20世紀(jì)80年代，Robert Bosch 公司在 SAE（汽車工程協(xié)會(huì)）大會(huì)上介紹了一種新型的串行總線——CAN控制器局域網(wǎng)，那也是 CAN 誕生的時(shí)刻。今天，在歐洲幾乎每一輛新客車均裝配
2016-01-20 17:15:50
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傳輸大數(shù)據(jù)塊，一幀CAN消息最多傳輸8字節(jié)用戶數(shù)據(jù)，采用短數(shù)據(jù)包也可以使得系統(tǒng)獲得更好的穩(wěn)定性。CAN總線具有總線仲裁機(jī)制，可以組建多主系統(tǒng)。
2022-11-02 10:18:13463 傳輸大數(shù)據(jù)塊，一幀CAN消息最多傳輸8字節(jié)用戶數(shù)據(jù)，采用短數(shù)據(jù)包也可以使得系統(tǒng)獲得更好的穩(wěn)定性。CAN總線具有總線仲裁機(jī)制，可以組建多主系統(tǒng)。
2023-01-13 09:25:10768 在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分別規(guī)定了兩種CAN總線結(jié)構(gòu)（在BOSCH CAN2.0規(guī)范中，并沒(méi)有關(guān)于總線拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的說(shuō)明）：高速CAN總線和低速CAN總線，區(qū)別表如下所示。
2023-04-07 09:30:181836 
CAN總線標(biāo)準(zhǔn)只規(guī)定了物理層和數(shù)據(jù)鏈路層，需要用戶自定義應(yīng)用層。不同的CAN標(biāo)準(zhǔn)僅物理層不同。
2023-06-25 15:51:472663 
中指定，否則什么都不知道）?！ ?2 仲裁 RS-485的主要問(wèn)題是信號(hào)擁塞。這通常是由于多個(gè)節(jié)點(diǎn)試圖在總線上同時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)，從而導(dǎo)致過(guò)載。CAN遵循仲裁，其中消息按狀態(tài)順序排列和接收。失去仲裁
2023-04-03 14:32:15
與總線上檢測(cè)到的電平進(jìn)行比較,若相同則該單元可以繼續(xù)發(fā)送,當(dāng)發(fā)送一個(gè)隱性電平,而在總線上檢測(cè)為顯性電平時(shí),該單元退出仲裁,并不再傳送后繼位了。(8),安全性:CAN總線協(xié)議為了獲得盡可能高的數(shù)據(jù)傳輸
2014-04-27 15:16:02
總線技術(shù)3.運(yùn)行流程：4.顯性隱性：一、 CAN幀結(jié)構(gòu)CAN-bus通信幀：數(shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯(cuò)誤幀、過(guò)載幀和幀間隔1.數(shù)據(jù)幀由7個(gè)段組成，其中根據(jù)仲裁段ID碼長(zhǎng)度的...
2021-08-20 07:03:16
《STM32從零開(kāi)始學(xué)習(xí)歷程》@EnzoReventonCAN通訊代碼詳解相關(guān)鏈接：《STM32從零開(kāi)始學(xué)習(xí)歷程》——CAN通訊協(xié)議物理層CAN－bus規(guī)范 V2.0版本CAN總線入門周立功-CAN
2021-08-16 08:05:36
電子通信協(xié)議之CAN總線協(xié)議篇
2020-12-28 06:30:02
與總線上檢測(cè)到的電平進(jìn)行比較,若相同則該單元可以繼續(xù)發(fā)送,當(dāng)發(fā)送一個(gè)隱性電平,而在總線上檢測(cè)為顯性電平時(shí),該單元退出仲裁,并不再傳送后繼位了。(8),安全性:CAN總線協(xié)議為了獲得盡可能高的數(shù)據(jù)傳輸
2014-04-18 16:36:30
采用載波監(jiān)聽(tīng)多路訪問(wèn)、逐位仲裁的非破壞性總線仲裁技術(shù)。直接通信距離最遠(yuǎn)10km，速率5Kb/s通信速率最高可達(dá)1Mb/s，距離40m末端要有120歐終端電阻11898協(xié)議iso的osi模型11898-1對(duì)應(yīng)controller11898-2對(duì)應(yīng)高速can收發(fā)器11898-3對(duì)應(yīng)低速
2022-03-01 06:29:30
總線的總線仲裁機(jī)制是我覺(jué)得設(shè)計(jì)的非常精妙的，下面總結(jié)幾個(gè)CAN總線的特征點(diǎn)，這幾個(gè)特征點(diǎn)對(duì)理解CAN的總裁機(jī)制非常重要。1、CAN總線在物理層上只有兩根線CANH和CANL，根據(jù)兩根線的的電位差來(lái)...
