn)。

備受青睞，大型客車企業(yè)客戶份額排名第一

憑借在技術(shù)領(lǐng)先性與成熟度、服務(wù)體系等方面的綜合優(yōu)勢，目前極目智能已向蘇州金龍、廈門金旅、濰柴動(dòng)力、上海申龍、青年汽車、珠海銀隆、上海萬象等多家國內(nèi)TOP15商用客車企業(yè)批量供貨，在前裝客車領(lǐng)域的大型主機(jī)廠客戶份額占比50%以上，遙遙領(lǐng)先同類供應(yīng)商。

同時(shí)，極目也在積極拓展卡車及乘用車市場，目前已與數(shù)家TOP 10廠商達(dá)成合作。

在后裝市場上，極目智能已與蘇交科、中石油、上海國際汽車城、新加坡警察部隊(duì)（Singapore Police Force）等國內(nèi)外大型車隊(duì)進(jìn)行合作，并與中國大地保險(xiǎn)總部率先在國內(nèi)多個(gè)省市合作推動(dòng)ADAS車險(xiǎn)風(fēng)控業(yè)務(wù)落地，后裝業(yè)務(wù)涉及車隊(duì)管理、營運(yùn)車險(xiǎn)、智慧公交等多個(gè)領(lǐng)域。

極目“三板斧”，打造業(yè)界最具競爭力的FPGA視覺方案

1） 系統(tǒng)功能豐富，性能領(lǐng)先

極目JM600 V3.0系統(tǒng)主要提供L1-L2級(jí)駕駛輔助功能，能夠?qū)囕v、車道線、行人、騎行者、交通標(biāo)識(shí)牌等元素在多種工況和場景中的進(jìn)行精準(zhǔn)識(shí)別，實(shí)現(xiàn)了前車碰撞預(yù)警、車道偏離預(yù)警、行人碰撞預(yù)警、限速標(biāo)牌識(shí)別功能。

系統(tǒng)支持與毫米波雷達(dá)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，可擴(kuò)展AEB自動(dòng)緊急剎車、LKA車道保持等功能。

在性能方面，JM600 V3.0系統(tǒng)支持多種車型的識(shí)別，包括轎車、SUV、卡車、廂式卡車、斗式卡車、公交車、三輪車、平板車及特殊異型車等，測距精度與激光雷達(dá)誤差為3%以內(nèi)；支持實(shí)線、虛線、雙線、道路邊緣、柵欄等多種車道元素識(shí)別，具備曲線識(shí)別能力，曲率半徑高于150米，車道檢測精度約3cm；在弱勢道路參與者檢測方面，極目支持成人、兒童等行人及騎行者檢測，支持道路參與者多姿態(tài)識(shí)別；在標(biāo)識(shí)牌識(shí)別方面，JM600 V3.0方案支持限速標(biāo)牌識(shí)別，后續(xù)會(huì)升級(jí)支持限高、限寬等多種標(biāo)識(shí)牌類型。

此外，系統(tǒng)對(duì)包括夜晚 、隧道、逆光、雨霧等在內(nèi)的多種復(fù)雜工況做了優(yōu)化處理，能夠覆蓋絕大部分主流日常駕駛場景。

2） 硬件平臺(tái)極具優(yōu)勢

極目JM600 V3.0系統(tǒng)搭載賽靈思旗下高性能FPGA平臺(tái)。相對(duì)于GPU、ASIC等平臺(tái)，F(xiàn)PGA的核心優(yōu)勢在于可編程、靈活性高。它強(qiáng)大的并行處理能力可以滿足日益增長的AI算法處理需求，同時(shí)定制性強(qiáng)的特點(diǎn)也能夠支持后續(xù)不同的接口和功能定義需求。

此外，JM600 V3.0系統(tǒng)將ISP圖像處理集成到內(nèi)部，支持HDR寬動(dòng)態(tài)，能夠提升明暗對(duì)比，對(duì)隧道口、夜間對(duì)向車輛燈光起到抑制作用。

3） 方案成本極具競爭力

為推動(dòng)系統(tǒng)量產(chǎn)進(jìn)程，極目團(tuán)隊(duì)在JM600 V3.0系統(tǒng)的成本控制上做了很多考量，通過提高系統(tǒng)集成度來實(shí)現(xiàn)性能與成本極致平衡，最終將JM600 V3.0的總成本控制在低于業(yè)界平均水平30%以上，是目前業(yè)界成本最低的FPGA視覺方案，價(jià)格極具競爭力。

深度學(xué)習(xí)加持，鞏固核心競爭力

作為一支技術(shù)基因濃厚的隊(duì)伍，極目智能一直深耕技術(shù)研發(fā)，此次發(fā)布的JM600 V3.0方案展示了極目在深度學(xué)習(xí)方面的最新成果。

一般來講，深度學(xué)習(xí)算法復(fù)雜度較高，不太適合運(yùn)行在嵌入式硬件平臺(tái)上。要將深度學(xué)習(xí)運(yùn)行在FPGA平臺(tái)上，需要首先將算法和硬件進(jìn)行聯(lián)合開發(fā)，使深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)輕量化，降低功耗，具備一定的技術(shù)壁壘。

通過編碼模式優(yōu)化、對(duì)冗余網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的裁剪以及算法流程的調(diào)整等方式，極目智能在控制精度損失的前提下實(shí)現(xiàn)了模型尺寸的輕量化。目前，在精度損失不到1%的情況下，極目深度學(xué)習(xí)模型尺寸可以壓縮近90%，計(jì)算量降低近90%。

關(guān)于極目

極目智能成立于2011年，是一家專注于智能駕駛技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用的人工智能企業(yè)，致力于通過自主研發(fā)的計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)推動(dòng)智能駕駛的發(fā)展和普及。在深耕視覺技術(shù)的同時(shí)，極目已完成視覺和毫米波雷達(dá)的數(shù)據(jù)融合，可助力實(shí)現(xiàn)更高階的智能駕駛功能。公司總部位于武漢，并在上海、北京等地設(shè)有分公司。