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電子發(fā)燒友網(wǎng)>接口/總線/驅(qū)動>PCA9685設(shè)計的16路12位LED驅(qū)動控制方案

PCA9685設(shè)計的16路12位LED驅(qū)動控制方案

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2021-08-11 06:03:25

PCA9685寄存器用法和通信(一)精選資料推薦

在使用樹莓派控制舵機的時候,由于樹莓派自帶的硬件PWM資源少,穩(wěn)定性差,所以買了塊PCA9685模塊,芯片本身是比較簡單的,但是網(wǎng)上教程混亂,互相抄襲,看的云里霧里,無奈只好自己啃了一下
2021-07-29 06:42:34

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驅(qū)動4個KS3518和2個9g舵機(我用獨立電源)PCA9685原本用于LED控制亮度和閃爍的,估計飛利浦公司都沒想到還能控制舵機,因為使用IIC總線通信,所以編程比較容易,只是有些地方容易卡住
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C51單片機如何使用PCA9685舵機驅(qū)動

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2019-09-23 08:47:14

I2C2_MasterWrite()函數(shù)總是生成TRAPS_._on_error該怎么辦?

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NXP的16LED/舵機控制驅(qū)動 - PCA9685

驅(qū)動是c++寫的,從 AdafruitPWMServoDriverLibrary 中移植過來(stm32f103c8t6)
2018-10-09 16:07:57

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PCA9685 PWM DEMO BOARD
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PCB輸出16PWM波形電路板制作

,通過協(xié)議來控制,用戶不需要編程,只需要根據(jù)協(xié)議來設(shè)置即可實現(xiàn)程控精確控制PWM?! ”竟?jié)以CH341+PCA9685方案來制作一塊PCB電路板,能夠?qū)崿F(xiàn)通過電腦直接操作IIC協(xié)議,對PWM輸出
2023-03-27 11:35:23

PIC32 I2C通信協(xié)議與PCA9685

Heloi嘗試在I2C中與PCA9685通信,以生成PWM MPLAB X IDE V4.00和聲V2.05PIC32 MZ2048 EFH144PCA968,從和聲數(shù)據(jù)表(客戶端數(shù)據(jù)傳輸功能
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2021-07-21 06:36:26

STM32F103ZET6單片機雙串口互發(fā)程序設(shè)計與實現(xiàn)

基于STM32F407探索者開發(fā)板的MPU6050陀螺儀姿態(tài)控制舵機程序第四篇:最簡單DIY基于STM32F407探索者開發(fā)板和PCA9685舵機控制模塊的紅外遙控機械臂控制程序第五篇:注釋最詳細(xì)、代碼最簡單
2021-11-26 08:23:27

STM32使用PCA9685控制舵機的過程分享

首先聲明我寫的代碼主要參考了這位仁兄的,非常感謝他把自己的源代碼奉獻出來。他的代碼是基于標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)的,代碼過程簡單明了,非常適合移植。STM32 使用 PCA9685 控制舵機,控制機械臂,控制
2022-02-21 06:19:16

rk3288平臺PCA9685的i2c-tools使用步驟

一、PCA9695的I2C地址二、PCA9685的寄存器學(xué)習(xí)寄存器模式:MODE1、MODE2脈寬(占空比)設(shè)置寄存器:LED0_ON_L、LED0_ON_H、LED
2022-05-11 14:31:59

stm32 pca9685 舵機使用

void SM_Write(u8 addr,u8 dat){//u8 err = 0;I2C_Start();I2C_write_data(PCA9685
2017-03-03 20:17:54

stm32用定時器控制8舵機(庫函數(shù))源碼

8舵機都可控制,在買pca9685驅(qū)動之前寫的一部分,只用了2個定時器,如果只用舵機還可以接受,否則太懶費資源, stm32調(diào)試舵機8全用定時器(庫函數(shù)) 單片機源程序如下: #include
2018-07-04 01:16:22

【Banana PI Leaf S3開發(fā)板試用體驗】MicroPython PCA9685控制

PCA9685 是最常見的多路PWM控制器,最高可以輸出1612分辨率的PWM,可以用來控制LED或者舵機。這里我們著重講解下如何控制舵機。舵機控制假設(shè)舵機為50HZ的控制頻率,脈寬為0.5ms
2022-11-14 22:52:15