2021-08-20 06:08:03
TJA1054 容錯(cuò)CAN收發(fā)器 LIN收發(fā)器 TJA1020 LIN收發(fā)器 表2 CAN芯片一覽表 六、CAN總線如何進(jìn)行位仲裁？ CSMA/CD是“載波偵聽(tīng)多路訪問(wèn)/沖突檢測(cè)”（Carrier
2017-10-19 11:12:46
了許多新技術(shù)和獨(dú)特設(shè)計(jì)，因而具有以下特點(diǎn)：1)總線以多主方式工作，通信方式靈活，且不用占地址等節(jié)點(diǎn)信息;2)CAN總線網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)信息分不 同的優(yōu)先級(jí)，可滿足不同的實(shí)時(shí)要求;3)采用非破壞性總線仲裁
2011-07-12 15:33:41
CAN總線的仲裁是基于“線與原理(有一個(gè)0則為0，全部為1才為1)”，也即，總線上連接多個(gè)設(shè)備，只要有一個(gè)設(shè)備輸出低電平，那么總線上的電平就為低（這一現(xiàn)象在CAN領(lǐng)域稱為“顯性”）；只有全部設(shè)備均
2022-01-19 06:57:59
什么是CAN BUS中的仲裁字段。它是否用于識(shí)別CAN總線上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)？ CAN總線有兩個(gè)信號(hào)，CAN高（CANH）和CAN低（CANL）。 在圖中，CAN使用11位標(biāo)識(shí)符，總共為211，即2048
2020-10-02 23:00:00
10km，無(wú)損位仲裁機(jī)制，多主結(jié)構(gòu)。近些年來(lái)，CAN控制器價(jià)格越來(lái)越低。 ? 低成本：ECUs通過(guò)單個(gè)CAN接口進(jìn)行通信，布線成本低。 ? 高集成：CAN總線系統(tǒng)允許在所有ECUs上進(jìn)行集中錯(cuò)誤診斷和配置。 ? ...
2022-01-12 06:08:19
增加這種復(fù)雜性。此外，對(duì)于所有不同類型的CAN收發(fā)器，您可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己選擇了錯(cuò)誤的收發(fā)器，或者在系統(tǒng)中添加了不必要的電壓軌。5、CAN總線的仲裁領(lǐng)域什么是CAN BUS中的仲裁字段。它是否用于識(shí)別CAN
2020-10-03 07:17:44
關(guān)鍵概念仲裁只要總線空閑，總線上任何節(jié)點(diǎn)都可以發(fā)送報(bào)文，如果有兩個(gè)或兩個(gè)以上的節(jié)點(diǎn)開(kāi)始傳送報(bào)文，那么就會(huì)存在總線訪問(wèn)沖突的可能。但是CAN使用了標(biāo)識(shí)符的逐位仲裁方法可以解決這個(gè)問(wèn)題。在仲裁期間，每一個(gè)
2018-09-21 20:32:41
必須是相同的。? 傳輸層描述了 CAN 總線協(xié)議的內(nèi)核，它負(fù)責(zé)位時(shí)序（bit timing）、同步、仲裁、應(yīng)答、錯(cuò)誤探測(cè)等。? 對(duì)象層負(fù)責(zé)報(bào)文的過(guò)濾、狀態(tài)和控制。? 應(yīng)用層完成用戶指定的數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)。CAN 總線的物理層為數(shù)據(jù)通信提供了物理連接，而實(shí)際的數(shù)據(jù)通信在其他 3 層中完成。
2018-12-14 14:17:02
0.CAN總線錯(cuò)誤分析與解決–講的最精辟的放在最前面我們知道CAN總線上的每個(gè)節(jié)點(diǎn)往總線上發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)會(huì)同時(shí)讀取總線上的數(shù)據(jù)，并與自己發(fā)送的數(shù)據(jù)作對(duì)比?！?b class="flag-6" style="color: red">CAN仲裁???CAN總線錯(cuò)誤分別有發(fā)送
2022-01-14 06:55:10
CAN通訊總線競(jìng)爭(zhēng)數(shù)據(jù)保護(hù)物理設(shè)計(jì)總線邏輯錯(cuò)誤檢測(cè)機(jī)制總線邏輯錯(cuò)誤處理機(jī)制錯(cuò)誤跟蹤機(jī)制POWER PC芯片 CAN配置總線競(jìng)爭(zhēng)總線競(jìng)爭(zhēng)解決的是在同一時(shí)間，多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送消息的問(wèn)題。解決的方法
