使用Modbus協(xié)議進(jìn)行西門子S7-200PLC通訊的程序

使用下面的例程你可以在S7-200CPU之間設(shè)置一個(gè)簡(jiǎn)單的Modbus通訊。

這個(gè)例子是關(guān)于Modbus功能碼6的（寫從站保持寄存器）， 也可以作為其他所支持的功能碼：1， 2， 3， 4， 5， 15 和16 的基本參數(shù)設(shè)置步驟 。

要求：

要使用Modbus協(xié)議必須先在STEP 7 Micro/Win上安裝指令庫(kù) 。

Modbus主站協(xié)議只支持STEP 7 Micro/Win V4.0 SP5及其以上版本。。

1. 硬件設(shè)置

2. 參數(shù)匹配

3. 指令庫(kù)的存儲(chǔ)地址

4. 保持寄存器值得傳輸

1. 硬件設(shè)置

例程中的Modbus通訊是在兩個(gè)S7-200 CPU的0號(hào)通訊口間進(jìn)行的（最好每個(gè)CPU都有兩個(gè)通訊口）。在主站側(cè)也可以選擇相應(yīng)庫(kù)文件 “MBUS_CTRL_P1” 和 “MBUS_MSG_P1”通過(guò)1號(hào)通訊口通信。通訊口1與Micro/WIN建立PG或PC連接，兩個(gè)CPU的通訊口0通過(guò)PPI電纜進(jìn)行連接（電纜的 針腳 連接為2，3，7，8）。

圖1

2. 參數(shù)匹配

對(duì)于MODBUS通訊， 主站側(cè)需要程序庫(kù) “MBUS_CTRL” 和 “MBUS_MSG”， 從站側(cè)需要程序庫(kù) “MBUS_INIT” and “MBUS_SLAVE”。

在 Micro/WIN 中您需要為主站和從站新建一個(gè)項(xiàng)目，程序與參數(shù)設(shè)置見(jiàn)圖.02。

必須要保證主站與從站的“Baud”和“Parity”的參數(shù)設(shè)置要一致，并且程序塊“MBUS_MSG”中的“Slave”地址要與程序塊“MBUS_INIT”中的“Addr”所設(shè)置的一致 （見(jiàn)圖。 02）。

Micro/WIN“系統(tǒng)塊”中設(shè)置的0通訊口的波特率與MODBUS協(xié)議無(wú)關(guān)（“Mode” = “1”）。

圖2

下面的表格列出了程序塊各個(gè)參數(shù)選項(xiàng)及其意義

主站

MBUS_CTRL

表 01

1） 參看STEP 7 Micro/WIN 幫助： “MODBUS主站執(zhí)行MBUS_MSG時(shí)的錯(cuò)誤代碼MBUS_MSG” 。

MBUS_MSG

表 02

1）參看STEP 7 Micro/WIN 幫助： “MODBUS主站執(zhí)行MBUS_MSG時(shí)的錯(cuò)誤代碼MBUS_MSG” 。

從站

MBUS_INIT

表 03

2） 最大的地址取決于所用CPU的類型及其最大值。

3）參看STEP 7 Micro/WIN 幫助： “MODBUS從站協(xié)議的錯(cuò)誤代碼”。

MBUS_SLAVE

表 04

3）參看STEP 7 Micro/WIN 幫助： “MODBUS從站協(xié)議的錯(cuò)誤代碼” 。

3. 庫(kù)的存儲(chǔ)地址

項(xiàng)目完成后必須要在Micro/WIN中定義庫(kù)的存儲(chǔ)地址，當(dāng)定義完存儲(chǔ)區(qū)后， 要保證在任何情況下不能再被其它程序所使用 （主站側(cè)： “DataPtr” + “Count” 從站側(cè)： “HoldStart” + “MaxHold”）。

圖3

圖4

關(guān)于STEP 7 Micro/WIN MOBDUS 庫(kù)的更多信息可以參看 S7-200 系統(tǒng)手冊(cè) （ Entry ID 1109582） 和 STEP 7 Micro/WIN 幫助。

如何在 STEP 7 Micro/WIN 中找到 Modbus RTU 協(xié)議和 USS 協(xié)議操作庫(kù)？

說(shuō)明：

在 STEP 7 Micro/WIN 中，Modbus RTU 協(xié)議和 USS 協(xié)議操作庫(kù)位于操作樹(shù)的“庫(kù)”文件夾中。MODBUS 函數(shù)庫(kù)要求 STEP 7 Micro/WIN 為 V3.2 或更高版本。

圖1： 添加函數(shù)庫(kù)

這些庫(kù)是附加函數(shù)庫(kù)，并非組態(tài)軟件 STEP 7 Micro/WIN 的組成部分。

您如果需要使用 Modbus RTU 協(xié)議，必須購(gòu)買“SIMATIC STEP 7 Micro/WIN ADD ON： Function Library V1.1 （USS + MODBUS） for STEP 7 Micro/WIN 32”軟件。

這個(gè)可選附加函數(shù)庫(kù)的訂貨號(hào)是 6ES7830-2BC00-0YX0。

安裝順序：

先安裝“STEP 7 Micro/WIN 32 Toolbox V1.0”（包括庫(kù)），然后安裝“STEP 7 Micro/WIN”。

注意：

這個(gè)函數(shù)庫(kù)包含可以在 STEP 7 Micro/WIN V3.2 中使用的 Modbus RTU 協(xié)議庫(kù)和 USS 協(xié)議庫(kù)。

如果您安裝了 STEP 7 Micro/WIN V4.0 SP5 或者更高版本，那么操作庫(kù)中就會(huì)包含下列函數(shù)：

Modbus RTU Master V1.2 對(duì)應(yīng)端口 0 和端口 1

Modbus RTU Slave V1.0 對(duì)應(yīng)端口 0

USS protocol V2.3 對(duì)應(yīng)端口 0 和端口 1
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