基于PCI總線CAN卡設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

　　現(xiàn)場總線CAN（Controller Area Network控制器局域網(wǎng)絡(luò)）以其高性能、高可靠性及獨(dú)特的設(shè)計(jì)，越來越受到人們的重視和青睞，不但在汽車行業(yè)中應(yīng)用廣泛，而且在工業(yè)控制、機(jī)器人、醫(yī)療器械、傳感器等領(lǐng)域發(fā)展迅速。為了擴(kuò)展CAN總線的功能，與計(jì)算機(jī)相連，可設(shè)計(jì)具有CAN接口和PC接口的CAN適配卡，用來收集CAN總線上各個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息，轉(zhuǎn)發(fā)給PC機(jī)，并可將PC機(jī)的命令和數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給各個(gè)節(jié)點(diǎn)以及完成對CAN總線上的用戶系統(tǒng)的部分監(jiān)控和管理工作。

　　PCI總線是Intel公司推出的一種先進(jìn)的高性能32/64位局部總線，可同時(shí)支持多組外圍設(shè)備，不受制于處理器，數(shù)據(jù)吞吐量大 （33MHz總線頻率、32位傳輸時(shí)峰值可高達(dá)132MB/s）。目前PCI是處于主流的計(jì)算機(jī)總線。以往的CAN卡一般都是基于ISA總線的，由于ISA總線傳輸速率低，CAN卡必須增加中繼控制功能，才能夠適應(yīng)CAN的高速傳輸，導(dǎo)致造價(jià)高、體積大、傳輸速率低，不利于CAN總線的推廣應(yīng)用。由于PCI總線傳輸速度快，而且支持熱插拔、電源管理等功能，不但能滿足CAN總線的高速數(shù)據(jù)傳輸，性能高、功能強(qiáng)，而且體積小、價(jià)格低、使用方便、應(yīng)用范圍廣。

　　CAN卡的設(shè)計(jì)包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。

　　1 硬件設(shè)計(jì)

　　PCI總線是一種獨(dú)立于CPU的局部總線，不同于傳統(tǒng)的ISA總線。由于PCI總線規(guī)范定義了嚴(yán)格的電氣特性和時(shí)序要求，開發(fā)難度比ISA總線的開發(fā)難度大。實(shí)現(xiàn)PCI接口的方案一般有兩種：采用可編程邏輯器件和專用總線接口器件。采用可編程邏輯器件實(shí)現(xiàn)PCI接口的最大好處是比較靈活，可把PCI時(shí)序模塊和功能模塊結(jié)合在一起，可以利用的器件也比較多（如Altera公司的CPLD器件、Xilinx公司的FPGA器件等），還可以購買由廠家提供的用VHDL、AHDL等硬件描述語言編制的PCI核心設(shè)計(jì)模塊，但其設(shè)計(jì)難度還是很高，因?yàn)镻CI總線對負(fù)載要求、傳輸數(shù)據(jù)的建立時(shí)間的要求都比較苛刻，同時(shí)還需要器件內(nèi)部實(shí)現(xiàn)用于配置的各類寄存器，以及完成邏輯校驗(yàn)、地址譯碼等工作的寄存器（大致需要15000個(gè)門電路）。此外，還需加入FIFO、用戶寄存器組和后端設(shè)備接口等部分。設(shè)計(jì)這種PCI總線接口會導(dǎo)致將大量的人力、物力投入到復(fù)雜的邏輯驗(yàn)證和時(shí)序分析的工作上，開發(fā)周期較長。采用專用接口器件雖然沒有采用可編程邏輯器件那么靈活，但能夠有效地降低接口設(shè)計(jì)的難度，縮短開發(fā)時(shí)間。專用接口器件具有較低的成本和很高的通用性，能夠優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸，提供配置空間，具備用于突發(fā)傳輸功能的片內(nèi)FIFO，提供擴(kuò)展局部總線等優(yōu)點(diǎn)，并且許多公司還提供配套的開發(fā)工具?例如評估板或驅(qū)動程序開發(fā)軟件　，使用很方便，開發(fā)周期短。目前市場上常見的有PLX、AMCC、Cypress等公司的PCI橋芯片，各個(gè)型號的PCI接口芯片的大致特點(diǎn)如表1所示。