2022-01-13 06:16:09
can總線的可靠通信是依靠什么機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)的？
2023-05-09 10:35:22
STM32的中斷源有哪些呢？總線矩陣是如何對(duì)系統(tǒng)總線和DMA進(jìn)行仲裁的？
2021-11-08 08:45:35
作者：Xiaomin 概述 CAN（Controller Area Network）總線協(xié)議是由 BOSCH 發(fā)明的一種基于消息廣播模式的串行通信總線，它起初用于實(shí)現(xiàn)汽車內(nèi)ECU之間可靠的通信，后
2019-07-26 08:33:27
各位好！
請(qǐng)問(wèn)C6678的GE外設(shè)有仲裁機(jī)制嗎？如果數(shù)據(jù)流沖突了，該怎么處理？
2018-06-21 12:49:57
你好，我正在嘗試深入學(xué)習(xí) DMA，但在某些時(shí)候我很困惑。它是關(guān)于總線矩陣和仲裁機(jī)制。STM32F446RE中有2個(gè)DMA控制器，每個(gè)控制器有1條外設(shè)總線和1條內(nèi)存總線。問(wèn)題不是關(guān)于 DMA 的內(nèi)存
2022-12-27 06:34:33
對(duì)于很多剛接觸SDRAM的朋友來(lái)說(shuō)，還不能完整的設(shè)計(jì)出SDRAM控制器，很大一部分原因就是沒(méi)了解到仲裁機(jī)制。仲裁機(jī)制應(yīng)該是說(shuō)SDRAM控制器中最關(guān)鍵的部分，理解并掌握仲裁機(jī)制對(duì)于設(shè)計(jì)SDRAM控制器
2017-05-08 22:22:44
CAN 總線（Controller Area Network）是控制器局域網(wǎng)的簡(jiǎn)稱，是 20 世紀(jì) 80 年代初德國(guó) BOSCH 公司為解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測(cè)試儀器之間的數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種
2018-12-13 14:26:31
關(guān)于CAN總線位定時(shí)和同步機(jī)制的簡(jiǎn)要分析
2021-05-28 06:05:24
驅(qū)動(dòng)電路，目前可達(dá)110個(gè)。所以，基于CAN的分布式測(cè)控系統(tǒng)適合各種規(guī)模的應(yīng)用場(chǎng)合，由于CAN現(xiàn)場(chǎng)總線采用非破壞總線仲裁技術(shù)，大大節(jié)省了總線沖突的仲裁時(shí)間，尤其是在網(wǎng)絡(luò)負(fù)載很重的情況下，也能穩(wěn)定通訊
2023-09-19 06:45:45
本文著眼于仲裁器的用例和優(yōu)點(diǎn)，以及在VHDL中實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單優(yōu)先級(jí)仲裁器。仲裁是任何現(xiàn)代計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的重要組成部分。從I2C和CAN 等通信協(xié)議中的總線仲裁到多處理器系統(tǒng)中的存儲(chǔ)器仲裁，可以在需要共享資源
2021-12-23 06:38:07
總線采用非破壞總線仲裁機(jī)制，只有在總線空閑時(shí)發(fā)送節(jié)點(diǎn)才能向總線上發(fā)送報(bào)文，只有在報(bào)文贏得仲裁獲得總線控制權(quán)時(shí)，才可以向總線發(fā)送報(bào)文。仲裁失敗的節(jié)點(diǎn)只能讓出總線控制權(quán)等待下次總線空閑時(shí)嘗試發(fā)送。由此可見(jiàn)
2019-12-19 15:09:07
之間不會(huì)傳輸大數(shù)據(jù)塊，一幀CAN消息最多傳輸8字節(jié)用戶數(shù)據(jù)，采用短數(shù)據(jù)包也可以使得系統(tǒng)獲得更好的穩(wěn)定性。CAN總線具有總線仲裁機(jī)制，可以組建多主系統(tǒng)。 2、CAN標(biāo)準(zhǔn)CAN是一個(gè)由國(guó)際化標(biāo)準(zhǔn)組織定義
2021-03-23 08:30:00
如題，大家知道485總線是主從式結(jié)構(gòu)，靠主機(jī)輪詢每個(gè)節(jié)點(diǎn)通訊。CAN總線則因?yàn)橛蟹罌_突仲裁機(jī)制，每個(gè)節(jié)點(diǎn)都可以主動(dòng)和主機(jī)通訊。那么485能不能模擬CAN也搞個(gè)總線仲裁呢？