一塊可獨立的脈寬調(diào)制芯片的心得:PCA9685

嗯,這塊芯片就是PCA9685,是飛利浦公司的一塊可獨立輸出不同占空比的芯片,好像可以同時輸出16因為這芯片的手冊是英文的...作為一個大三理工男,表示英文對我來說毫(ya)無(li)壓(shan
2016-08-29 22:45:53

介紹一種在Android環(huán)境下添加步進電機的驅(qū)動和電機應(yīng)用的思路

IO口數(shù)量不夠,本次調(diào)試pwm模塊pca9685拓展,支持16pwm,我直接從x寶買了塊模塊,商家沒技術(shù)支持。本章包括硬件搭建、驅(qū)動編寫和測試程序編寫。硬件準(zhǔn)備 連接設(shè)備至na...
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關(guān)于pca9685 16舵機控制板的程序分享

PCA9685_adrr 0x80//1+A5+A4+A3+A2+A1+A0+w/r //片選地址,將焊接點置1可改變地址,//當(dāng)IIC總線上有多片PCA9685或相同地址時才需焊接#define
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在rk3288設(shè)備樹中的I2C驅(qū)動增加pca9685節(jié)點

一、思路整理之前插入的是i2c的第四條總線,所以需要在設(shè)備樹中的I2C-4節(jié)點中增加pca9685節(jié)點。需要編寫一個i2c_client的驅(qū)動,使得設(shè)備能夠被檢測到并且注冊進內(nèi)核。需要編寫一個
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基于16恒流LED驅(qū)動芯片的護欄燈解決方案

LED驅(qū)動芯片的護欄燈解決方案。該方案主要由以下幾部分組成:(1)以STC11F02單片機為主的主控電路,其主要功能是產(chǎn)生SPI控制信號;(2)以LN0134為核心的LED驅(qū)動電路,其主要功能利用它的16
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基于DragonBoard 410c的遙控炮臺之舵機驅(qū)動

飛利浦很早出的PCA9685驅(qū)動模塊!圖4 PCA9685實物圖圖5 PCA9685 功能框圖PCA9685是一款I(lǐng)2C總線接口的16LED控制器,該控制器特別為紅/綠/藍/琥珀(RGBA)色的混合
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基于Dragonboard 410c的智能小車相關(guān)驅(qū)動實現(xiàn)

5.1.1的源碼里面,是不會生成pwm那個節(jié)點的,所以這部分需要我們自己添加,這部分可以參考:https://lwn.net/Articles/553755/接下來就是pca9685驅(qū)動了:static
2018-09-25 16:45:07

基于I2C接口的功能豐富且性價比又高的LED驅(qū)動器設(shè)計淺析

?! ?b class="flag-6" style="color: red">PCA9633是四LED驅(qū)動器,且每驅(qū)動最大25mA電流,并根據(jù)封裝的不同提供了可選的固定I2C地址和帶4或7硬件可編硬件地址(圖1)?!   D1:PCA9633引腳及內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖  從
2019-06-05 05:00:15

基于N32G457的16舵機控制板設(shè)計方案分享

板加個很貴,且資料不開源,(圖1.1)最多支持你根據(jù)他的協(xié)議自己寫串口控制程序。另一種是基于IIC協(xié)議的PCA9685芯片的舵機控制板。該控制板價格不算太貴,但是并沒有控制芯片,所有的控制邏輯都需要在自己
2022-12-20 16:39:48

基于STC12C5A系列雙PWM控制

只需調(diào)試PWM占空比,引腳在P1^3,P1^4.void pwminit(){CCON=0;//PCA初始化CL=0;//PCA16計數(shù)器低八CH=0;//PCA16計數(shù)器高八CMOD
2019-04-26 04:56:46

基于STM32 的16舵機控制板 【PCA9685】 程序掉進循環(huán)出不來了

;); Serial.println(read8(PCA9685_MODE1), HEX);}void setPWM(u8 num, u16 on, u16 off) {//Serial.print("
2017-04-04 14:36:44

基于STM32的太陽能板追光系統(tǒng)的設(shè)計資料分享

ADC采集光敏電阻值(DMA方式)通過四adc采集四個方向上光敏電阻的值,我這里的分布是左上左下右上右下。計算輸出的PWM通過計算得到兩pwm通過PCA9685舵機驅(qū)動驅(qū)動舵機通過控制PCA9685舵機驅(qū)動驅(qū)動舵機...
2022-01-24 08:12:32

