- Zynq平臺下linux的I2C驅(qū)動（RTC+EEPROM）

/* Retry automatically on arbitration loss */
orig_jiffies = jiffies;
for (ret = 0, try = 0; try <= adap->retries; try++) {
ret = adap->algo->master_xfer(adap, msgs, num);
if (ret != -EAGAIN)
break;
if (time_after(jiffies, orig_jiffies + adap->timeout))
break;
}

return ret;
}

可見retries為重傳嘗試次數(shù)，timeout為超時時間。

三、Linux I2C總線驅(qū)動
1、I2C適配器的加載和卸除
加載：申請硬件資源，比如IO地址，中斷號，調(diào)用i2c_add_adapter加載適配器
i2c_add_adapter中會調(diào)用i2c_register_adapter函數(shù)
static int i2c_register_adapter(struct i2c_adapter *adap)
{
... ...
device_register(&adap->dev); //完成I2C主設(shè)備adapter的注冊，即注冊object和發(fā)送uevent等
i2c_scan_static_board_info(adap); //注冊i2c_client
... ...
}

static void i2c_scan_static_board_info(struct i2c_adapter *adapter)
{
struct i2c_devinfo *devinfo;

down_read(&__i2c_board_lock);
list_for_each_entry(devinfo, &__i2c_board_list, list) {
if (devinfo->busnum == adapter->nr
&& !i2c_new_device(adapter,
&devinfo->board_info))
dev_err(&adapter->dev,
"Can't create device at 0x%02x\n",
devinfo->board_info.addr);
}
up_read(&__i2c_board_lock);
}

i2c_new_device調(diào)用device_register注冊i2c從設(shè)備。
那么，這個I2C從設(shè)備組成的雙向循環(huán)鏈表，是什么時候通過什么方式建立起來的呢？
以 /arch/arm/mach-pxa/saar.c 為例
static void __init saar_init(void)
{
... ...
saar_init_i2c();
........
}

static void __init saar_init_i2c(void)
{
pxa_set_i2c_info(NULL);
i2c_register_board_info(0, ARRAY_AND_SIZE(saar_i2c_info));
}

static struct i2c_board_info saar_i2c_info[] = {
[0] = {
.type = "da9034",
.addr = 0x34,
.platform_data = &saar_da9034_info,
.irq = PXA_GPIO_TO_IRQ(mfp_to_gpio(MFP_PIN_GPIO83)),
},
};

/* drivers/i2c/i2c-boardinfo.c */
int __init i2c_register_board_info(int busnum, structi2c_board_info const *info, unsigned len)
{
... ...
struct i2c_devinfo *devinfo;
devinfo->board_info = *info;
list_add_tail(&devinfo->list, &__i2c_board_list); //將I2C從設(shè)備加入該鏈表中
... ...
}
所以，在系統(tǒng)初始化的過程中，我們可以通過 i2c_register_board_info，將所需要的I2C從設(shè)備加入一個名為__i2c_board_list雙向循環(huán)鏈表，系統(tǒng)在成功加載I2C主設(shè)備adapt后，就會對這張鏈表里所有I2C從設(shè)備逐一地完成 i2c_client的注冊。

也就是說，i2c_client和i2c_adapter都是由i2c_core來維護(hù)的。

在xilinx-linux中，i2c從設(shè)備是通過dts文件傳遞給內(nèi)核的，內(nèi)核通過zynq_init_machine函數(shù)注冊所有的i2c從設(shè)備，i2c_client.

在linux的設(shè)備和驅(qū)動管理體系中，所有的非熱插拔設(shè)備默認(rèn)是在 init_machine函數(shù)成員中加入相應(yīng)維護(hù)設(shè)備的雙向鏈表中，包括platform_device和其他的設(shè)備。當(dāng)一個特定的設(shè)備驅(qū)動通過driver_register加入對應(yīng)的總線下時，回去遍歷對應(yīng)總線下的設(shè)備雙向鏈表，當(dāng)驅(qū)動和設(shè)備匹配時，會觸發(fā)驅(qū)動的probe函數(shù)。
DT_MACHINE_START(XILINX_EP107, "Xilinx Zynq Platform")
.smp = smp_ops(zynq_smp_ops),
.map_io = zynq_map_io,
.init_irq = zynq_irq_init,
.init_machine = zynq_init_machine,
.init_late = zynq_init_late,
.init_time = zynq_timer_init,
.dt_compat = zynq_dt_match,
.reserve = zynq_memory_init,
.restart = zynq_system_reset,
MACHINE_END

可以參考mach-zynq的電路板初始化代碼

卸除：釋放硬件資源，調(diào)用i2c_del_adapter卸載i2c適配器
void i2c_del_adapter(struct i2c_adapter *adap)
{
..........

list_for_each_entry_safe(client, next, &adap->userspace_clients,
detected) {
dev_dbg(&adap->dev, "Removing %s at 0x%x\n", client->name,
client->addr);
list_del(&client->detected);
i2c_unregister_device(client);
}

卸載所有的從i2c設(shè)備
..............

device_unregister(&adap->dev);

卸載i2c適配器
..............
}