2019-09-25 06:45:28
IO口模擬IIC協(xié)議仲裁機(jī)制如何編寫？
2019-03-28 23:25:32
1、CAN報(bào)文發(fā)送流程 報(bào)文發(fā)送 節(jié)點(diǎn)發(fā)送要檢測(cè)到總線空閑狀態(tài)（連續(xù)11位隱性） ?！ ≈挥?b class="flag-6" style="color: red">總線空閑時(shí)節(jié)點(diǎn)才能發(fā)送報(bào)文 在發(fā)送過(guò)程中進(jìn)行回讀，判斷發(fā)出的位和回讀的位是否一致?！ ?bào)文仲裁 線
2022-10-31 16:58:09
PCI總線仲裁參考設(shè)計(jì)，Quicklogic提供
This application note describes a fully PCI-compliant Master/Slaveinterface. It utilizes thePCI burst transfer mode for
2008-05-20 10:48:55
84 本設(shè)計(jì)為光電穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)開(kāi)發(fā)CAN 驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)CAN 總線上設(shè)備間的通信。分析了linux 下標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備驅(qū)動(dòng)機(jī)制和CAN 總線通信模型，給出了光電穩(wěn)定跟蹤平臺(tái)中CAN 總線通信的硬件設(shè)計(jì)
2009-08-04 08:33:4830 為了優(yōu)化CAN 通訊協(xié)議的實(shí)時(shí)性，通常有兩類方法。第一類是在原有CAN 事件觸發(fā)協(xié)議的基礎(chǔ)上對(duì)總線仲裁方式做一些改進(jìn)；第二類是采用時(shí)間觸發(fā)的TTCAN 協(xié)議。本文搭建了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，
2009-08-07 08:34:1736 本文簡(jiǎn)要介紹了PCI 總線的仲裁機(jī)制， 完成了PCI 總線仲裁器核心的設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)。通過(guò)ModelSim 進(jìn)行了軟件仿真，最后在XILINX 公司的FPGA 上加以了驗(yàn)證。
2009-09-03 08:18:2927 集成到SOC 中的功能模塊越來(lái)越多，對(duì)于共享總線的SOC 系統(tǒng)，片上仲裁是使得各個(gè)模塊有效運(yùn)作的必要手段。本文論述了SOC 仲裁的基本原理，首先從目前SOC 系統(tǒng)中常用的仲裁算法入
2009-09-15 15:35:0914 摘要：文章提出了一種新的基于I2c總線的競(jìng)爭(zhēng)與仲裁電路的結(jié)構(gòu)，不僅簡(jiǎn)化了總線競(jìng)爭(zhēng)的操作，而且也加快了仲裁的速度。采用該結(jié)構(gòu)的電路可以方便地在可編程邏輯器件中實(shí)現(xiàn)，
2010-05-06 09:06:3317 集成到SOC中的功能模塊越來(lái)越多，對(duì)于共享總線的SOC系統(tǒng)，片上仲裁是使得各個(gè)模塊有效運(yùn)作的必要手段。本文論述了SOC仲裁的基本原理，首先從目前SOC系統(tǒng)中常用的仲裁算法入手
2010-07-17 17:07:4537 本文詳細(xì)介紹了OPB總線仲裁器的信號(hào)和仲裁機(jī)理。在QuartusII8.0平臺(tái)上,分別用固定優(yōu)先級(jí)算法和LRU算法,用硬件描述語(yǔ)言(verilog HDL)對(duì)OPB總線仲裁器進(jìn)行了RTL硬件建模。并用FPGA進(jìn)行實(shí)現(xiàn),
2010-07-17 18:10:5925 摘 要： 以自行研制開(kāi)發(fā)的PCI高速總線背板為背景，系統(tǒng)地論述了PCI總線的仲裁機(jī)制、總線的缺省占用、仲裁信號(hào)協(xié)定及優(yōu)先級(jí)仲裁算法，給出了采用EPLD實(shí)現(xiàn)仲裁器功能的編程設(shè)計(jì)
2009-06-20 13:32:20961 
CAN總線智能采集卡的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
