Adam Taylor玩轉(zhuǎn)MicroZed系列68：AXI DMA Ⅲ,軟件部分

上周的博客中我們完成了硬件的搭建，并且把硬件部分導(dǎo)入到SDK，見(jiàn)Adam Taylor’s MicroZed Chronicles Part 67: AXI DMA II，下一步通過(guò)寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)將XADC核的數(shù)據(jù)進(jìn)行導(dǎo)入。

首先，我們需要配置AXI DMA核來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。

AXI DMA核可以實(shí)現(xiàn)以下數(shù)據(jù)傳輸，其中一些比較復(fù)雜：
? 簡(jiǎn)單的連續(xù)傳輸
? 簡(jiǎn)單的連續(xù)中斷傳輸
? 不連續(xù)傳輸
? 不連續(xù)中斷傳輸

我們需要使用Vivado通過(guò)對(duì)AXI DMA核進(jìn)行例化來(lái)實(shí)現(xiàn)不連續(xù)傳輸。但是我們這次不使用不連續(xù)傳輸?shù)睦樱鞘褂煤?jiǎn)單的連續(xù)傳輸來(lái)演示DMA的基本流程。

為了實(shí)現(xiàn)上述功能，我們需要做以下工作：
? 初始化XADC核
? 初始化AXI DMA核
? 配置XADC核
1. 設(shè)置時(shí)序?yàn)榘踩Ｊ?br /> 2. 根據(jù)需求設(shè)置或關(guān)閉提醒
3. 使能時(shí)序通道
4. 設(shè)置ADC分頻系數(shù)
5. 設(shè)置成需要的時(shí)序模式

? 配置XADC連接
? 配置 AXI DMA核
1. 定義存儲(chǔ)地址
2. 等待DMA的復(fù)位結(jié)束
3. 解除DMA的中斷
4. 開(kāi)始數(shù)據(jù)交換. 進(jìn)行如下操作:
1. AXI DMA核例化
2. 定義存儲(chǔ)地址
3. 定義需要傳輸?shù)淖止?jié)數(shù)
4. 定義傳輸方向

? 等待DMA傳輸空閑
? 檢測(cè)在存儲(chǔ)地址是否存儲(chǔ)有期望的值

上述過(guò)程演示了DMA的使用過(guò)程，但是由于要處理器要等待DMA的傳輸完成，導(dǎo)致處理器效率低下?；谥袛嗖僮鞯膭t是處理器可以繼續(xù)進(jìn)行其它操作。當(dāng)傳輸完成后，DMA控制核會(huì)給出信號(hào)表示傳輸完成。在上述幾期的課程中，我們已經(jīng)使用過(guò)XADCPS.h 和 SYSMON.h對(duì)XADC進(jìn)行了多次配置。并且為了是AXI DMA可以正常工作，我們需要AXIDMA.h庫(kù)對(duì)其進(jìn)行配置。該庫(kù)提供了許多有用的函數(shù)。AXIDMA的配置和初始化類似于那些需要XXX_LookupConfig和XXXX_Cfg的ps外設(shè)。驅(qū)動(dòng)文件放在以下文件夾下BSP->ps7_Cortex_a9_0->libsrc->axidma_v8_0->src:

簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)傳輸可通過(guò)如下函數(shù)進(jìn)行：
XAxiDma_SimpleTransfer(&AxiDma,(u32) RX_BUFFER_BASE,0x100, XAXIDMA_DEVICE_TO_DMA);

工程代碼可在github論壇下載，鏈接如下: https://github.com/ATaylorCEngFIET/MicroZed-Chronicles

在下一期博客中，我們可以知道如何使用Zynq約束，什么是約束，我們?yōu)槭裁葱枰?/p>

前幾期的博客可以通過(guò)點(diǎn)擊MicroZed Archive.訪問(wèn)。

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