　　PCI設(shè)備可分為主模式和從模式。主模式橋芯片可以進(jìn)行DMA操作，而從模式只能接受讀寫操作。根據(jù)PCI提供的傳輸數(shù)據(jù)帶寬（最大132MB/s）和CAN總線（最大1Mbps）的要求，加上經(jīng)濟(jì)和開發(fā)難度與周期上的考慮（主模式橋芯片較昂貴，開發(fā)難度較大），又因不需要DMA功能，采用從模式橋芯片足以滿足傳輸數(shù)據(jù)的需要。此外，選擇芯片不僅考慮性能和經(jīng)濟(jì)上的要求，而且還需要考慮硬件開發(fā)和驅(qū)動程序開發(fā)的難易。如果不提供足夠的芯片說明和應(yīng)用樣例及開發(fā)工具，將大大增加開發(fā)難度和延長開發(fā)周期。因此，采用PLX公司的PCI總線目標(biāo)接口芯片PCI9052作為CAN卡中的PCI接口芯片，負(fù)責(zé)與計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信。

　　PCI9052是PLX公司開發(fā)的低價(jià)格PCI總線從模式接口芯片，低功耗，符合PCI2.1規(guī)范，提供的局部總線（Local Bus）可通過編程設(shè)置為8/16/32位的（非）復(fù)用總線。其主要特點(diǎn)有：

　?。?）直接數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換模式 PCI9052支持PCI到Local Bus的內(nèi)存映射和I/O映射的突發(fā)讀寫。

　?。?）ISA接口邏輯 PCI9052支持通過8/16位內(nèi)存映射或I/O映射從PCI到ISA總線的單周期讀、寫訪問。方便從ISA卡向PCI卡的轉(zhuǎn)換。

　?。?）中斷產(chǎn)生器 由Local Bus的兩個(gè)中斷信號可以產(chǎn)生一個(gè)PCI中斷信號：INTA#。

　　（4）局部總線 PCI9052提供的局部總線不但可編程，而且與PCI總線的時(shí)鐘相互獨(dú)立運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)異步操作，總線操作自動實(shí)現(xiàn)時(shí)序同步。兩總線的異步運(yùn)行方便了高、低速設(shè)備的兼容。局部的運(yùn)行時(shí)鐘頻率范圍0~40MHz、TTL電平，可由PCI提供或由用戶自行提供；PCI的運(yùn)行時(shí)鐘頻率范圍0~33MHz。

　?。?）串行EEPROM 用于存放PCI BUS和Local Bus的部分配置信息。

　?。?）4個(gè)局部設(shè)備片選 基址和地址范圍可以由串行EEPROM或主控設(shè)備進(jìn)行設(shè)置。

　?。?）5個(gè)局部地址空間 基址和地址范圍及其映射可以由串行EEPROM或主控設(shè)備進(jìn)行設(shè)置。

　?。?）Big/Little Endian模式的字節(jié)交換 適合不同計(jì)算機(jī)體系。

　?。?）局部總線等待狀態(tài) 除了等待信號LRDYi#用于握手之外，PCI9052還有一個(gè)內(nèi)部等待產(chǎn)生器（包括地址到數(shù)據(jù)周期、數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)周期和數(shù)據(jù)到地址周期的等待）。

　?。?0）延遲讀模式 PCI9052支持PCI2.1規(guī)范的延遲讀模式。

　?。?1）FIFO PCI9052包括一個(gè)64Byte的寫FIFO和一個(gè)32Byte的讀FIFO，從而支持預(yù)取模式、即突發(fā)操作。

　?。?2）PCI鎖定機(jī)制 主控設(shè)備可以通過鎖定信號占有對PCI9052的唯一訪問權(quán)。

　　由于CAN總線的迅猛發(fā)展，許多芯片廠商開發(fā)了很多系列的CAN通信控制器芯片。如表2所示。