0．引言控制器局域網(wǎng)CAN（Controller Area Network）作為一種多線路網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，以其時(shí)分多主、非破壞性總線仲裁和自動(dòng)檢錯(cuò)重發(fā)等靈
2009-11-10 09:46:28883 
基于CAN總線系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成，通過(guò)工程實(shí)踐的具體應(yīng)用以及對(duì)CAN控制器及收發(fā)器硬件結(jié)構(gòu)的深入理解，并從通信的角度出發(fā)著重深入分析了CAN總線通信的節(jié)點(diǎn)同步機(jī)制、總線地址機(jī)制、總
2012-05-08 15:23:04404 汽車CAN總線基礎(chǔ)詳解與基本應(yīng)用情況與實(shí)例分享
2016-03-22 15:50:110 CAN總線通信詳解。
2016-03-30 16:46:100 [第13講] CAN總線(124分鐘)，由何強(qiáng)主講.本課主要講解：(1).典型CAN總線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)詳解;(2).CAN總線的報(bào)文傳輸和結(jié)構(gòu)講解;(3).CAN總線特點(diǎn)講解;(4).STM32中的CAN控制器;(5).CAN控制器的寄存器詳解;(6).CAN控制器的庫(kù)函數(shù)詳解.
2016-10-09 16:14:191644 工業(yè)4.0時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，基于自主優(yōu)先級(jí)仲裁和錯(cuò)誤重發(fā)機(jī)制的CAN總線應(yīng)用十分廣泛，相同的各種總線故障和問(wèn)題也十分困擾工程師，其實(shí)最好的解決辦法就是產(chǎn)品前期設(shè)計(jì)要相對(duì)的嚴(yán)謹(jǐn)，今天主要帶大家熟悉CAN總線的常用接口和布線規(guī)范。
2017-05-10 15:38:3423490 
工業(yè)4.0時(shí)代已經(jīng)到來(lái)，基于自主優(yōu)先級(jí)仲裁和錯(cuò)誤重發(fā)機(jī)制的CAN總線應(yīng)用十分廣泛，相同的各種總線故障和問(wèn)題也十分困擾工程師，其實(shí)最好的解決辦法就是產(chǎn)品前期設(shè)計(jì)要相對(duì)的嚴(yán)謹(jǐn)，今天主要帶大家熟悉CAN總線的常用接口和布線規(guī)范。
2017-05-11 09:40:3441 近年來(lái)，CAN總線憑借優(yōu)秀的抗干擾能力及通訊仲裁機(jī)制得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，雖然CAN總線技術(shù)資料比較廣泛，但工程師在復(fù)雜現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用CAN總線時(shí)難免遇到很多問(wèn)題，比如干擾大、波特率不匹配、通訊距離短等。
2017-05-24 17:41:151473 結(jié)構(gòu)： 表1 CAN報(bào)文結(jié)構(gòu) 二、仲裁原理 CAN總線的仲裁是基于線與原理，如圖1所示。當(dāng)個(gè)收發(fā)器同時(shí)發(fā)
2017-11-12 10:52:428 提出了一種基于分組機(jī)制的位仲裁查詢樹(shù)（G BAQT， bit arb itration query tree bas ed on gro uping mechanis m）算法。該算法根據(jù)標(biāo)簽lD
2018-02-26 11:22:360 CAN 總線網(wǎng)絡(luò)是一種真正的多主機(jī)網(wǎng)絡(luò)，在總線處于空閑狀態(tài)時(shí)，任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)單元都可以申請(qǐng)成為主機(jī)，向總線發(fā)送消息。其原則是：最先訪問(wèn)總線的節(jié)點(diǎn)單元可以獲得總線的控制權(quán)；多個(gè)節(jié)點(diǎn)單元同時(shí)嘗試獲取總線的控制權(quán)時(shí)，將發(fā)生仲裁事件，具有高優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)單元將獲得總線控制權(quán)。
2018-03-22 11:13:0743222 