基于dragonboard 410c的機械手臂

-----pca9685,它是通過i2c控制16通道pwm發(fā)生器,這足夠滿足控制要求了。圖 組裝好的機械手臂圖 pca9685圖 接線圖 到這里硬件準(zhǔn)備才算真正的完成了,有的時候很多硬件都是在做的時候為了使功能
2018-09-25 16:49:48

基于機器視覺的物流倉儲智能車設(shè)計方案

使用OpenMV3 M7攝像頭實現(xiàn)視覺追蹤與距離檢測,使用TB6612FNG模塊驅(qū)動直流電機,使用16舵機驅(qū)動PCA9685驅(qū)動180度s90 舵機的機械臂,實現(xiàn)目標(biāo)物體的抓取。
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如何使用編程PCA9685

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2021-09-02 08:08:12

如何用PCA9685去完成無刷電機的驅(qū)動方法?

怎樣去編寫i2c驅(qū)動的函數(shù)?如何用PCA9685去完成無刷電機的驅(qū)動方法?
2021-07-21 07:02:10

怎么使用PCA9685擴展PWM端口呢

一直在用NXP的單片機做各種開發(fā), 最近遇到了這么個問題,就是單片機的PWM端口不夠用,公司硬件工程師推薦使用NXP的PCA9685芯片擴展,一個芯片可以擴展出16PWM,我們用了兩個,成功擴展
2021-11-23 08:14:50

怎樣使用PCA9685模塊去控制舵機呢

PCA9685的寄存器可分為哪幾種類型?怎樣使用PCA9685模塊去控制舵機呢?
2021-10-25 08:46:44

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一、材料清單樹莓派3B+MPU6050PCA9685擴展板(輸出16pwm)一個舵機面包板、GPIO擴展板(可有可無,只是方便接在面包板上)二、電路接線PCA9685和樹莓派的接線
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求推薦幾款芯片,一種是PWM輸出信號芯片,一種是繼電器控制輸出芯片,都需要車規(guī)級

PWM輸出信號芯片類似于PCA9685這種,引腳越多越好,需要是車規(guī)級。繼電器控制輸出芯片類似于TLE6244X這種,也需要是車規(guī)級,急需,感謝大家
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用于汽車照明的80-LED高亮度LED驅(qū)動器,16輸出由ST7Lite09微控制控制

80個LED陣列參考設(shè)計,5個STP16CPS05 LED驅(qū)動器,16輸出由ST7Lite09微控制控制
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請問PCA9685如何通過IIC協(xié)議控制多個舵機?

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2021-10-27 06:11:19

請問舵機控制器該怎么用?

大家有用過舵機控制器的嗎 pca9685能否給個驅(qū)動程序 求助大神還有51驅(qū)動多路舵機除了用舵機控制器還能怎么辦還可以用什么模塊呢
2019-08-12 00:27:27

元氣派GenkiDog

,后退,左轉(zhuǎn),右轉(zhuǎn),趴下等功能, 后期將會支持強化學(xué)習(xí). 配套教程包括:openharmony環(huán)境搭建gpio控制PWM控制舵機控制PCA9685控制M
2022-04-22 15:57:47

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PCA9625是一款I(lǐng)2C總線控制16LED驅(qū)動器,主要應(yīng)用于電流為100mA的紅/綠/藍/琥珀(RGBA)LED亮度和閃爍的控制,每個LED由獨立的8位分辨率(256級)的固定頻率PWM控制控制輸出。PWM控
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2019-10-09 08:00:0038

微雪電子樹莓派云臺擴展板|Pan-Tilt HAT介紹

 我是專為樹莓派設(shè)計的兩自由度云臺擴展板,板載PCA9685芯片和TSL2581環(huán)境光傳感器,通過I2C接口控制即可實現(xiàn)云臺轉(zhuǎn)動和光強檢測。
2019-11-11 14:24:463077

PCA9685的使用及RT-Thread PCA9685驅(qū)動組件詳解

JetBot 小車使用的電機驅(qū)動模塊上用了 PCA9685 擴展 I/O ,一邊與主控通過 I2C 總線通信,另一邊連接 TB6612 馬達驅(qū)動芯片。
2020-09-26 09:49:5218679