本文首先介紹了CAN總線的總體結(jié)構(gòu)，其次介紹了汽車CAN總線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理，最后介紹了汽車CAN總線故障產(chǎn)生的原因以及用萬(wàn)用表測(cè)量診斷CAN總線方法詳解。
2018-04-25 08:54:18145063 
本文首先介紹了CAN總線仲裁是什么，其次介紹了CAN總線仲裁的示意圖，最后詳細(xì)的闡述了CAN總線位仲裁技術(shù)，具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下吧。
2018-05-07 14:27:2615850 
CAN總線作為現(xiàn)場(chǎng)總線，每個(gè)節(jié)點(diǎn)可以同時(shí)偵測(cè)到網(wǎng)絡(luò)上正在發(fā)送的數(shù)據(jù)，當(dāng)總線空閑時(shí)每個(gè)節(jié)點(diǎn)均可以發(fā)起自身報(bào)文發(fā)送。如果多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)起報(bào)文發(fā)送請(qǐng)求，由哪個(gè)節(jié)點(diǎn)占用總線就是仲裁機(jī)制的主要用途。
2019-05-01 08:55:003374 
集成到SOC 中的功能模塊越來(lái)越多，對(duì)于共享總線的SOC 系統(tǒng)，片上仲裁是使得各個(gè)模塊有效運(yùn)作的必要手段。本文論述了SOC 仲裁的基本原理，首先從目前SOC 系統(tǒng)中常用的仲裁算法入手，分析了這些算法
2019-06-26 14:32:585 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是CAN總線基礎(chǔ)的詳細(xì)資料概述包括了：概述，汽車總線與CAN標(biāo)準(zhǔn)，CAN的通信機(jī)制，數(shù)據(jù)幀，錯(cuò)誤檢測(cè)與錯(cuò)誤幀，CAN的幀格式，位定時(shí)與同步
2019-11-29 15:31:20105 由于CAN協(xié)議使用非破壞性的位總線仲裁和顯性應(yīng)答位，信號(hào)從發(fā)送器傳輸?shù)浇邮掌髟俜祷氐浇邮掌鞅仨氃谝粋€(gè)位時(shí)間內(nèi)完成。
2020-03-21 11:23:392224 CAN總線是一種有效支持分布式控制系統(tǒng)或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，是一個(gè)多主總線，總線上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)都有權(quán)隨時(shí)向其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息，總線沖突時(shí)通過(guò)總線仲裁機(jī)制來(lái)決定占用總線的節(jié)點(diǎn)。CAN能夠使用多種物理
2020-04-12 10:49:00944 
隨著工業(yè)技術(shù)不斷發(fā)展，CAN總線已廣泛應(yīng)用于車輛、航空、醫(yī)療等高安全要求領(lǐng)域。高頻發(fā)送CAN報(bào)文也成為安全測(cè)試的必要組成部分。
2020-08-07 16:49:062270 
在一個(gè)多主控設(shè)備的總線中，每個(gè)主控設(shè)備都能啟動(dòng)數(shù)據(jù)傳送。因此必須提供一種機(jī)制來(lái)決定在某個(gè)時(shí)刻由哪個(gè)設(shè)別擁有總線使用權(quán)，決定哪個(gè)主控設(shè)備能的到總線使用權(quán)的過(guò)程稱為總線仲裁。
2020-10-30 10:40:228842 
總線仲裁就是在多個(gè)總線主設(shè)備的環(huán)境中提出來(lái)的。在多處理機(jī)系統(tǒng)中，每個(gè)處理機(jī)都可以作為總線主設(shè)備，都要共享資源，它們都必須通過(guò)系統(tǒng)總線才能訪問(wèn)其它資源，總線也可視為是一種重要的公共資源。由于每個(gè)處理機(jī)
2020-12-14 15:26:574882 
與節(jié)點(diǎn)之間不會(huì)傳輸大數(shù)據(jù)塊，一幀CAN消息最多傳輸8字節(jié)用戶數(shù)據(jù)，采用短數(shù)據(jù)包也可以使得系統(tǒng)獲得更好的穩(wěn)定性。CAN總線具有總線仲裁機(jī)制，可以組建多主系統(tǒng)。? 2. CAN標(biāo)準(zhǔn) CAN是一個(gè)由國(guó)際化標(biāo)準(zhǔn)組織定義的串行通訊總線。最初是用于汽車工業(yè)，使用兩根信號(hào)總線代替汽車內(nèi)
2020-12-22 16:36:282179 
CAN（ControllerAreaNetwork）總線，即控制器局域網(wǎng)總線，在工業(yè)控制、醫(yī)療電子、家用電器及傳感器領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。
2020-12-24 10:45:566819 
CAN總線一直以來(lái)以穩(wěn)定、容錯(cuò)性高而著稱。要想達(dá)到這樣的效果，其獨(dú)特的同步機(jī)制是非常重要的一點(diǎn)，本文將為大家講解一下CAN總線的同步機(jī)制以及SJW的作用所在。
2020-12-26 02:52:08957 與節(jié)點(diǎn)之間不會(huì)傳輸大數(shù)據(jù)塊，一幀CAN消息最多傳輸8字節(jié)用戶數(shù)據(jù)，采用短數(shù)據(jù)包也可以使得系統(tǒng)獲得更好的穩(wěn)定性。CAN總線具有總線仲裁機(jī)制，可以組建多主系統(tǒng)。? 2. CAN標(biāo)準(zhǔn) CAN是一個(gè)由國(guó)際化標(biāo)準(zhǔn)組織定義的串行通訊總線。最初是用于汽車工業(yè)，使用兩根信號(hào)總線代替汽車內(nèi)
2021-01-26 14:42:471918 
與節(jié)點(diǎn)之間不會(huì)傳輸大數(shù)據(jù)塊，一幀CAN消息最多傳輸8字節(jié)用戶數(shù)據(jù)，采用短數(shù)據(jù)包也可以使得系統(tǒng)獲得更好的穩(wěn)定性。CAN總線具有總線仲裁機(jī)制，可以組建多主系統(tǒng)。 2、CAN標(biāo)準(zhǔn) CAN是一個(gè)由國(guó)際化標(biāo)準(zhǔn)組織定義的串行通訊總線。最初是用于汽車工業(yè)，使用兩根信號(hào)總線代替汽車
2021-03-26 18:00:423308 
讀CAN總線的書時(shí)，都會(huì)涉及到總線電平的問(wèn)題，CAN總線的電平分為顯性電平與隱性電平，這是CAN總線物理層的核心部分，也是總線仲裁的基礎(chǔ)。那何為顯性，何為隱性呢？
2021-04-19 16:58:1621 對(duì)信號(hào)源時(shí)鐘提取的要求以及CAN總線的非破壞性總線仲裁的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一種CAN總線信號(hào)編解碼方法，井用FPGA加以實(shí)現(xiàn);通過(guò)實(shí)際的通信實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了設(shè)計(jì)方案的正確性，并根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)CAN總線在兩種介質(zhì)下的傳輸性能作了比較。
2021-04-20 10:24:3733 大家好，我是小麥。最近在調(diào)試一個(gè)CAN總線的設(shè)備時(shí)遇到了一些問(wèn)題，在此簡(jiǎn)單總結(jié)一下。本文將對(duì)CAN總線進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹，包括CAN的硬件鏈路層、協(xié)議層，以及調(diào)試的一些心得。
2022-03-12 10:06:0914130 CAN總線由德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)，最高速率可達(dá)到1Mbps。CAN的容錯(cuò)能力特別強(qiáng)，CAN控制器內(nèi)建了強(qiáng)大的檢錯(cuò)和處理機(jī)制。
2022-05-14 14:29:053671 在詳解CAN總線：CAN總線報(bào)文格式—數(shù)據(jù)幀文章中，講解到仲裁段。仲裁段用于寫明需要發(fā)送到目的CAN節(jié)點(diǎn)的地址、確定發(fā)送的幀類型（當(dāng)前發(fā)送的是數(shù)據(jù)幀還是遙控幀），并確定發(fā)送的幀格式是標(biāo)準(zhǔn)幀還是擴(kuò)展幀。
2022-10-25 14:00:181632 
CAN總線由德國(guó)BOSCH公司開(kāi)發(fā)，最高速率可達(dá)到1Mbps。CAN的容錯(cuò)能力特別強(qiáng)，CAN控制器內(nèi)建了強(qiáng)大的檢錯(cuò)和處理機(jī)制。