基于STM32f103的機器人控制核心板,已打板驗證

基于STM32f103的機器人控制核心板,包含8路舵機,4路電機,4路串口,1路藍牙,4路拓展IO口,A4950驅(qū)動電機,最高支持5V5A的舵機驅(qū)動,利用PCA9685輸出PWM信號,僅支持SWD
2020-12-07 09:53:573255

基于PCA9685_Typical Application通用發(fā)光二極管驅(qū)動器的參考設(shè)計

View the reference design for PCA9685_Typical Application. http://www.ttokpm.com/soft/ has
2021-07-11 15:39:0811

PCA9685與 NXP1768單片機iic通信,擴展PWM端口。已調(diào)試成功。

PCA9685與 NXP1768單片機iic通信,擴展PWM端口。已調(diào)試成功。
2021-11-15 10:51:0711

最簡單DIY基于51單片機、PCA9685、IIC、云臺的舵機集群控制程序

基于51單片機的舵機控制器第五篇:最簡單DIY基于藍牙、51單片機和舵機的鋼鐵愛國者機關(guān)槍控制器第六篇:最簡單DIY基于Android系統(tǒng)的萬能藍牙設(shè)備智能遙控器第七篇:最簡單DIY基于51單片機、PCA9685、IIC、云臺的舵機集群控制程序文章目錄51單片機物聯(lián)網(wǎng)智能小車系列
2021-11-23 16:20:5218

【arduino mega】控制蝸輪蝸桿電機、繼電器、藍牙、pca9685舵機驅(qū)動

/109680769#include <Wire.h> //16路舵機控制板頭文件(pca9685)#include <Adafruit_PWMServoDriver.h> //16路舵機控制板頭文件Adafruit_PWMServoDriver pwm =
2021-12-16 16:52:0212

PCA9685與STC12C5A60S2單片機突然不能工作了!

1.癥狀:PCA9685工作的好好的突然不能工作了?芯片型號:單片機STC12C5A60S參數(shù):sbit PCA9685_sda = P0^4; //數(shù)據(jù)輸入/輸出
2021-12-23 19:14:258

使用CodeMX配置stm32單片機實現(xiàn)對PCA9685控制

首先聲明我寫的代碼主要參考了這位仁兄的,非常感謝他把自己的源代碼奉獻出來。他的代碼是基于標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)的,代碼過程簡單明了,非常適合移植。STM32 使用 PCA9685 控制舵機,控制機械臂,控制
2021-12-24 19:27:2729

結(jié)合 RT-Thread 了解 PCA9685 擴展 I/O 的應(yīng)用(帶 PWM 功能,I2C 通信)

背景介紹:上一篇《看 Sugar 如何說 I2C 通信》中 Sugar 從硬件角度說了 I2C 總線,其實就是在為這一篇打個基礎(chǔ)。JetBot 小車使用的電機驅(qū)動模塊上用了 PCA968...
2022-01-18 11:11:343

STM32F103-PCA9685控制16路舵機資料分享

使用STM32F103控制PCA9685芯片,驅(qū)動16路舵機,可正反轉(zhuǎn),可精準(zhǔn)控制,可調(diào)速度
2022-05-27 16:28:3733

讓地平線X3運行PX4(硬件篇)

用微控制器代替PCA9685 PWM發(fā)生器。之前版本采用PCA9685芯片產(chǎn)生PWM,但其每個通道的頻率不能獨立控制,給馬達和舵機帶來問題。Navio2采用微控制器代替,可以按組設(shè)置每個輸出通道的頻率,解決這個問題。
2023-06-02 17:06:41734

8段12LED恒流驅(qū)動數(shù)顯芯片VK16D32

產(chǎn)品簡介:VK16D32是一種恒流數(shù)碼管或點陣LED驅(qū)動控制專用芯片,內(nèi)部集成有數(shù)據(jù)鎖存器、LED 恒流驅(qū)動模塊等電路??梢酝ㄟ^寄存器配置,調(diào)節(jié)掃描的位數(shù),從而獲得更大的單點驅(qū)動電 流。數(shù)據(jù)通
2023-09-13 09:10:11543

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