2022-11-03 10:45:581733 CAN總線網(wǎng)絡(luò)主要掛在CAN_H和CAN_L，各個(gè)節(jié)點(diǎn)通過(guò)這兩條線實(shí)現(xiàn)信號(hào)的串行差分傳輸，為了避免信號(hào)的反射和干擾，還需要在CAN_H和CAN_L之間接上120歐姆的終端電阻。
2023-01-30 09:24:323532 CAN總線是可以掛載多個(gè)控制單元，每個(gè)單元均可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，為了避免發(fā)生沖突，協(xié)議規(guī)定只有等信道空閑時(shí)刻優(yōu)先級(jí)高的單元才能占有總線并發(fā)送數(shù)據(jù)，那么CAN單元是如何判斷優(yōu)先級(jí)的呢？ ?? CAN
2023-02-03 08:15:02471 在本文中將繼續(xù)為大家深入講解CAN總線的位填充機(jī)制、錯(cuò)誤檢測(cè)和故障界定、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洹⒔K端匹配、電纜與接線、差分信號(hào)電壓幅值。
2023-02-09 11:05:201039 
即從CAN控制芯片輸出邏輯電平到CAN收發(fā)器，然后經(jīng)過(guò)CAN收發(fā)器內(nèi)部轉(zhuǎn)換將邏輯電平轉(zhuǎn)換為差分信號(hào)輸出到CAN總線上，CAN總線上的節(jié)點(diǎn)都可以決定自己是否需要總線上的數(shù)據(jù)。
2023-03-29 10:06:167598 一個(gè)由CAN 總線構(gòu)成的單一網(wǎng)絡(luò)中，理論上可以掛接無(wú)數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用中，節(jié)點(diǎn)數(shù)目受網(wǎng)絡(luò)硬件的電氣特性所限制。CAN 可提供高達(dá)1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率，這使實(shí)時(shí)控制變得非常容易。
2023-06-11 09:41:451664 
CAN總線是一種常用的總線，對(duì)于剛開(kāi)始接觸CAN總線的，面對(duì)著各式各樣的資料，可能不知道從何看起，今天科普一下CAN總線的基礎(chǔ)知識(shí)。
2023-06-19 17:20:141160 
CAN總線是可以掛載多個(gè)控制單元，每個(gè)單元均可以發(fā)送和接收數(shù)據(jù)，為了避免發(fā)生沖突，協(xié)議規(guī)定只有等信道空閑時(shí)刻優(yōu)先級(jí)高的單元才能占有總線并發(fā)送數(shù)據(jù)，那么CAN單元是如何判斷優(yōu)先級(jí)的呢？CAN仲裁的實(shí)現(xiàn)
2023-02-02 10:52:58447 
發(fā)送控制字節(jié)和傳送數(shù)據(jù)。 但是如果有兩個(gè)或兩個(gè)以上的節(jié)點(diǎn)都向總線上發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)并開(kāi)始傳送數(shù)據(jù)，這樣就形成了沖突。要解決這種沖突，就要進(jìn)行仲裁的判決，這就是 I2C 總線上的仲裁。 I2C 總線上的仲裁分兩部分：SCL 線的同步和 SDA 線的仲裁，這兩部分沒(méi)有先后關(guān)系，同時(shí)進(jìn)行。
2023-07-22 16:36:391523 
、高速性和優(yōu)秀的網(wǎng)絡(luò)管理能力。 在CAN總線中，數(shù)據(jù)通過(guò)兩根線進(jìn)行傳輸，即CAN-H線和CAN-L線。CAN-H線為高電平，CAN-L線為低電平。這兩根線同時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，其中高優(yōu)先級(jí)的消息可以覆蓋低優(yōu)先級(jí)的消息。這種雙線傳輸?shù)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)制使得CAN總線能夠同時(shí)傳輸多個(gè)
2023-12-07 18:09:401216 高速CAN總線和低速CAN總線的特性 高速CAN總線和低速CAN總線是兩種常見(jiàn)的CAN總線類型。它們?cè)跀?shù)據(jù)傳輸速率、最大電纜長(zhǎng)度、適用場(chǎng)景等方面存在一些差異。下面將詳盡、詳實(shí)、細(xì)致地介紹這兩種CAN
2024-01-31 14:09:01497
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